UWB 早期用于短距離高速數(shù)據(jù)傳輸。近年來(lái),國(guó)外已開(kāi)始使用其亞納秒超窄脈沖進(jìn)行近距離室內(nèi)準(zhǔn)確定位。
uwb室內(nèi)定位技術(shù)是一種與傳統(tǒng)通信技術(shù)截然不同的全新通信技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中的載波,而是發(fā)送和接收納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),從而具有GHz量級(jí)的帶寬。
uwb室內(nèi)定位原理:
UWB技術(shù)的基本工作原理是發(fā)送和接收嚴(yán)格控制脈沖間隔的高斯單周期超短時(shí)脈沖。超短時(shí)單周期脈沖決定了信號(hào)帶寬很寬,接收端直接使用一級(jí)前端互相關(guān)器。將脈沖序列轉(zhuǎn)換為基帶信號(hào),省去了傳統(tǒng)通信設(shè)備中的中頻階段,大大降低了設(shè)備的復(fù)雜度。
UWB超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)有很大不同。不需要使用傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中的載波。相反,它通過(guò)發(fā)送和接收納秒或小于納秒的非常窄的脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),因此它具有數(shù)量級(jí)的 GHz 帶寬。超寬帶室內(nèi)定位可用于各種領(lǐng)域的室內(nèi)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航,包括人員和大型物體,如貴重物品存放、礦山人員定位、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤、停車場(chǎng)等。
與傳統(tǒng)窄帶系統(tǒng)相比,超寬帶系統(tǒng)具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提供準(zhǔn)確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。因此,超寬帶技術(shù)可應(yīng)用于室內(nèi)靜止或移動(dòng)物體和人的定位、跟蹤和導(dǎo)航,并能提供非常準(zhǔn)確的定位精度。但成本相對(duì)昂貴,網(wǎng)絡(luò)部署復(fù)雜。
室內(nèi)環(huán)境中常見(jiàn)的無(wú)線定位測(cè)量方法:
無(wú)線定位測(cè)量方法是分析接收到的無(wú)線電波信號(hào)的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計(jì)算出被測(cè)物體的位置(2D/3D坐標(biāo):經(jīng)度、緯度、高度)。
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