，就可以計(jì)算出相位差
。
AOD定位：通過的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。
AOA優(yōu)缺點(diǎn)：
1、AOA的優(yōu)點(diǎn)是所需要的基站比較少，最少只要兩個(gè)基站就可以進(jìn)行定位?div id="d48novz" class="flower left">
；赗SSI距離估算或TOA測(cè)距
，單個(gè)基站即可實(shí)現(xiàn)定位
。TOA-AOA的技術(shù)又叫圓角定位。
2、AOA的缺點(diǎn)是當(dāng)移動(dòng)終端和基站的距離比較遠(yuǎn)的時(shí)候，即使有微小的定位角度的誤差，都會(huì)造成比較大的定位距離的偏差。因此AOA定位多見于中、短距離的定位。
3、另外不論AOA還是AOD定位，都需要保證發(fā)射端與接收端之間的環(huán)境空曠無阻擋，當(dāng)兩者之間有明顯的障礙物阻擋時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確度有非常明顯的下降。
UWB技術(shù)比藍(lán)牙技術(shù)更適合AOA、AOD解決方案：
1、UWB技術(shù)抗多徑干擾能力強(qiáng)，更容易識(shí)別直達(dá)路徑
，在障礙物多的復(fù)雜環(huán)境中定位精度更好
；
2、UWB頻段與其它無線電沒有沖
，。而且UWB是窄脈沖通訊機(jī)制
，不易相互干擾；
3、UWB基于TOA/TOF測(cè)距，相比藍(lán)牙基于RSSI估算距離更精 確
，定位精度高
；
4、
藍(lán)牙AOA的天線整列一般8天線或16天線
，天線相對(duì)復(fù)雜
，體積大
；
UWB AOA 基本就是3天線，天線尺寸小
，體積小，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單
；
5、UWB通訊的高安全性，相比藍(lán)牙更適合基于指向性位置服務(wù)的移動(dòng)支付應(yīng)用；
成本和功耗是藍(lán)牙的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展看以及用戶體驗(yàn)而言，UWB AOA將會(huì)在中、短距離定位應(yīng)用更有優(yōu)勢(shì)
