AOA(達(dá)到角)
發(fā)射端：
● 簡單信標(biāo)
● 單天線
● 數(shù)據(jù)包為cte廣播數(shù)據(jù)
接收端：
● 陣列天線和RF開關(guān)
● 經(jīng)過CTE廣播信號(hào)獲得IQ結(jié)果算法
AOD(出發(fā)角)
發(fā)射端：
● 簡易信標(biāo)
● 天線整列和RF開關(guān)
● CTE廣播信號(hào)
接收端：
● 掃描
● 單個(gè)天線
● 經(jīng)過CTE廣播信號(hào)獲得IQ結(jié)果算法
AOA定位：藍(lán)牙接收器擁有數(shù)個(gè)天線 AOD定位：藍(lán)牙定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。 AoA/AoD是新興技術(shù)，可用于資產(chǎn)追蹤以及室內(nèi)定位和尋路。這些相位基礎(chǔ)的尋向系統(tǒng)，需要天線數(shù)組、RF開關(guān)來運(yùn)行估計(jì)算法。設(shè)計(jì)適合的天線數(shù)組和角度估計(jì)算法，對(duì)RTLS系統(tǒng)至關(guān)重要。 藍(lán)牙AOA/AOD不顧及強(qiáng)度，只測量信號(hào)來波方向，不受強(qiáng)度影響，不受電池影響，不受天線方向影響 兩組天線即可測量到一個(gè)到達(dá)角度，兩個(gè)到達(dá)角度即可確定設(shè)備A位置 無線電波以300,000km/s的光速傳播。采用大約2.4GHz頻率時(shí)，相應(yīng)波長約0.125m。大多數(shù)估計(jì)算法中，兩個(gè)相鄰天線之間的zui大距離是半波長。 藍(lán)牙AOA和AOD的優(yōu)勢： 沒有干擾，或者在純空曠環(huán)境中，藍(lán)牙AOA定位精度可以達(dá)到0.1厘米，也就是毫米級(jí)別，因?yàn)樗{(lán)牙信號(hào)的非視距傳播和多徑效應(yīng)依然存在，所以一旦離開視距范圍，或者環(huán)境干擾增加，精度急劇下降。 使用注意事項(xiàng)： ● 以基站為中心可以覆蓋30平米的范圍，我們稱之為高精度區(qū)，也就是半徑3米左右，超出3米后是低精度區(qū)，精度在1-3米。 ● 一般而言，基站高度的1.2倍，也即1.2H為基站的覆蓋半徑范圍內(nèi)，定位精度可達(dá)30~50厘米。大于1.2H范圍小余1.5H范圍內(nèi)，定位精度可達(dá)50~70厘米。 ● 基站的高度zui高不易超過10米，也即單個(gè)藍(lán)牙AOA基站的覆蓋半徑為12~15米。 UWB，Wifi，BLE信標(biāo)和BLE AoA幾種方式比較： UWB精度在0.1-1米范圍，Wifi，BLE信標(biāo)誤差范圍較大在5-20m范圍，Quuppa作為第 一家商用BLE AoA定位服務(wù)公司，可以精度范圍在0.1-1m范圍。 天線陣列的布置方式多種多樣，一為定位，二為極大化減少接收機(jī)部署的個(gè)數(shù)，常見天線整列部署如下所示 ● Quuppa接收機(jī)拆機(jī)天線陣列 AoA設(shè)計(jì)挑戰(zhàn) ● 信號(hào)反射干擾 在理想情況下 ● 開關(guān)時(shí)間補(bǔ)償 一個(gè)RF內(nèi)核控制多路RF天線 ● 角度值誤差 測量必有誤差 關(guān)于AOA/AOD常見問題： ● 藍(lán)牙AOA基站的覆蓋范圍是多少 藍(lán)牙AOA基站單基站的覆蓋范圍和部署高度息息相關(guān)，定位覆蓋范圍為部署高度的1.5倍。比如藍(lán)牙AOA基站部署在5米高的地方，其覆蓋半徑為6米~7.5米。 ● 藍(lán)牙AOA定位頻率zui快是多少？ 可做到1秒10次，也就是定位終端沒100ms需廣播一次藍(lán)牙數(shù)據(jù)。 ● 藍(lán)牙AOA定位容易受周圍環(huán)境的影響嗎？ 藍(lán)牙AOA采用到達(dá)角度定位算法，相較于藍(lán)牙RSSI定位算法，不易受周圍的環(huán)境干擾。但是在金屬、玻璃較多的周圍環(huán)境中，容易發(fā)生多徑反射，導(dǎo)致定位出現(xiàn)偏差 ● 藍(lán)牙AOA基站的部署必須水平放置部署嗎？ 部署藍(lán)牙AOA基站時(shí)可以與水平方面存在一定程度的夾角，夾角不能超過45度。但是如果基站與水平地圖有角度的話，對(duì)于算法計(jì)算是有挑戰(zhàn)的，建議基站安裝時(shí)與地面保持水平安裝。 ● 藍(lán)牙AOA定位于UWB相比有哪些優(yōu)勢 藍(lán)牙5.1的AOA定位能夠做到與UWB定位一樣的定位精度，也即30厘米的定位精度 藍(lán)牙AOA局限性： ● 定位基站覆蓋的面積較小 ● 基站覆蓋的面積是圓形，在空間中覆蓋的區(qū)域是圓錐形 ● 藍(lán)牙信號(hào)不能抵抗多徑效應(yīng) ● 藍(lán)牙2.4GHz頻率較易受干擾
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