UWB工業(yè)領域防碰撞-Why not 雷達&視頻

工業(yè)現(xiàn)場采用UWB技術的防碰撞更適合：雷達無法辨認貨架等無關目標，會導致誤報；基于視頻的防碰撞成熟度不夠，對于環(huán)境照度有要求；雷達和視頻不支持目標的位置空間感知，不能獨立完成基于位置空間的防碰撞；

l  雷達防碰撞特點：

通過雷達反射實現(xiàn)測距及測向，特點：精度高、成熟穩(wěn)定，成本高；尤其是大角度雷達以及遠距離（10米以上）雷達的價格貴；

同時，雷達不能辨認區(qū)別目標，比如在工業(yè)現(xiàn)場叉車和貨架以及行駛的拐角的近距離都屬于正常近距離事件，不能作為報警事件發(fā)生；由于雷達無法辨認并將貨架等無關目標和人及車區(qū)別開來，就會導致誤報。這個在工業(yè)使用時沒有辦法接受的。

l  視頻防碰撞特點：

借助廣角攝像機，基于視頻分析和視頻AI技術，實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)目標（人、車），結(jié)合結(jié)構(gòu)光攝像機實現(xiàn)距離測量（測距有限）；

視頻應用缺點是對于環(huán)境照度有要求，在例如井下空間以及照度不好的場所，容易誤判，而用戶關注的工業(yè)防碰撞應用場景，就是在比較惡劣的地下環(huán)境或者照度不好的環(huán)境中，車車以及車人之間的安全距離的問題;

另外基于視頻的防碰撞成熟度不夠，基于視頻AI技術實現(xiàn)的目標區(qū)別技術，需要在不同場景都需要重新學習，這對于產(chǎn)品落地帶來比較大困難；

最后對于辨認目標的授權方式防碰撞就沒有辦法支持，比如駕駛?cè)藛T和檢修及維修人員靠近車，就不應該出現(xiàn)報警事件；

當然雷達和視頻的優(yōu)勢是非協(xié)助式的判斷，目標無需佩戴電子標簽；雷達和視頻防碰撞還有一個共同的缺陷：對于工業(yè)防碰撞應用，我們往往需要目標比如叉車，在某些工作區(qū)域啟用，而其他無關區(qū)域無需，這就需要叉車本身需要具備位置告知的功能，這個恰恰是視頻和雷達不具備，而正好是UWB的技術特點及優(yōu)勢；

l  UWB防碰撞特點及優(yōu)勢：

基于UWB協(xié)作式防碰撞應用，需要叉車以及人等，需要安全距離和防碰撞的目標佩戴電子標簽，實現(xiàn)精準測角+精準測距的判斷，同時基于UWB實現(xiàn)位置空間實時定位感知；

1.    基于方位判斷目標之間的安全距離，避免不必要方向的安全距離誤判；

2.    支持叉車自定位，用戶可以在工業(yè)現(xiàn)場任意定義區(qū)域?qū)崿F(xiàn)人車及車車防碰撞監(jiān)測功能，其他非定義區(qū)域自動不啟用；

3.    叉車標簽輸出聲光報警，標簽記錄報警事件，同時支持報警通過UWB上報；

4.    叉車標簽自帶電池，同時支持外部供電

5.    叉車標簽內(nèi)置AOA、TOF以及TDOA算法