l  the location of the goods;

l  the identification and monitoring of goods in areas without shelves and that are not visible;

l  the identification and monitoring of assets;

l  the calculation of the height of the forks of the forklifts to identify the location of the goods precisely.

l  貨物的位置

n  挑戰(zhàn)-跟蹤狹窄過道和拐角處堆放的混合貨物

The main problem encountered was ensuring the correct location of the materials, creating a flexible system that:

l  limited the intervention of the forklift driver in determining the storage of goods;

l  totally eliminated the risk of incorrect product pick-up and delivery;

l  used areas that are not visible and do not have shelves;

l  remedied the absence of recognition and/or information, such as recognizing a package to be picked up or deposited among many that contain the same article;

l  accurately calculated the height of the forks of the forklift to manage the overlapping of stacks of mixed goods and positioning and picking in corners and narrow aisles.

遇到的主要問題是確保材料的正確位置，創(chuàng)建一個靈活的系統(tǒng)：

l  限制叉車司機(jī)在決定貨物存儲時的干預(yù)

l  徹底杜絕了產(chǎn)品取貨和發(fā)貨錯誤的風(fēng)險

l  使用過的不可見且沒有架子的區(qū)域

l  糾正了識別和/或信息缺失的問題

l  準(zhǔn)確計(jì)算叉車叉貨的高度

，以管理混合貨物堆垛的重疊以及角落和狹窄通道的定位和揀選

。

 

為了讓叉車司機(jī)快速識別貨物的位置

，只需在貨架

、過道和各個區(qū)域應(yīng)用代碼就足夠了

。然而，這種定位方法僅適用于具有固定結(jié)構(gòu)的倉庫

，該倉庫是根據(jù)先前的需求預(yù)先設(shè)計(jì)的

，配備有貨架并具有相同類型的貨物

。

On the contrary, by producing for third parties, Bora:

l  has to manage different types of materials according to the periods;

l  is equipped with a warehouse characterized by areas without shelves, with a quantitative limit on the amount of stackable goods.

In particular:

l  the handling units in the specific case consist mostly of metal boxes, gabions and pallets;

l  80% of the finished product is stored in the warehouse creating stacks on the ground and only the remaining 20% is placed on the shelves;

l  the warehouse structure has various corners and narrow aisles.

 

相反

，通過為第三方制作

，Bora：

l  必須按時段管理不同類型的物料；

l  配備的倉庫特點(diǎn)是無貨架區(qū)域

，對堆放貨物的數(shù)量有數(shù)量限制

。

尤其：

l  具體情況下的處理單元主要由金屬箱、石籠和托盤組成

；

l  80%的成品存放在倉庫中

，在地面上堆放

，只有剩余的20%放在貨架上

；

l  倉庫結(jié)構(gòu)有各種角落和狹窄的過道。

 

憑借這些需求和其他關(guān)鍵問題，Digimark 為 Bora Italy 開發(fā)了一套遵循自動化倉庫邏輯的物料實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。為了實(shí)施該系統(tǒng)

，我們依賴于 Sewio 的超寬帶技術(shù)

，與市場上的其他技術(shù)相比

，該技術(shù)即使在惡劣的環(huán)境下也能被感知

。在意大利博拉島的具體情況下

，采用到達(dá)時差定位方法

，因此：

l  標(biāo)簽的正確定位

；

l  消除裝載錯誤和材料去除

；

l  精度為10-30厘米

；

l  盡可能靈活的存儲系統(tǒng)

。

 

Furthermore, to give Bora Italy the possibility to build stacks of mixed goods and to be precise in positioning and picking up material in narrow aisles and corners, we, at Digimark, have developed a system for monitoring the height of the goods and the orientation of the forklift.

此外

，為了使 Bora Italy 能夠堆疊混合貨物并在狹窄的過道和角落精 確定位和拾取材料，我們 Digimark 開發(fā)了一種系統(tǒng)

，用于監(jiān)控貨物的高度和貨物的叉車的方向

。

n  解決方案-3D 定位測量叉車貨叉的高度以跟蹤堆垛內(nèi)的貨物

Digimark為Bora Italy開發(fā)的項(xiàng)目，采用Sewio硬件技術(shù)，可分為四個宏觀階段

1.    RTLS系統(tǒng)的配置

2.    宏觀軟件結(jié)構(gòu)的開發(fā)

3.    通知系統(tǒng)的開發(fā)

4.    建議存儲位置的邏輯的開發(fā)

 

第 一階段首先評估了1000平方米倉庫面積所需安裝的錨數(shù)量：

l  距離天花板一米

，以避免海浪反射的干擾；

l  通過 CAT6 以太網(wǎng)電纜連接到 24 端口 PoE 交換機(jī)

 

Therefore, the forklifts are equipped with:

l  an RTLS positioning tag that defines their position in the warehouse space in real time;

l  a piece presence sensor that identifies whether or not the material is present on the fork;

l  a tablet PC, with the management application;

l  a barcode reader to identify the cash desk if it is not yet present in the system database.

