，成本低
缺點(diǎn)：
■ 需要部署很多藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，工程部署工作量大
■ 基于RSSI估算距離及三角定位，定位精度不高
，波動(dòng)大，用戶體驗(yàn)一般
■ 需要采用藍(lán)牙收發(fā)通訊模式，上報(bào)標(biāo)簽的電量等狀態(tài)
藍(lán)牙RSSI下行定位：采用藍(lán)牙信標(biāo)做定位錨點(diǎn)，也稱為藍(lán)牙主動(dòng)定位?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">；居布杀镜?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">，但是需要部署的數(shù)量多，適合采用智能手機(jī)作為標(biāo)簽
，實(shí)現(xiàn)定位解算和通訊
。
藍(lán)牙定位中適合采用智能手機(jī)的定位技術(shù)
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的三角定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/
LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報(bào)定位）
缺點(diǎn)：信標(biāo)部署工作量大，且需要測繪信標(biāo)的坐標(biāo)，工程實(shí)施復(fù)雜
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的指紋定位（標(biāo)簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯(lián)網(wǎng)通訊上報(bào)定位）
優(yōu)點(diǎn)：信標(biāo)無需坐標(biāo)測繪；缺點(diǎn)：需要2.4G信號RSSI指紋采集
■ 基于藍(lán)牙信標(biāo)的區(qū)域定位
作為位置標(biāo)識，用于商家推送、博物館講解以及巡檢等場景
。
優(yōu)點(diǎn)：實(shí)施簡單 ；缺點(diǎn)：不適用軌跡或?qū)Ш叫枨?/span>
基于RSSI的問題采用距離估算不準(zhǔn)確 ，此類技術(shù)采用智能手機(jī)做標(biāo)簽的場合，多數(shù)會融合慣導(dǎo)算法做藍(lán)牙RSSI算法的補(bǔ)償修正
。
