激光負(fù)載雷達(dá)——禪思L2:一款新一代平民化航測專業(yè)應(yīng)用工具。
ZENMUSE L2是一款集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及測繪相機(jī)的一體化行業(yè)激光負(fù)載。
大疆禪思 L2 激光雷達(dá)具有量程更遠(yuǎn)、效率更高 禪思L2 在禪思L1 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級 禪思L2量程提升30%，典型作業(yè)航高可達(dá)150米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性及作業(yè)效率。與此同時，被測區(qū)域或物體距離激光雷達(dá)100米處時的光斑大小約為L1的1/5，能量更集中，每秒可發(fā)射24萬個激光點，穿透性更高，可識別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī)的有效像素高達(dá)2000萬，擁有出色的圖像質(zhì)量和細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力 搭載的飛行平臺M350 RTK 的性能非常強(qiáng)大，一次作業(yè)面積可達(dá)2.5 平方公里 禪思L2 不僅在硬件方面大大提升 DJI Pilot 2 APP 支持可見光、點云 激光測距功能可以獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息 大疆智圖軟件 禪思L2 應(yīng)用場景豐富 在地形測繪領(lǐng)域，禪思L2 能夠快速進(jìn)行大面積點云測繪。它不僅可以自動化處理點云數(shù)據(jù)，還能生成豐富多樣的成果應(yīng)用。此外，禪思L2還具備精準(zhǔn)度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點 在林業(yè)行業(yè)，禪思L2 具備強(qiáng)大的激光雷達(dá)穿透能力和多回波特性 在電力行業(yè)，禪思L2 可以通過獲取三維點云數(shù)據(jù)精準(zhǔn)識別桿塔金具、電線或絕緣子這種細(xì)小物體，并輸出分析報告；此外，通過電塔點云實現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢，提高探測效率。 禪思 L2 電網(wǎng)應(yīng)用 通過激光雷達(dá)采集點云，生成高質(zhì)量三維模型，能夠識別線路附近的植被情況，排查樹木隱患，保障電網(wǎng)的運維安全。 采用 L1 采集數(shù)據(jù)，設(shè)置高度 100 米、航速 10m/s、重疊率 40%，項目用時 26 分鐘。而使用 L2 進(jìn)行作業(yè)時 L2 量程較 L1 提升了 30%，典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，且 L2 支持 5 回波，單位時間內(nèi)可獲取更多點云數(shù)據(jù)，進(jìn)一步保障飛行安全和效率。 對于項目所需的正射影像數(shù)據(jù)，由于 L2 高度集成了可見光相機(jī)，工作人員直接使用兩架次采集的相片進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，無需再單獨采集數(shù)據(jù)，增加了外業(yè)效率的同時也降低了設(shè)備成本。 禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺M350RTK，單架次作業(yè)面積可達(dá)2.5平方公里。在150米典型作業(yè)高度下，禪思L2三維點云模型高程精度可達(dá)4厘米，平面精度達(dá)5厘米，可滿足1:500高精度地形測量要求，表現(xiàn)令人驚嘆。 支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預(yù)覽;禪思L2在航線任務(wù)結(jié)束后可自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告 從傳統(tǒng)測繪到新型基礎(chǔ)測繪 通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)（LiDAR）獲取線路通道的激光點云數(shù)據(jù)，不僅極大地提高了巡檢工作的效率與精度，還為電網(wǎng)管理帶來了諸多新的可能性。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對線路及其周邊環(huán)境的高精度三維建模，幫助及時發(fā)現(xiàn)和定位潛在的通道缺陷與安全隱患，而且還可以用于線路工程驗收、無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃、線路規(guī)劃與設(shè)計、災(zāi)害應(yīng)急評估等場景，不僅提高了巡檢工作的效率和準(zhǔn)確性 大疆推出了具有仿線飛行功能的禪思 L2 激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)系統(tǒng)集成了先進(jìn)的導(dǎo)線自動跟蹤技術(shù)，能夠自主識別并穩(wěn)定追蹤導(dǎo)線路徑 禪思L2的功能優(yōu)勢： 無需慣導(dǎo)預(yù)熱 無需預(yù)熱 點云質(zhì)量高 桿塔細(xì)節(jié) 射程距離更遠(yuǎn) 1000kV特高壓線路 質(zhì)量報告分析 實時采集質(zhì)量報告，避免反復(fù)前往現(xiàn)場返工 數(shù)據(jù)處理 軟件ppk直接處理，有效解決無網(wǎng)地區(qū)線路掃描難題 L2與L1對比優(yōu)勢對比一： L1為了確保慣導(dǎo)精度需要開機(jī)預(yù)熱5min左右 L2國內(nèi)支持通過云PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，無需自架基站 作業(yè)結(jié)束后 l L2在速度15m/s的設(shè)置下仍可還原出220kV輸電桿塔和線路全貌 相對上一代禪思 L1 禪思 L2 提升了哪些性能? 硬件性能更強(qiáng)，作業(yè)更高效 1 2 3、慣導(dǎo)精度提升至航向精度 0.05°（后處理）、俯仰/橫滾精度0.025 °（后處理）。 4、激光雷達(dá)支持激光打點、測距功能。 L2 量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。 光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被 自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無需預(yù)熱 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理 在單回波和多回波模式下，L2 的最 大點云發(fā)射率均可達(dá) 240,000 點/秒，單位時間內(nèi)可獲取更多點云數(shù)據(jù)。 L2 支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。 軟件全面優(yōu)化，作業(yè)更流程 用戶可直接通過遙控器直觀獲取作業(yè)效果。開啟激光測距功能后，能獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全 通過DJI Pilot 2，禪思L2在航線任務(wù)結(jié)束后可自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場快速預(yù)覽點云成果；如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。即便RTK受干擾，也能通過軟件云PPK功能5解算獲取準(zhǔn)確信息，重建高精度模型。 作業(yè)完成后，可直接在相冊中查看點云 3D 模型，還可進(jìn)行多架次點云 3D 模型拼接，現(xiàn)場判斷作業(yè)質(zhì)量；將點云 3D 模型投射在 2D 地圖上，可定位掃描效果不佳區(qū)域，便于高效補(bǔ)拍。 在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如因網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失 RTK 實時差分?jǐn)?shù)據(jù) 借助大疆智圖軟件，禪思L2能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點云后處理
無人機(jī)仿線飛行，助力電網(wǎng)智慧建模
在電力方面的應(yīng)用L2更是表現(xiàn)優(yōu)異