 

叉車配備：

l  RTLS定位標(biāo)簽

，實(shí)時定義其在倉庫空間中的位置；

l  存在傳感器

，用于識別貨叉上是否存在物料

；

l  平板電腦

，帶有管理應(yīng)用程序；

l  條形碼閱讀器

，用于識別收銀臺（如果系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中尚未存在）

。

、提升效率和優(yōu)化倉庫布局5.png" style="box-sizing: border-box; border: none; vertical-align: middle; margin: 0px; padding: 0px; background: none;"/>

The positioning tag has been inserted on the fork of the forklift in order to monitor its position in the three-dimensional space, also allowing to trace the exact position of the materials, both on the individual shelves and on the possible stacks.

定位標(biāo)簽已插入叉車的貨叉上

，以便監(jiān)控其在三維空間中的位置，還可以跟蹤材料在單個貨架上和可能的堆垛上的準(zhǔn)確位置

。

配置 RTLS 系統(tǒng)后

，Digimark 負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)核心的開發(fā)，即定義其整個操作邏輯的軟件

。特別是，我們將軟件開發(fā)分為服務(wù)器和平板電腦

。

安裝在平板電腦上的程序，在Microsoft.NET環(huán)境下用C#語言開發(fā)

，處理：

l  手推車的實(shí)時位置；

l  向叉車司機(jī)提供有關(guān)倉庫中要提取或存儲的物料的信息

；

l  通過掃描儀管理材料的識別

；

l  如果生產(chǎn)部門的機(jī)器上有準(zhǔn)備好拾取的材料

，則向操作員發(fā)出通知。

平板電腦連接到公司 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)

，并通過 TCP/IP 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與服務(wù)器進(jìn)行通信

。相比之下

，后端部分使用 NodeJS 語言開發(fā)、前端部分使用 Angular JS 語言開發(fā)的服務(wù)器在 Docker 虛擬化內(nèi)部運(yùn)行

，并且：

l  管理進(jìn)出平板電腦的信息流，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中

，并在購物車上的應(yīng)用程序請求時查詢數(shù)據(jù)

；

l  還管理對叉車司機(jī)的建議

，在倉庫裝載階段建議最合適的存儲貨物的位置、要分揀的包裹在哪里（基于先進(jìn)先出政策）以及包含與提取兼容的物品的所有其他箱子的位置

；

l  具有可通過瀏覽器使用的用戶界面，從中可以查詢倉庫中的材料

、裝載清單

、準(zhǔn)備在機(jī)器上收集的材料并執(zhí)行手動調(diào)整。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)所在的數(shù)據(jù)庫是非關(guān)系型的

，使用的引擎是MySQL，而跟蹤系統(tǒng)有自己的專有應(yīng)用程序

，運(yùn)行在專用的基于Linux的機(jī)器上。

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此外，為了方便叉車司機(jī)的工作

，我們創(chuàng)建了一個通知系統(tǒng)，每當(dāng)生產(chǎn)部門準(zhǔn)備好收集一個或多個板條箱時

，就會向他們發(fā)出警告

，同時在平板電腦的屏幕上向他們提供有關(guān)的信息用于提取貨物的機(jī)器及其在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)的位置

。

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最后，該系統(tǒng)提供了一個邏輯

，用于向叉車司機(jī)建議材料的位置

，指示堆垛已經(jīng)完成，測量叉子的高度

，從而測量要存放材料的堆垛的高度。

因此

，RTLS 物流系統(tǒng)通過其數(shù)據(jù)庫上的共享交換表與 Bora 內(nèi)使用的 ERP 系統(tǒng)進(jìn)行交互。Digimark 物流軟件通過 Oasi 系統(tǒng)

，通過掃描包裝上的條形碼

、貨物交付的提貨單以及生產(chǎn)中準(zhǔn)備提貨的板條箱來訪問與已識別材料相關(guān)的信息

。隨后

，受監(jiān)控倉庫內(nèi)的移動由系統(tǒng)隱式管理，而無需工作人員明確指示或手動插入這些操作

。

n  結(jié)果-提高物流生產(chǎn)力和倉庫利用率

使用 Digimark 系統(tǒng)以及與 ERP 和 Sewio RTLS 的集成取得了以下成果：

l  提高尋找商品的效率和速度

l  由于錯誤和低效率而導(dǎo)致的成本降低

l  更好地評估庫存

l  零庫存

l  儲存時間減少

l  移動車輛之間零碰撞風(fēng)險

l  提高叉車司機(jī)的生產(chǎn)力

l  更好的倉庫管理，這體現(xiàn)在更快的生產(chǎn)和運(yùn)輸速度

，從而提高客戶滿意度和對市場的及時響應(yīng)

l  不符合實(shí)際加工或交付需求的材料/產(chǎn)品在不被注意的情況下從倉庫中撤出的風(fēng)險為零

標(biāo)簽

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、生產(chǎn)力和成本節(jié)約

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