Sitefencing-空間圍欄及其應(yīng)用

01.What is 空間圍欄

l  地理圍欄Geofencing

室外空間、單GNSS信號精度有限（5-10米），結(jié)合RTK實現(xiàn)高精度定位；缺陷：適用場景有限，室內(nèi)空間或復(fù)雜室外空間不適用；GNSS定位至少需要4顆星，RTK高精度需要至少5-6顆星；RTK地面基站部署，靈活性不夠

l  空間圍欄Sitefencing

Sitefencing關(guān)注立體空間，除了平面空間以外，同時支持立體空間防護(hù)；

基于UWB高精度測距以及達(dá)到角的Sitefencing：

1.    基于TOF、TDOA高精度測距的區(qū)域指紋算法

2.    基于TOF、TDOA高精度測距的深度學(xué)習(xí)算法

3.    基于TOF、TDOA快速電子圍欄

4.    基于TOF和PDOA實現(xiàn)區(qū)域指紋算法

微文：UWB電子圍欄-風(fēng)險區(qū)域安全管控
微文：高精度工業(yè)電子圍欄-UWB區(qū)域網(wǎng)格化精準(zhǔn)定位
微文：UWB電子圍欄好用嗎？

02.空間圍欄用途

快速、有效部署UWB空間圍欄-UWB Sitefencing 特點：1：圍欄錨點自帶電池供電，無需外部供電；2：采用全無線通訊方式，無需有線網(wǎng)絡(luò)；3：無需部署解算服務(wù)器設(shè)備，算法內(nèi)嵌錨點基站，4：現(xiàn)場快速定義立體空間圍欄，支持任意形狀和多個管理區(qū)域；5：錨點事件判斷，支持現(xiàn)場聲光報警、無線LORA上報本地管理中心、4G/5G上報云端管理中心；

UWB空間圍欄-UWB Sitefencing用途：

?  工業(yè)現(xiàn)場建立電子禁戒空間或禁戒區(qū)域，確定白名單或黑名單；

?  基于技防手段的作業(yè)現(xiàn)場管理：工業(yè)現(xiàn)場建立多個工作區(qū)域，實現(xiàn)各個區(qū)域內(nèi)人、車、物工作科學(xué)統(tǒng)計；未帶標(biāo)簽將不被納入工作考核；

?  SiteFencing和攝像機(jī)視野關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)目標(biāo)的視頻跟蹤以及目標(biāo)歷史視頻快速檢索

?  類似割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動化機(jī)械設(shè)備等智能設(shè)備，確定指定工作區(qū)域；

03.UWB空間圍欄和視頻融合

-協(xié)作式與非協(xié)作式電子圍欄

?  UWB電子圍欄是一種協(xié)作式電子圍欄，優(yōu)點：任意環(huán)境、高準(zhǔn)確度、識別目標(biāo)、支持白名單和黑名單；缺陷：目標(biāo)必須佩戴標(biāo)簽；

?  視頻電子圍欄和雷達(dá)電子圍欄是非協(xié)作電子圍欄，優(yōu)點：目標(biāo)不需要佩戴電子標(biāo)簽缺陷：無法實現(xiàn)目標(biāo)辨認(rèn)，不支持白名單和黑名單；

如何避免未帶標(biāo)簽的目標(biāo)的非法闖入：UWB空間圍欄和視頻、雷達(dá)電子圍欄融合

基于RTK的GNSS的Geofencing比較的理想化，技術(shù)對于環(huán)境的要求十分苛刻，不適用；基于UWB的高精度測距以及測角的技術(shù)，實現(xiàn)Site fencing，更有實用和推廣應(yīng)用價值；通過視頻檢測技術(shù)、雷達(dá)檢測技術(shù)融合，實現(xiàn)基于UWB空間圍欄更加全面的安全管理；