MATRICETM 350 RTK(以下簡稱“M350 RTK”)集成了大疆先進的飛行控制系統(tǒng)、六向視覺系統(tǒng)、紅外傳感系統(tǒng)和夜視FPV飛行攝像機,實現(xiàn)了飛行過程中的六向定位和避障,并與大疆和全向避障雷達兼容。
M350 RTK適用于多個DGC 2.0接口云臺相機,最多可同時支持三個獨立的云臺。配備多個SDK擴展端口,可以滿足不同的擴展功能。機身配備了夜燈,以在夜間識別飛機,并配備了輔助燈,以協(xié)助視覺系統(tǒng)在夜間或低光條件下定位。新的雙電池系統(tǒng)提高了飛行安全系數(shù),空載時的最 大飛行時間約為55分鐘。
M350 RTK采用ZENMUSETM L1/L2/P1,可實現(xiàn)高精度測繪,Zenmuse H20/H30系列可實現(xiàn)智能功能。
M350 RTK飛機采用大疆領先的飛行控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng),均采用冗余設計,最 大限度地確保飛行安全;機器臂到位檢測裝置可以增強起飛保護 內(nèi)置RTK模塊 智能功能:精 確的重新拍攝適用于精細的檢查場景。在飛行中拍攝特定目標的照片后,可以將其保存為路線任務。通過基于圖像識別的智能算法,可以在每個任務中始終拍攝目標對象。該位置使用戶能夠立即標記固定目標并共享坐標位置。 高精度測繪支持導航點飛行、地圖構建航空攝影、傾斜攝影、導航帶飛行等航線任務,實現(xiàn)高精度、高效的測繪作業(yè)。多承載能力:支持上吊籃頭、下單吊籃頭,下雙吊籃頭和上下吊籃頭的組合使用,可滿足不同領域的使用需求。 E-Port接口可以大大縮短負載的開發(fā)周期,并且還具有多個擴展端口以滿足不同的擴展功能。 M350 RTK配備六向視覺系統(tǒng)和六向紅外傳感系統(tǒng) 下位紅外傳感系統(tǒng)主要用于定位和起降 視覺避障功能適用于良好的照明環(huán)境 紅外傳感系統(tǒng)使用場景紅外傳感系統(tǒng)適用于漫反射 視覺系統(tǒng)的測量精度容易受到光照強度和表面紋理的影響 a. 純色表面(如純黑色 b. 具有強烈反射或反射的表面。 c. 水面或透明物體表面 d. 移動物體的表面(如上方人流 e. 劇烈快速變化的場景和直接光源的場景 f. 在特別暗(小于15勒克斯)或特別亮(大于10000勒克斯)的表面上 g. 飛機的速度不應太快 紅外傳感系統(tǒng)必須用于漫反射、大尺寸和高反射率障礙物的環(huán)境中 紅外測距傳感器在以下情況下可能無法提供準確的距離: a. 對光有強烈吸收的材料表面(如啞光純黑色物體) b. 15米外有一大片強反射場景(例如并排放置的多個交通標志) c. 小障礙 d. 鏡子或透明物體(如鏡子、水和玻璃)
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