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大疆無人機M350 RTK(一)

  • 產(chǎn)品概述
  • 產(chǎn)品特點
  • 技術參數(shù)
  • 資料下載

大疆無人機M350 RTK(一)1.png 

MATRICETM 350 RTK(以下簡稱“M350 RTK”)集成了大疆先進的飛行控制系統(tǒng)、六向視覺系統(tǒng)

、紅外傳感系統(tǒng)和夜視FPV飛行攝像機,實現(xiàn)了飛行過程中的六向定位和避障
,并與大疆和全向避障雷達兼容

M350 RTK適用于多個DGC 2.0接口云臺相機

,最多可同時支持三個獨立的云臺
。配備多個SDK擴展端口,可以滿足不同的擴展功能
。機身配備了夜燈,以在夜間識別飛機,并配備了輔助燈
,以協(xié)助視覺系統(tǒng)在夜間或低光條件下定位
。新的雙電池系統(tǒng)提高了飛行安全系數(shù),空載時的最 大飛行時間約為55分鐘

M350 RTK采用ZENMUSETM L1/L2/P1,可實現(xiàn)高精度測繪

,Zenmuse H20/H30系列可實現(xiàn)智能功能

M350 RTK飛機采用大疆領先的飛行控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)

,均采用冗余設計
,最 大限度地確保飛行安全;機器臂到位檢測裝置可以增強起飛保護
;夜視FPV飛行攝像頭使夜間飛行更安全;六向視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)可以有效地感知和避開障礙物

內(nèi)置RTK模塊

,可實現(xiàn)厘米級高精度、精 確定位
;內(nèi)置大疆AirSense可以實時監(jiān)控和提示周圍的飛機,確保飛機的安全
。支持4G增強型圖像傳輸
,配合O3圖像傳輸
,使圖像傳輸更加穩(wěn)定
,即使在復雜環(huán)境下飛行仍能保持信號連接。

智能功能:精 確的重新拍攝適用于精細的檢查場景

。在飛行中拍攝特定目標的照片后
,可以將其保存為路線任務
。通過基于圖像識別的智能算法
,可以在每個任務中始終拍攝目標對象。該位置使用戶能夠立即標記固定目標并共享坐標位置

高精度測繪支持導航點飛行、地圖構建航空攝影

、傾斜攝影
、導航帶飛行等航線任務
,實現(xiàn)高精度、高效的測繪作業(yè)
。多承載能力:支持上吊籃頭、下單吊籃頭
,下雙吊籃頭和上下吊籃頭的組合使用
,可滿足不同領域的使用需求。

E-Port接口可以大大縮短負載的開發(fā)周期

,并且還具有多個擴展端口以滿足不同的擴展功能。

M350 RTK配備六向視覺系統(tǒng)和六向紅外傳感系統(tǒng)

,為飛機提供定位和環(huán)境傳感功能
。視覺系統(tǒng)通過視覺圖像感測障礙物并測量距離,以獲得有關飛機的位置信息
。它們位于飛機機身的前部、后部
、左側、右側
、頂部和底部
,每個都由兩個攝像頭組成。紅外傳感系統(tǒng)可以通過紅外測距判斷障礙物的距離
,還可以提供飛機的地面高度參考,并通過視覺系統(tǒng)的視覺計算飛機的位置信息

下位紅外傳感系統(tǒng)主要用于定位和起降

,前、后
、左、右
、上紅外傳感系統(tǒng)則主要用于避障

大疆無人機M350 RTK(一)2.png 

大疆無人機M350 RTK(一)3.png 

大疆無人機M350 RTK(一)4.png 

視覺避障功能適用于良好的照明環(huán)境

,飛行路線中遇到的前方障礙物不應特別稀疏
。此外,由于慣性關系
,有必要將飛機的制動控制在有效距離內(nèi)
。飛行控制系統(tǒng)將限制飛機的姿態(tài)角不超過25°,最 大飛行速度小于17 m/s

大疆無人機M350 RTK(一)5.png 

紅外傳感系統(tǒng)使用場景紅外傳感系統(tǒng)適用于漫反射

、大尺寸
、高反射率障礙物的環(huán)境。

視覺系統(tǒng)的測量精度容易受到光照強度和表面紋理的影響

;因此,應謹慎使用以下場景:

a. 純色表面(如純黑色

、純白色
、純紅色、純綠色)和弱紋理場景

b. 具有強烈反射或反射的表面。

c. 水面或透明物體表面

d. 移動物體的表面(如上方人流

、上方蘆葦
、灌木
、草叢等被風移動的移動物體)。

e. 劇烈快速變化的場景和直接光源的場景

f. 在特別暗(小于15勒克斯)或特別亮(大于10000勒克斯)的表面上

g. 飛機的速度不應太快

,例如在離地面1米
、離地面2米處飛行速度不能超過5米/秒

紅外傳感系統(tǒng)必須用于漫反射、大尺寸和高反射率障礙物的環(huán)境中

紅外測距傳感器在以下情況下可能無法提供準確的距離:

a. 對光有強烈吸收的材料表面(如啞光純黑色物體)

b. 15米外有一大片強反射場景(例如并排放置的多個交通標志)

c. 小障礙

d. 鏡子或透明物體(如鏡子、水和玻璃)


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