，導(dǎo)致藍(lán)牙AOA的基站不可能小型化
。配合天線整列的應(yīng)用
，藍(lán)牙AOA的基站安裝有嚴(yán)格要求，同時(shí)覆蓋范圍大致為高度的1.2-1.3倍半徑區(qū)域
。
§ UWB AOA 一般基于2天線的方式，理論上采用PDOA相位差的方式，可以得到最合適的角度計(jì)算。PDOA要求兩根接收天線的間隔為波長的一半，即λ/2。信道5（6489.6MHz）下運(yùn)行時(shí)
，錨定天線間距設(shè)置為2.08cm ,信道9
，天線距離更短。這使得PDOA有條件小型化
，這也是為何UWB的PDOA的應(yīng)用方向包括融合到智能手機(jī)
、智能門鎖以及智能家居的控制器等場景。
PDOA的現(xiàn)實(shí)情況：
o PDOA對(duì)接收天線設(shè)計(jì)要求很高，同時(shí)要求接收和發(fā)射的天線極化是一致的
，圓形極化最合適；
o 同時(shí)角度和相位的大致的線性關(guān)系，也是只是在一定的角度范圍
，而非-180到+180
；
o 接收天線的一致性也會(huì)導(dǎo)致相位差的誤差；
o 接收天線和發(fā)射天線不同高度，也會(huì)導(dǎo)致相位差的誤差
。
總之，采用相位差代替到達(dá)時(shí)間差有很多的應(yīng)用局限性，理論上角度測量精度高
，但是實(shí)際體驗(yàn)不理想。
基于TDOA的UWB AOA：
UWB AOA采用TDOA的方式，到達(dá)時(shí)間差的方式計(jì)算角度，算法相對(duì)簡單
，建議天線之間距離大于30-50厘米
，理論上距離大，相對(duì)精度就高一些
，距離可以遠(yuǎn)一些
。當(dāng)然這樣設(shè)備就不可能小型化。所以真正意義上的比較應(yīng)該是基于TDOA的UWB AOA 和藍(lán)牙 AOA比較
，這兩種技術(shù)對(duì)應(yīng)用2B市場
，而PDOA的UWB AOA目標(biāo)市場是和智能手機(jī)融合的2B市場。
角度定位局限性是距離不適合太遠(yuǎn)，按照定位精度10度
，200米的距離誤差是35米；50米的距離的誤差就是在8.8米
；就算是5度的精度
，50米的距離的誤差就是在4.3米；建議
基于TDOA的UWB AOA應(yīng)用 ，距離在20米以內(nèi)
。考慮到PDOA的局限性
，PDOA的應(yīng)用距離應(yīng)該在5米以內(nèi)
。
此外，基于TDOA的UWB AOA硬件和算法難度還好 ，一般有研發(fā)能力的公司都可以獨(dú)立完成
，只是找到落地應(yīng)用場景即可。但是要是能把PDOA做好
，需要很強(qiáng)的天線設(shè)計(jì)和測試能力
，同時(shí)生產(chǎn)過程中的一致性要求也高的，除非是2B的終端市場
，建議是謹(jǐn)慎接觸
。
總結(jié)：
1. 室內(nèi)角度定位需求，建議優(yōu)選藍(lán)牙AOA，相對(duì)更加成熟
、穩(wěn)定
2. 室外角度定位需求，建議選用基于TDOA的UWB AOA
3. 小型化智能設(shè)備，只能選擇基于PDOA的UWB AOA
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