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UWB系列
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工業(yè)現(xiàn)場車輛
、人防碰撞

  • 產(chǎn)品概述
  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 資料下載

工業(yè)現(xiàn)場比如大型施工工地

、倉儲(chǔ)物流以及相當(dāng)多的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場
,都有叉車或大型車輛及人之間安全距離管理要求
,實(shí)現(xiàn)防碰撞安全管理目的

 

由于被管理的目標(biāo):大型車輛

、叉車和人都是在運(yùn)動(dòng)過程中
,僅采用空間固定安裝檢測設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)安全距離管理的要求。實(shí)踐來看基于UWB的無線測距及定位技術(shù)滿足這一需求的技術(shù)路線的不二選擇

UWB測距,UWB實(shí)時(shí)測距,UWB基站,UWB標(biāo)簽



三種應(yīng)用場景:

image.png

 

兩種防碰撞技術(shù)方案:

1.  基于UWB實(shí)時(shí)定位技術(shù):在作業(yè)現(xiàn)場部署UWB定位基站

,車輛和人員佩戴UWB定位標(biāo)簽
,實(shí)現(xiàn)車輛和人的實(shí)時(shí)定位
,防碰撞算法依據(jù)車輛及人的標(biāo)簽位置信息
,實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警判斷
,同時(shí)將報(bào)警發(fā)送給車輛及人


2.  基于UWB實(shí)時(shí)測距技術(shù):車輛部署UWB基站

,人員佩戴UWB標(biāo)簽
,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)車輛UWB基站之間測距、以及車輛UWB基站和人員UWB標(biāo)簽之間的測距
,車輛UWB基站和人員UWB標(biāo)簽實(shí)時(shí)判斷碰撞預(yù)警
,同時(shí)報(bào)警信息可以發(fā)送后臺(tái)

 

UWB測距,UWB實(shí)時(shí)測距,UWB基站,UWB標(biāo)簽

 

推薦采用基于UWB測距的技術(shù)方案

 

基于UWB定位技術(shù)方案缺陷:

o   涉及UWB基站的安裝以及標(biāo)定

,有些應(yīng)用場景類似工地現(xiàn)場一直都在變化
,根本不具備固定安裝條件。

o   現(xiàn)場地圖的測繪工作也會(huì)導(dǎo)致施工增加。

o   定位需要保證標(biāo)簽到基站至少三個(gè)可信測距信號(hào)

,由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,往往很難保證
,導(dǎo)致定位不穩(wěn)定
,無法實(shí)現(xiàn)基于位置信息的防碰撞

o   在后臺(tái)而非前端標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)防碰撞邏輯判斷

,實(shí)時(shí)性也不如UWB測距方案。

基于UWB測技術(shù)方案優(yōu)勢:

o   不存在現(xiàn)場固定基站的安裝,實(shí)施成本低(除了轉(zhuǎn)角)

o   采用測距而非定位,受現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境影響最小

o   車輛之間以及車輛與人之間實(shí)時(shí)測距

,防止碰撞
,實(shí)時(shí)性好

o   可以脫離后臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)通訊

,獨(dú)立運(yùn)行
,可靠性高

基于UWB的雷達(dá)測距,技術(shù)成熟度高

,測距范圍支持50-100米
,精度可以在30厘米以內(nèi)。完全滿足各種車輛之間
、車輛與人之間安全距離的管理要求
,實(shí)現(xiàn)防碰撞功能。類似AirTag以及汽車智能鑰匙也都采用UWB測距技術(shù)

需要考慮事項(xiàng)

1:叉車需要可以實(shí)時(shí)判斷和附近100米以內(nèi)的叉車或人之間距離

,通過設(shè)定的安全距離
,實(shí)現(xiàn)叉車聲光報(bào)警以及給出報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)降速和停止的目的

