目前業(yè)界有哪些比較準(zhǔn)確的高精度室內(nèi)定位算法和實(shí)現(xiàn)方式？

與傳統(tǒng)窄帶系統(tǒng)相比，UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)具有穿透力強(qiáng)、功耗低、多徑保護(hù)優(yōu)異、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，可以提供。因此，UWB室內(nèi)定位技術(shù)可應(yīng)用于室內(nèi)定位、靜止或運(yùn)動(dòng)物體和人的跟蹤導(dǎo)航，并能提供高精度的定位精度。

例如，

1、UWB定位專家EHIGH恒高是自主研發(fā)的UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)，定位精度可達(dá)10cm以上。 

2、UWB室內(nèi)定位原理：不同于藍(lán)牙和WIFI定位方式，UWB室內(nèi)定位技術(shù)的位置信息不是根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）計(jì)算的，而是準(zhǔn)確的無(wú)線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間。 .為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，UWB無(wú)線定位系統(tǒng)首先獲取與位置相關(guān)的變量信息，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)這些變量和參數(shù)確定目標(biāo)坐標(biāo)，數(shù)學(xué)模型需要進(jìn)行計(jì)算。 UWB室內(nèi)定位技術(shù)具有超高的時(shí)間分辨率，可以讓UWB準(zhǔn)確獲取待定位目標(biāo)的時(shí)間和角度信息。信號(hào)的飛行速度是光速（固定值）。飛行時(shí)間是已知的，可以計(jì)算兩個(gè)。通過(guò)三角測(cè)量等幾何定位方法，將設(shè)備距離與角度信息結(jié)合，得到待放置目標(biāo)的位置信息。最廣泛使用的超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)是飛行時(shí)間法（TOF）和到達(dá)時(shí)間法（TDOA）。從定位方法來(lái)看，這些都是多點(diǎn)定位。即確定標(biāo)簽與幾個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系。

 3、UWB室內(nèi)定位飛行時(shí)間（TOF）是一種雙向測(cè)距技術(shù)，通過(guò)測(cè)量基站和標(biāo)簽之間UWB信號(hào)的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系，點(diǎn)到已知點(diǎn)的距離是常數(shù)，且該點(diǎn)必定在以已知點(diǎn)為中心的半徑恒定的圓上。如果有兩個(gè)已知點(diǎn)，就會(huì)有兩個(gè)交點(diǎn)。創(chuàng)建三個(gè)具有三個(gè)已知點(diǎn)和距離的圓，它們?cè)跇?biāo)簽所在的同一點(diǎn)相交。移動(dòng)標(biāo)簽首先向定位基站發(fā)送距離測(cè)量請(qǐng)求。基站接收用于處理的測(cè)距請(qǐng)求。經(jīng)過(guò)短暫的處理后，它以確認(rèn)消息響應(yīng)移動(dòng)標(biāo)簽，并記錄 UWB 信號(hào)的發(fā)送/接收時(shí)間。例如，發(fā)送給發(fā)件人。信號(hào)和接收響應(yīng)之間的時(shí)間間隔記為T(mén)TOT，接收者接收數(shù)據(jù)包和發(fā)送響應(yīng)之間的時(shí)間間隔記為T(mén)TAT。