藍(lán)牙定位特點：
● 三種通訊模式，Beacon工作模式，功耗zui低。
BLE也是基本是所有有源無線通訊技術(shù)功耗zui低
。
● 成本低，兼容智能手機
● 基于RSSI估算距離，精度有限
，所以基于RSSI的三角定位的精度不會很高
● 2.4G信號易受干擾，同頻（WiFi 也是2.4G）干擾嚴(yán)重，液體環(huán)境信號吸收比其他頻率信號大很多
● 藍(lán)牙定位包括：AOA定位、RSSI上行定位、RSSI下行定位，每種定位路線適用不同的定位場景
藍(lán)牙AOA：屬于藍(lán)牙被動定位，適用大的室內(nèi)空間，尤其是有一定高度的樓層空間。
■ 單基站RSSI+角度定位：部署實施簡單 ，受限于RSSI測距，定位精度有限
■ 多基站角度定位：不受限于RSSI測距 ，部署實施相對復(fù)雜
，算法復(fù)雜度高
■ 所謂藍(lán)牙AOA定位精度高，特指的是藍(lán)牙AOA多基站角度定位
藍(lán)牙RSSI上行定位：采用藍(lán)牙信標(biāo)做標(biāo)簽，也稱藍(lán)牙被動式定位 ，類似養(yǎng)老院、學(xué)校等環(huán)境
，成本低
、待機時間長是主要的優(yōu)勢。
基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)三角定位
優(yōu)勢是標(biāo)簽采用藍(lán)牙信標(biāo)的方式，待機時間長 ，成本低
缺點：
■ 需要部署很多藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，工程部署工作量大
■ 基于RSSI估算距離及三角定位 ，定位精度不高，波動大
，用戶體驗一般
■ 需要采用藍(lán)牙收發(fā)通訊模式，上報標(biāo)簽的電量等狀態(tài)
藍(lán)牙RSSI下行定位：采用藍(lán)牙信標(biāo)做定位錨點，也稱為藍(lán)牙主動定位?div id="4qifd00" class="flower right">
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的三角定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報定位）
缺點：信標(biāo)部署工作量大，且需要測繪信標(biāo)的坐標(biāo)，工程實施復(fù)雜
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的指紋定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報定位）
優(yōu)點：信標(biāo)無需坐標(biāo)測繪；缺點：需要2.4G信號RSSI指紋采集
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的區(qū)域定位
作為位置標(biāo)識，用于商家推送、博物館講解以及巡檢等場景。
優(yōu)點：實施簡單；缺點：不適用軌跡或?qū)Ш叫枨?/span>
基于RSSI的問題采用距離估算不準(zhǔn)確，此類技術(shù)采用智能手機做標(biāo)簽的場合，多數(shù)會融合慣導(dǎo)算法做藍(lán)牙RSSI算法的補償修正 。
