PEPS：Passive-Entry-Passive-Start
汽車上的PEPS指的是智能進入及啟動系統(tǒng)，也叫無鑰匙系統(tǒng)、智能鑰匙。
當車主走近車輛一定距離時，門鎖會自動打開并解除防盜
；當車主離開車輛時
，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)并且記錄所有的服務和診斷信息
，記住對空調(diào)和資訊娛樂的設置
。
場景需求：
用腳劃一下車底 ，后備箱開
。風險：易摔倒
；場景需求：基于PEPS
對于這個場景應用，首先要實現(xiàn)基于UWB信號和定位算法，實現(xiàn)智能車鑰匙在Trunk Area的準確辨別，避免誤判；其次需要利用后視的Camera的視頻分析，實現(xiàn)用戶行為準確判斷，比如用戶需要面對后備箱幾秒鐘，才實現(xiàn)后備箱打開動作。
UWB+視頻的場景應用
UWB辨別和捕捉準確區(qū)域和目標，視頻協(xié)助捕捉目標的場景，實現(xiàn)自動化控制操作。只有UWB和視頻結(jié)合使用，才能實現(xiàn)準確無誤的動作。首先通過UWB實現(xiàn)準確目標在特定區(qū)域的準確判斷，第二步利用視頻實現(xiàn)場景過濾，準確判斷出正確場景，實現(xiàn)自動控制。（單靠一種技術(shù)，無法實現(xiàn)功能落地）
AVP自主泊車輔助系統(tǒng)
AVP是真正意義上的全自動駕駛。車輛可以自行進入完全陌生的停車場，無需先學習就可以完成所有停車動作，不要求駕駛員在車內(nèi)；最終目標是取代傳統(tǒng)的人工停車服務，幫助用戶節(jié)省大量停車時間，解決高峰時段排隊停車的痛點。
AVP作為目前停車場景的功能天花板，涉及細分場景復雜 ，技術(shù)難度大，保障車輛安全也是一個極大的挑戰(zhàn)
。作為L4級別的智能駕駛
，對硬件和軟件的要求都很高，尤其是算法和安全性
。
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