相比藍(lán)牙和RFID，在測距 ? 首先到目前為止UWB還沒有成熟的 ? 其次有UWB涉及的頻率范圍很寬，CH1-CH9 ? 和BLE以及RAIN RFID不同 ? 相比通訊而言，定位需要沒有通訊大，但是相比無線通訊，無線定位對于環(huán)境適應(yīng)性難度更大，產(chǎn)品實際落地遇到的問題和挑戰(zhàn)性更大 UWB基礎(chǔ)協(xié)議及定位算法 n 基礎(chǔ)協(xié)議 UWB的基礎(chǔ)協(xié)議就包括TOF、TOA、TDOA、AOA /AOD、PDOA。TOF和TDOA還包括反向TDOA等衍生版本；基礎(chǔ)協(xié)議確定了UWB的空口也就是鏈路層協(xié)議，每種基礎(chǔ)協(xié)議解決的問題不同，應(yīng)用場景也不同； n 經(jīng)典定位算法 基于UWB的傳統(tǒng)坐標(biāo)定位算法包括TOF、TDOA的三角定位；基于AOA/PDOA+TOF的角度+測距的坐標(biāo)定位；這些算法的共同點是基于經(jīng)典的數(shù)據(jù)公式，適用于理想的環(huán)境，魯棒性欠缺，類似工業(yè)和室內(nèi)干擾多的環(huán)境，體驗感一般； n 指紋模糊匹配及深度學(xué)習(xí)算法 基于UWB的位置感知新算法研究方向包括：基于TOF+PDOA實現(xiàn)無人機編隊拓?fù)涔芾?div id="4qifd00" class="flower right"> 這類創(chuàng)新性算法研究出發(fā)點是拋棄傳統(tǒng)經(jīng)典算法對于度量地圖準(zhǔn)確建立、以及基站坐標(biāo)準(zhǔn)確標(biāo)定的嚴(yán)重依賴，而是基于信號感知的深度學(xué)習(xí)，達到感知物理空間，實現(xiàn)定位及導(dǎo)航的目的； 這可能是UWB應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境時，更有希望的發(fā)展方向；我司已經(jīng)聯(lián)合武漢大學(xué)測繪院、上海交通大學(xué)圖像所以及上海海事大學(xué)計算機信息學(xué)院開展了這方面的技術(shù)研究和實際產(chǎn)品落地、項目驗證等工作； UWB位置感知orUWB定位系統(tǒng) 基于UWB的位置服務(wù)是一個基于射頻的新應(yīng)用，射頻受到環(huán)境的影響很大，基于射頻的定位應(yīng)用比基于射頻的通訊應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)難度還要大，這也是5G在R17才提出了高精度定位服務(wù)的概念，目前還沒有完成成熟； 建議涉及位置服務(wù)需求，不能一上來就給用戶推基于UWB高精度坐標(biāo)定位解決方案：基于坐標(biāo)的UWB高精度定位方案，落地難度很大，適用的環(huán)境很有限，此外勘測、標(biāo)定等實施工作巨大；多數(shù)項目都做不好；建議從解決用戶需求和問題角度出發(fā)，結(jié)合場景化的方式，提供類似解決電子圍欄、解決出入口、解決區(qū)域覆蓋、解決防碰撞等位置空間感知場景化應(yīng)用； 從實際需求出發(fā)，提供簡單且快速落地的射頻位置空間感知方案（小而專 先做好UWB位置感知 市場、產(chǎn)品和技術(shù) ? 產(chǎn)品是紐帶 產(chǎn)品是一條艱辛的市場化過程 ? 小公司產(chǎn)品研制過程 基于有競爭力的技術(shù)研制產(chǎn)品 產(chǎn)品不同階段解決的問題和誤區(qū) 1：盲目的追求技術(shù)的先進性：選擇技術(shù)需要面對需求，同類技術(shù)比較以及解決問題的多技術(shù)融合； 2：忽視產(chǎn)品的落地性：實施、易用以及成本優(yōu)勢 十年做產(chǎn)品-技術(shù)整合到市場整合，再到公司運作，選擇了做產(chǎn)品的技術(shù)公司就是一條艱辛的技術(shù)糾錯、市場糾錯以及公司管理及運作的糾錯成長過程。能活下來，只是走了正確的方向，永遠(yuǎn)不要相信比別人聰明，也不要相信比別人更勤奮；
公眾號 掃碼咨詢
交換機：18017588179（孫經(jīng)理） 無人機：13311882358（孫總）
上海市閔行區(qū)中春路4999號莘莊商務(wù)樓1326室
service@covond.com
www.jxetj.com
