一、藍(lán)牙典型定位技術(shù)路線：藍(lán)牙信標(biāo)
藍(lán)牙信標(biāo)嚴(yán)格意義來講不是一種定位技術(shù)，而是一種藍(lán)牙信號空間可及的判斷；最 大優(yōu)勢就是便宜、簡單；適合巡檢等結(jié)合空間位置的行為管理；
l 2C側(cè)藍(lán)牙信標(biāo)應(yīng)用
采用藍(lán)牙信標(biāo)作為位置錨點(diǎn)，C端采用手機(jī)實(shí)現(xiàn)和錨點(diǎn)相關(guān)內(nèi)容的展示；
l 2B側(cè)藍(lán)牙信標(biāo)應(yīng)用
1. 藍(lán)牙信標(biāo)作為位置錨點(diǎn)，C端采用手機(jī)實(shí)現(xiàn)巡檢打卡應(yīng)用；
2. 藍(lán)牙信標(biāo)做位置錨點(diǎn)，采用標(biāo)簽接收信標(biāo)廣播實(shí)現(xiàn)定位；
由于錨點(diǎn)沒有通訊功能 1. 采用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)+藍(lán)牙標(biāo)簽（藍(lán)牙信標(biāo)）的方式，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)通訊； 2. 這個(gè)在室內(nèi)應(yīng)用比較廣泛的 3. 這個(gè)在醫(yī)院、學(xué)校等場景十分普遍 4. 這種方案的優(yōu)勢在于可以基于BLE連接實(shí)現(xiàn)類似數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)通訊 5. 這種應(yīng)用的局限性： 6. 空間藍(lán)牙設(shè)備的數(shù)量建議不要超過幾百個(gè)，并且由于BLE廣播的通訊非可靠性 藍(lán)牙AOA的局限性：由于必須要水平安裝 基于藍(lán)牙技術(shù)推薦的位置服務(wù)： 1：藍(lán)牙信標(biāo)做位置錨點(diǎn) 2：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)+藍(lán)牙信標(biāo) 其他解決方案不推薦 藍(lán)牙更偏向是無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù) UWB更偏向是無線定位技術(shù) 二 和所有無線技術(shù)相比，UWB應(yīng)該算是應(yīng)用于定位的表現(xiàn)最 好的無線通訊技術(shù)； l 首先UWB可以選擇CH2、CH5、CH9等多個(gè)頻段；CH2的距離是優(yōu)勢，但是和運(yùn)營商的5G頻段有沖突；CH5基本是ISM非授權(quán)頻段 l 此外UWB是短脈沖通訊技術(shù) l UWB采用是BPSK無線調(diào)制技術(shù)，相比FSK和OFDM（藍(lán)牙采用），有更好載噪比表現(xiàn)，同頻抗干擾性能更強(qiáng)。 盡管UWB定位實(shí)際表現(xiàn)有些差強(qiáng)人意，但是無線定位目前只能依賴UWB； 有很多技術(shù)優(yōu)勢的UWB，為啥實(shí)際定位差強(qiáng)人意？ l 首先無線通訊的普遍問題就是信號干擾，盡管UWB采用BPSK的無線信號調(diào)制技術(shù)，同類的無線通訊技術(shù)屬于表現(xiàn)好的，但是實(shí)際標(biāo)簽發(fā)射天線和基站接收天線方向問題，會導(dǎo)致接收信號弱，尤其距離遠(yuǎn)的情況 l 定位算法選擇：有了精度不錯(cuò)的UWB的TOF或到達(dá)時(shí)間，可以選擇基于最小二乘法的TOF或TDOA的三角定位；三角定位要求現(xiàn)場環(huán)境沒有什么遮擋以及干擾，也可以選擇基于TOF測距值的AOA定位，同樣要求環(huán)境沒有什么遮擋以及干擾；這種基于兩個(gè)測距值或者多個(gè)測試值實(shí)現(xiàn)的定位，往往對于環(huán)境的干擾適應(yīng)性很差。定位的穩(wěn)定性差強(qiáng)人意。選擇基于TOF測距的模糊匹配算法的精細(xì)網(wǎng)格化定位，采用的信號的深度學(xué)習(xí)和相似度匹配定位算法，對于環(huán)境干擾的適應(yīng)性比傳統(tǒng)三角定位和AOA定位要好很多 l 功耗和成本：UWB的收發(fā)功耗基本是BLE的5倍以上 l 標(biāo)準(zhǔn)化：UWB的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程不如藍(lán)牙，當(dāng)然某些應(yīng)用場景 三、BLE+UWB結(jié)合的出發(fā)點(diǎn)： l 2B側(cè)應(yīng)用基于BLE和UWB信號覆蓋相當(dāng)為基礎(chǔ) l 基于BLE的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽在非UWB定位區(qū)域情況下的低功耗 l 進(jìn)入或離開UWB定位區(qū)域，采用BLE激活或關(guān)閉UWB模塊 l 基于BLE實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集功能 l 特別室內(nèi)獨(dú)立辦公室空間，采用藍(lán)牙AOA實(shí)現(xiàn)室內(nèi)標(biāo)簽精準(zhǔn)定位 l 2C側(cè)應(yīng)用基于BLE實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離覆蓋，UWB實(shí)現(xiàn)近距離精準(zhǔn)定位 l UWB通常采用PDOA或AOA的方位定位（角度+距離） 總結(jié)： 面對空間位置需求
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