ZeroKey 的突破性技術(shù)Quantum RTLS是一種革命性的毫米級(jí) 3D 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（通常稱為室內(nèi)定位系統(tǒng)），可幫助企業(yè)大幅提高效率、消除浪費(fèi)、優(yōu)化以人為中心的工作流程和流程，并確保員工安全性和合規(guī)性。
Quantum RTLS 利用專有技術(shù)，結(jié)合錨節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)，以 1.5 毫米 3D 精度確定任何資產(chǎn)的位置。為了實(shí)現(xiàn)這種無(wú)與倫比的定位精度，量子 RTLS移動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)射超聲波信號(hào)，而安裝在整個(gè)設(shè)施中的錨定設(shè)備以相同的超聲波頻率持續(xù)“監(jiān)聽(tīng)”。當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，定位引擎將檢測(cè)時(shí)間與信號(hào)發(fā)出的真實(shí)時(shí)間進(jìn)行比較，以根據(jù)聲速估計(jì)移動(dòng)設(shè)備和錨點(diǎn)之間的距離。通過(guò)四個(gè)或更多范圍，可以精 確確定移動(dòng)設(shè)備在 3D 空間中的位置。
當(dāng)然，這個(gè)故事還有更多內(nèi)容，包括先進(jìn)的信號(hào)處理、濾波和定位算法，加上核心技術(shù)，ZeroKey在全球范圍內(nèi)獲得了 30 多項(xiàng)專利。能夠提供比UWB技術(shù)高 100 倍的定位精度的基本原理是使用超聲波在時(shí)間和空間上定位任何給定物體。
超聲波定位比其他系統(tǒng)要精 確得多，因?yàn)槁曀龠h(yuǎn)慢于光速。當(dāng)光穿過(guò)大氣層時(shí)，光以驚人的 299,792,458 m/s（或約 670,616,629 mph！）的速度移動(dòng)。另一方面，聲音在空氣中傳播的速度約為 300 m/s（大約慢 100,000 倍）。當(dāng)移動(dòng)跟蹤器位于固定錨點(diǎn)相對(duì)較小的范圍內(nèi)（例如，在工廠設(shè)置中通常在 1-10m 之間）時(shí)，各個(gè)錨點(diǎn)之間射頻信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差異很小。測(cè)量到達(dá)時(shí)間差需要所有錨定設(shè)備中的時(shí)鐘異常良好地同步。錨點(diǎn)之間的同步差異和其他系統(tǒng)誤差會(huì)導(dǎo)致范圍不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致最終位置不正確。
雖然Quantum RTLS 技術(shù)必須像任何其他室內(nèi)定位系統(tǒng)一樣應(yīng)對(duì)類似的同步和系統(tǒng)測(cè)量挑戰(zhàn)，但誤差在測(cè)量的時(shí)間差中所占的比例要小得多。因此，它們對(duì)最終位置計(jì)算的影響要小得多。