2:人員采用手環(huán)或安全帽佩戴標(biāo)簽的方式

,判斷出告警時(shí)可以指示燈的方式提醒。不推薦聲音或振動(dòng)報(bào)警
,首先工業(yè)現(xiàn)場噪聲很大
,根本無法聽到,另外振動(dòng)必須要貼緊身體
,否則無法感知
。還有重要的一點(diǎn)的是,這兩個(gè)功能需要的功耗很大
,會(huì)嚴(yán)重影響標(biāo)簽的待機(jī)時(shí)長

3:多樓層的建筑體內(nèi),需要有高度的判斷

,避免誤告警的。此外
,開叉車的人員
,本身不應(yīng)該導(dǎo)致叉車和人員標(biāo)簽報(bào)警的等等。

4:所有的防碰撞算法判斷邏輯及報(bào)警聯(lián)動(dòng)都是前端自動(dòng)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),無需后端參與

。同時(shí)報(bào)警事件支持無線方式發(fā)送到后端。有的應(yīng)用場景
,叉車本身帶了IPC或現(xiàn)場區(qū)域的IPC
,需要實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)

5:叉車基站除了支持UWB測距,還需要報(bào)警輸出

6:叉車基站三種工作模式:(休眠

、低功耗
、工作);人員標(biāo)簽三種工作模式:(休眠
、低功耗
、工作)
。人員標(biāo)簽工作時(shí)長可以三個(gè)月-半年以上


7:平臺(tái)可以檢測叉車基站以及人員標(biāo)簽的工作狀態(tài)

,實(shí)時(shí)接收防碰撞告警,視頻聯(lián)動(dòng),以及人員標(biāo)簽的電量監(jiān)測及告警
。同時(shí)具備簡單的圖示功能。

8:基站和標(biāo)簽應(yīng)該具備硬件看門狗功能

9:人車之間,以及車與車之間安全距離如何設(shè)定更合理

,另外適用的車輛速度范圍

10:考慮轉(zhuǎn)角特殊性和重要性

,轉(zhuǎn)角的方案應(yīng)具備適合不同場景

11:具備手動(dòng)和自動(dòng)解除車輛聲光告警

12:聲光報(bào)警易具備兩段或三段的模式

13:車輛基站基于汽車電瓶供電

,車未打火時(shí)休眠
,開火時(shí)啟動(dòng)

14:大型車輛

,具備支持部署多天線方式

15:車輛基站安裝部署指導(dǎo)意見

16:人員佩戴易采用安全帽的方式

 

UWB測距,UWB實(shí)時(shí)測距,UWB基站,UWB標(biāo)簽

 

基于UWB實(shí)時(shí)測距的工業(yè)現(xiàn)場車輛、人安全距離管理的防碰撞技術(shù)方案

,具備實(shí)用、成本低
、易部署、可靠性高
、易推廣等優(yōu)勢,是UWB值得推廣的落地應(yīng)用



UWB基站-車載款

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o   內(nèi)置UWB TOF測距

、防碰撞算法
,支持雙天線

o   UWB有效距離:50-100m

,2/5頻道可選

o   測距精度:10-30cm

o   安全距離可定義

,三個(gè)安全等級(jí)

o   內(nèi)置氣壓傳感器

o   聲光報(bào)警:提供1路DC12V聲光報(bào)警 

o   2路開關(guān)量輸出(減速

、停止)

o   LORA或WiFi無線數(shù)據(jù)通訊(可選)

o   LORA有效距離:1-3公里  

o   內(nèi)置SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(可選)

UWB標(biāo)簽

UWB測距,UWB實(shí)時(shí)測距,UWB基站,UWB標(biāo)簽

o   內(nèi)置UWB TOF測距

o   適用手環(huán)、肩佩

、安全帽佩戴方式

o   測距精度10-30厘米

o   內(nèi)置加速度傳感

,運(yùn)動(dòng)、靜止
、休眠三種狀態(tài)

o   內(nèi)置氣壓傳感器

o   欠電

、工作、報(bào)警指示

o   磁吸充電

,防水/防撞設(shè)計(jì)

o    尺寸:54*30mm

UWB測距,UWB實(shí)時(shí)測距,UWB基站,UWB標(biāo)簽

 

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