n 2B室內(nèi)定位場景應(yīng)用比較復(fù)雜,分成人、車、物;
1. 安全生產(chǎn)管理角度出發(fā)人員實(shí)時(shí)位置管理
2. 依據(jù)位置信息,服務(wù)人員以及車輛活動(dòng),類似導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
3. 對車輛在區(qū)域行駛、停放實(shí)現(xiàn)空間位置管理
4. 對工具類共享設(shè)備實(shí)現(xiàn)區(qū)域位置管理
5. 對周轉(zhuǎn)物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)區(qū)域的位置管理
6. 對于傳統(tǒng)流通性物資管理
n 人:坐標(biāo)定位+場景定位
坐標(biāo)定位:實(shí)時(shí)解算目標(biāo)物理坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)軌跡和導(dǎo)航等應(yīng)用,體驗(yàn)感強(qiáng)。最常用的技術(shù)路線就是基于TDOA的三角定位。
三角定位最為成功的應(yīng)用場景就是基于GNSS的室外目標(biāo)定位,采用反向TDOA技術(shù)實(shí)現(xiàn)位置解算,服務(wù)于軍工、航空、車載導(dǎo)航等領(lǐng)域。
三角定位是最成功也應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù),但是在室內(nèi)空間或者有高層建筑或山區(qū)環(huán)境,遮擋了衛(wèi)星信號會導(dǎo)致三角定位失效。室內(nèi)空間或者復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境,三角定位其實(shí)是沒有辦法落地。只有在沒有什么遮擋的空間環(huán)境,才可以采用三角定位技術(shù) 三角定位本質(zhì)是通過一個(gè)公式計(jì)算出坐標(biāo)結(jié)果 三角定位只適用良好的環(huán)境,室內(nèi)定位要慎用三角定位技術(shù)路線:微文為啥慎談坐標(biāo)定位 基于UWB或BLE信號的場景定位是2B室內(nèi)或區(qū)域空間位置管理的技術(shù)出路:場景定位而非坐標(biāo)定位Site Location not Position Location n 車:同人、定位技術(shù)+IMU 車輛定位有類似人員定位需求-只需要固定區(qū)域內(nèi)的定位 車輛不同于人員 也有需要車輛路徑導(dǎo)航需求,這需要反向TDOA支持,定位解算在tag側(cè)實(shí)現(xiàn),反向TDOA一個(gè)問題就是沒有待機(jī)的說法,功耗比較大,需要采用車載供電;另外一個(gè)問題就是三角坐標(biāo)定位收到環(huán)境干擾大 對于物流類車輛 n 物:BlE Beacon/AOA、RFID 物的定位需求最多 流動(dòng)性物資最常見也是應(yīng)用最普遍的就是RAIN RFID-無源 為了實(shí)現(xiàn)大空間的物資定位,就出現(xiàn)了流動(dòng)性物資 RAIN RFID + 物流周轉(zhuǎn)性物資BLE/UWB定位相結(jié)合的解決方案 共享類物資的定位只需要區(qū)域存在性檢測就可以了
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