當(dāng)我們研究趨同進(jìn)化的各種例子時(shí)，回聲定位的效用也許是最明顯的。盡管我們主要關(guān)注蝙蝠，據(jù)我們目前所知，蝙蝠是第 一批進(jìn)化出這些能力的動(dòng)物，但齒鯨（如海豚、鼠海豚和抹香鯨）和一些洞穴鳥(niǎo)類也使用回聲定位技術(shù)。物種。在翼手目哺乳動(dòng)物（又稱蝙蝠）中，回聲定位似乎已經(jīng)進(jìn)化了不止一次。盡管今天的蝙蝠物種是從使用喉部產(chǎn)生超聲波脈沖的共同祖先進(jìn)化而來(lái)的，但魯塞特斯屬（又名果蝠）中的一些物種隨后失去了它們的能力。然后，果蝠重新進(jìn)化，重新獲得了用舌頭咔嗒聲進(jìn)行回聲定位的能力。已知最早的回聲定位蝙蝠（也是所有現(xiàn)代蝙蝠最近的共同祖先）已有 5220 萬(wàn)年的歷史。其保存極其完好且完全化石化的骨骼展示了喉部的形態(tài)適應(yīng)，從而能夠產(chǎn)生超聲波脈沖。從進(jìn)化的角度來(lái)看，哪些關(guān)鍵因素使超聲波回聲定位如此理想？
盡管蝙蝠能夠在 10 厘米處發(fā)出超過(guò) 135 分貝的聲音（自然界中最響亮的空中聲音之一），但所涉及的能量消耗卻很少。這對(duì)于微翅目（微小的、主要食蟲(chóng)的蝙蝠，重量只有 6 克）尤其重要。考慮到飛行的高代謝成本，這些蝙蝠每小時(shí)要吃掉數(shù)百只昆蟲(chóng)，每晚吃掉的重量高達(dá)其體重的 40%。狩獵和飛行導(dǎo)航期間的獵物檢測(cè)是通過(guò)回聲定位實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)分析對(duì)照實(shí)驗(yàn)中的呼吸氣體交換，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)蝙蝠主動(dòng)進(jìn)行回聲定位時(shí)，總體代謝成本沒(méi)有差異。盡管超聲波脈沖的強(qiáng)度很高，可以在最遠(yuǎn) 10 米的距離內(nèi)進(jìn)行精 確的回聲定位，但脈沖中包含的總能量很小。同樣的超聲波特性使得 ZeroKey 的 Quantum RTLS 產(chǎn)品系列具有多種外形尺寸，使我們能夠構(gòu)建超緊湊的移動(dòng)跟蹤器，在某些情況下電池壽命長(zhǎng)達(dá) 6 個(gè)月。
同樣，Quantum RTLS 產(chǎn)品線在每個(gè)超聲波設(shè)備上使用可調(diào)節(jié)的收聽(tīng)距離，以適應(yīng)環(huán)境，同時(shí)最 大限度地提高效率。在較小的范圍內(nèi)，例如工作臺(tái)，較短的收聽(tīng)距離意味著較少的多徑干擾。相比之下，較長(zhǎng)的監(jiān)聽(tīng)距離可以在倉(cāng)庫(kù)或工廠中通過(guò)安裝在高天花板上的錨傳感器進(jìn)行精 確定位。 同樣，ZeroKey 的量子 RTLS 技術(shù)可以以 1.5 毫米的精度對(duì)物體進(jìn)行 3D 定位。與蝙蝠相比，這似乎并不令人印象深刻。然而，它仍然比市場(chǎng)上第二好的室內(nèi)定位技術(shù)準(zhǔn)確 100 倍以上！ 我們的世界是模擬的，大多數(shù)物理過(guò)程在數(shù)字領(lǐng)域中本質(zhì)上是不可見(jiàn)的。 就像蝙蝠利用超聲波回聲定位“在黑暗中看到東西”一樣，量子 RTLS 通過(guò)以無(wú)與倫比的精度對(duì)物理過(guò)程進(jìn)行數(shù)字化和數(shù)字孿生來(lái)照亮工業(yè)環(huán)境。毫米級(jí)精 確定位可實(shí)現(xiàn)制造、供應(yīng)鏈、物流、工人安全和醫(yī)療保健應(yīng)用中以人為本的復(fù)雜流程的實(shí)時(shí)數(shù)字化。使用空間數(shù)據(jù)跟蹤人員、工具、工單和設(shè)備的確切位置，可以對(duì)流程進(jìn)行精 確建模和監(jiān)控，例如裝配工單或?qū)α慵系穆菟ㄟM(jìn)行緊固和排序。量子 RTLS 已商用，易于部署且可擴(kuò)展，讓超聲波精度的力量觸手可及。蝙蝠可以喊叫或耳語(yǔ)
利用超聲波實(shí)現(xiàn)超精 確定位
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