基于UWB空間互測距-動態(tài)自定位/基站自組網
1. UWB的通訊距離遠200米以上(CH2+PA)
2. 基于UWB信號TOF測距精度10-30厘米
3. 基于UWB信號的無線時鐘同步
4. 基于UWB信號的TOF測距數(shù)據(jù)廣播
5. 節(jié)點自主定位、基站自動生成物理空間拓撲
算法特點:
l 無需部署固定的定位基站,基于目標之間的相互測距定位,不受環(huán)境約束條件
l 基于互測距的動態(tài)自定位算法,動態(tài)生成目標之間的物理空間拓撲
動態(tài)自定位:室內無人機飛行表演
基站同步自組網:智能安全圍欄
采用UWB(超寬帶)技術,實現(xiàn)結點之間的通訊并完成測距工作,再利用動態(tài)數(shù)據(jù)濾波、去偽、插補形成穩(wěn)定的定位數(shù)據(jù)。在此基礎上實現(xiàn)動態(tài)、簡便的結點相對位置的確定并形成邊界,對進出邊界的結點實施識別與確認并報警,精度可達20cm
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