UWB方位定位場景應(yīng)用-智能跟隨

自動跟隨技術(shù)

基于藍牙控制、攝像頭捕捉、超聲波跟隨方式的自動跟隨避障系統(tǒng)在實際應(yīng)用過程中往往會出現(xiàn)易受干擾，精度差，易受環(huán)境干擾等問題，這不僅會降低自動跟隨避障系統(tǒng)的性能，同時也會對用戶造成諸多困擾。

視覺跟隨：借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機；其缺點：需要可視、數(shù)據(jù)處理量巨大，需要一定的算力。

超聲波跟隨：精度可達厘米級，精度比較高，成本低，容易受天氣、周圍環(huán)境等以及障礙物陰影，表面粗糙等外界環(huán)境的影響。

超寬帶UWB跟隨：主要特點抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精準定位精度等。

智能跟隨是一種多技術(shù)融合的系統(tǒng)，基于角度+距離的UWB方位定位技術(shù)既能實現(xiàn)近距離精準定位，同時又具備抗干擾強以及高安全性的技術(shù)特點，成為智能跟隨的必選。

跟隨機器人前景

跟隨行李箱、跟隨嬰兒車、智慧物流車、跟隨購物車等帶自動跟隨功能的產(chǎn)品出世，人們對帶智能跟隨的產(chǎn)品要求就越來越高了。

復(fù)雜的跟隨產(chǎn)品涉及跟隨技術(shù)、避障技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)：

1.    跟隨技術(shù)上采用了UWB(超寬帶）定位技術(shù)，角度誤差在±5度以內(nèi)，坐標采樣頻率達20Hz。

2.    避障技術(shù)上使用多種超聲波傳感器，同時融合紅外光電傳感器的避障系統(tǒng)；

3.    導(dǎo)航技術(shù)上使用動態(tài)地圖更新算法，采用時間幀差分法，利用NDT-MCL算法，局部更新地圖時，保證地圖的準確可靠，為定位提供可靠的參考基準，解決了多變環(huán)境地圖不匹配，定位精度交較差的問題，并做到了±5mm的精度。

跟隨搬運機器人

靈活避障，在加速、減速、轉(zhuǎn)彎等情況下實現(xiàn)平穩(wěn)跟隨，人行車走，自動適配速度和步伐?？勺詣痈S人走，還可以多車跟隨，人機協(xié)作，解放雙手，效率倍增。

跟隨垃圾清理車

實現(xiàn)清潔車自動跟隨工人行走，工人只需操作吸塵管作業(yè)，減小工人勞動強度，提升作業(yè)質(zhì)量。作業(yè)中塵土全部吸入負壓腔，避免揚塵和工人接觸，減小新冠病毒的傳播幾率，改變了傳統(tǒng)園區(qū)的清潔方式?？稍谌诵械?、小區(qū)、園區(qū)內(nèi)部等狹小道路進行清潔作業(yè)。

面對重大公共衛(wèi)生事件，責任在肩。自跟隨垃圾清潔車有效杜絕了清掃過程中產(chǎn)生的揚塵，垃圾吸入密封箱體。可在隔離區(qū)和疫區(qū)清潔作業(yè)，有效地保護清潔工人，一定程度上阻礙了新冠病毒的傳播，為抗疫工作提供科技武器

跟隨智能防疫消毒機器人

包括智能移動底盤系統(tǒng)、UWB自動跟隨系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、消毒噴霧系統(tǒng)等。自主導(dǎo)航避障移動和緊急制動；UWB自動跟隨系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人跟隨后勤人員的移動；消毒噴霧系統(tǒng)用于自動智能化的消毒噴霧工作。

國外跟隨應(yīng)用

智能購物車：實現(xiàn)自動跟隨消費者

LG電子與韓國零售巨頭新世界百貨日前宣布結(jié)盟，將聯(lián)合開發(fā)零售服務(wù)機器人，其中包括一款可以自動駕駛的智能購物車。能夠避開障礙物，并跟隨消費者沿著過道行駛。

Airwheel智能跟隨輪椅

愛爾威H3T智能跟隨輪椅，由愛爾威歐洲公司(Airwheel Europe S.A.)獨立研發(fā)。針對出行不便的人群提供無障礙出行，當然Airwheel H3T必定會成為高端醫(yī)療、康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域通勤工具之優(yōu)選。

H3T注重使用的簡化及人文關(guān)懷。以智能跟隨這一功能為例，用戶僅需佩戴好專用智能手環(huán)，開啟跟隨模式，H3T便能夠自動跟隨。該產(chǎn)品配備有四組超聲波傳感器，采用UWB技術(shù)，輔助以紅外感應(yīng)，實現(xiàn)高精度的障礙識別，自動避障。

智能跟隨行李箱

愛爾威Airwheel SR5是一個智能機器人拉桿箱，可以實現(xiàn)自動跟蹤。采用超聲波探頭檢測障礙物方向和距離，動態(tài)規(guī)劃路徑智能躲避障礙物實現(xiàn)靈活的跟隨。

Smart Cargobike的智能快速車

德國一家名為IAV的公司，就針對物流較大，人工不足的問題，特意推出了一款名為Smart Cargobike的智能快速車，極大的緩解了人工的不足，還給物流行業(yè)開辟出了一種新的送貨模式。