論高精度室內(nèi)定位的UWB定位系統(tǒng)三種定位算法

UWB室內(nèi)位置采集是一種高精度的位置采集。 UWB位置采集常用的位置采集算法有三種，分別是TWR采集定位算法、TOA采集定位算法和TDOA采集定位算法。

1、TWR采集定位算法

TWR位置獲取算法的整個(gè)過(guò)程是Two Way Ranging，是一種位置獲取的雙向測(cè)距算法。

2.TOA獲取定位算法

TOA，全稱(chēng)Time of Arrival，是通過(guò)測(cè)量被測(cè)UWB，測(cè)量位置標(biāo)簽與已知位置的基站之間的消息傳輸時(shí)間，計(jì)算距離而得到的。使用三個(gè)以上的距離值通過(guò)三角形得到位置，并計(jì)算出被測(cè)標(biāo)簽的位置。位置已知的基站之間不需要時(shí)鐘同步。

基站接收標(biāo)簽的各種信息；服務(wù)器根據(jù)上傳的信息分配時(shí)鐘；標(biāo)簽根據(jù)分配的時(shí)間與基站進(jìn)行測(cè)距獲取位置，基站進(jìn)行測(cè)距獲取位置。

將已知坐標(biāo)的4個(gè)基站分組，實(shí)現(xiàn)三維采集定位；標(biāo)簽進(jìn)入采集位置區(qū)域后，按照規(guī)定的時(shí)間和順序測(cè)量與基站的距離；距離信息通過(guò)有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤。

3、TDOA定位算法

TDOA，全稱(chēng)Time Difference of Arrival，通過(guò)測(cè)量被測(cè)標(biāo)簽與已知位置的基站之間的消息傳輸時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離差；計(jì)算測(cè)試標(biāo)簽的位置。它必須始終在已知位置的基站之間同步。

UWB室內(nèi)高精度位置采集算法對(duì)比如下：

從以上信息可以看出，TDOA位置獲取算法使用UWB信號(hào)來(lái)同步基站。位置獲取精度高，UWB標(biāo)簽功耗低，標(biāo)簽容量可達(dá)數(shù)千，數(shù)據(jù)延遲也很低。它是一種超寬帶位置采集系統(tǒng)解決方案位置算法。