從無動(dòng)力資產(chǎn)定位探索大型資產(chǎn)定位

機(jī)場無動(dòng)力車管理一直存在問題，需要考慮一下幾個(gè)方面：

n  機(jī)場停機(jī)坪空間

機(jī)場停機(jī)坪空間有的很大，基于GNSS的定位是一個(gè)可行的方案。其他區(qū)域定位技術(shù)由于距離達(dá)不到要求，沒有辦法實(shí)現(xiàn)；但是GNSS的功耗是個(gè)大問題，此外涉及到廊橋以及建筑物旁的無動(dòng)力車，由于GNSS定位失效，需要采用類似藍(lán)牙或UWB區(qū)域定位技術(shù)。藍(lán)牙信號(hào)在室外尤其是下雨空氣潮濕的天氣，信號(hào)不好，推薦采用UWB的區(qū)域定位技術(shù)；水的共振頻率在2.4GHz頻段，水會(huì)吸收電磁波射頻能量，所以水對(duì)藍(lán)牙等2.4G信號(hào)的衰減很高。

n  無動(dòng)力車規(guī)范停放區(qū)

無動(dòng)力車的固定區(qū)域的視頻監(jiān)控目前基本都具備的，增加固定區(qū)域的位置空間感知功能；其次對(duì)于在規(guī)定區(qū)域基于UWB實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力車實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)以及出入管理、同時(shí)視頻監(jiān)控覆蓋；對(duì)于離開停放區(qū)，但是沒有返回停放區(qū)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，調(diào)用錄像同時(shí)追究當(dāng)時(shí)人的責(zé)任。

n  類似廊橋及建筑物旁臨時(shí)停區(qū)

這類區(qū)域的特點(diǎn)：不固定，零散、多在建筑物附近，不易察覺，同時(shí)GNSS信號(hào)失效，這對(duì)于目標(biāo)管理帶來很大麻煩；也是機(jī)場無動(dòng)力車管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。這些零散區(qū)域如果都按照固定停放區(qū)的管理方式，投資大，性價(jià)比不高；

推薦采用基于移動(dòng)車輛配置UWB移動(dòng)錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)性的盤點(diǎn)：

基于UWB移動(dòng)錨點(diǎn)的優(yōu)勢：

1. 無需現(xiàn)場部署固定的錨點(diǎn)，基于流動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)流動(dòng)性資產(chǎn)盤點(diǎn)；

2. 遠(yuǎn)距離感知，CH5支持50-80米，CH9支持20-30米；

3. 支持AOA+TOF，精準(zhǔn)方位角度和精準(zhǔn)測距的方位定位功能；

4. 支持時(shí)間同步，內(nèi)置SD卡存儲(chǔ)信息

5. 支持4G、WiFi無線通訊

6. 支持車載攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場圖片或視頻抓拍

推薦方案:

1. 無動(dòng)力車部署有源UWB標(biāo)簽，靜止和運(yùn)動(dòng)是定時(shí)發(fā)送UWB      Beacon信息；采用大電池支持長時(shí)間工作；

2. 在動(dòng)力車停放固定區(qū)域部署固定的UWB位置空間感知錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)固定區(qū)域內(nèi)方位定位；

3. 特殊區(qū)域類似廊橋，部署UWB方位定位錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的方位定位；

4. 流動(dòng)車輛部署車載UWB錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)在沒有固定錨點(diǎn)的零散區(qū)域，基于車輛流動(dòng)方式的位置感知，實(shí)現(xiàn)零散區(qū)域資產(chǎn)盤點(diǎn)；

功耗、成本以及體驗(yàn)都要優(yōu)于GNSS方式和GNSS+傳統(tǒng)UWB定位方案，也可以應(yīng)用倉庫、工廠、碼頭等現(xiàn)場環(huán)境的周轉(zhuǎn)類資產(chǎn)位置管理。

傳統(tǒng)RFID的距離的局限性，大型資產(chǎn)包括車輛、大型物流周轉(zhuǎn)設(shè)備等一直是管理的難點(diǎn)，基于UWB的固定場所盤點(diǎn)、出入盤點(diǎn)以及流動(dòng)性盤點(diǎn)，是解決這類問題的解決方案。

基于固定錨點(diǎn)的UWB遠(yuǎn)距離資產(chǎn)方位盤點(diǎn)

基于移動(dòng)錨點(diǎn)的UWB遠(yuǎn)距離資產(chǎn)方位流動(dòng)盤點(diǎn)

基于UWB技術(shù)的成品車及返修車位置感知

總結(jié)：

涉及固定資產(chǎn)管理方面，RFID技術(shù)肯定是首 選，UWB應(yīng)當(dāng)是RFID技術(shù)的良好補(bǔ)充：RFID解決近距離（3-5米）的位置感知，UWB可以實(shí)現(xiàn)幾十米范圍內(nèi)的資產(chǎn)的方位定位。切記不要采用UWB的三角定位，局限性大，落地性差。

對(duì)于大型物件，以及大型區(qū)域，或者超過5米寬的出入管理，以及物車同行的場景，RFID沒辦法滿足管理要求的場景，UWB是解決這類需求的不二選擇。

對(duì)應(yīng)RFID固定場地盤點(diǎn)，出入盤點(diǎn)以及移動(dòng)式盤點(diǎn)，UWB同樣具備：

• 基于UWB AOA方位定位的固定場所資產(chǎn)盤點(diǎn)

• 基于UWB TOF的固定資產(chǎn)出入管理

• 基于UWB AOA移動(dòng)錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)固定資產(chǎn)流動(dòng)式盤點(diǎn)

相比RFID信號(hào)，UWB最 大的優(yōu)勢在于遠(yuǎn)距離和方位定位。UWB嚴(yán)格意義講是一種精準(zhǔn)的無線測量技術(shù)，RFID只能算是一種無線感知技術(shù)?；赨WB的大型固定資產(chǎn)的管理，是RFID資產(chǎn)管理的重要補(bǔ)充，必未來將會(huì)越來越多被采用。

微文：融合RFID+UWB位置感知實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場數(shù)字化管理