基于UWB AOA的月臺垛口/卡車定位

智能物流系統(tǒng)—數(shù)字化月臺之垛口/卡車定位

月臺是連接內(nèi)部物流與運輸?shù)年P(guān)鍵節(jié)點。隨著時代的變化與技術(shù)的發(fā)展，需要重新認(rèn)識月臺在供應(yīng)鏈物流體系中的地位。倉庫月臺作為物流系統(tǒng)里連接倉儲與運輸?shù)臉屑~，未來也將向著數(shù)字化、可視化、自動化方向升級發(fā)展。

月臺管理的重要性

月臺是連接內(nèi)部物流與運輸?shù)年P(guān)鍵節(jié)點。隨著時代的變化與技術(shù)的發(fā)展，需要重新認(rèn)識?臺在供應(yīng)鏈物流體系中的地位。

02、 月臺管理系統(tǒng)

月臺管理的信息系統(tǒng)是怎么實現(xiàn)的？

1）?臺管理涉及到訂單和倉庫的基本信息，主流的WMS都會有把?臺管理作為?個功能模塊。主要包含?個是預(yù)約功能，對?臺資源進(jìn)?提前的計劃；?個是園區(qū)管理功能，對車輛和?臺作業(yè)進(jìn)?實時的調(diào)度。

2）也有獨立搭建獨?的?臺管理系統(tǒng)，其功能更為全?強(qiáng)?，包括：園區(qū)閘??動管理、園區(qū)優(yōu)化、?臺預(yù)約、園區(qū)資產(chǎn)管理、?臺資產(chǎn)跟蹤、車輛移動與實時定位、數(shù)據(jù)分析等?？蓪崿F(xiàn)供應(yīng)商、承運商、司機(jī)與客戶能實時共享信息。

月臺管理之垛口/卡車定位

垛口以及卡車的位置信息，對于數(shù)字化月臺管理很重要的信息，目前的月臺基本是依賴醒目的數(shù)字標(biāo)識，對于環(huán)境的照度有要求，依賴駕駛員的觀察，人為及出錯有一定概率，同時不適應(yīng)未來無人物流的場景。

n  UWB數(shù)字垛口地標(biāo)

每個垛口部署UWB地標(biāo)，卡車部署UWB AOA錨點，當(dāng)卡車進(jìn)入垛口區(qū)，通過和垛口的UWB地標(biāo)實現(xiàn)TOF測距+AOA測量到達(dá)角，實現(xiàn)卡車自定位。實現(xiàn)自動化管理，以及避免卡車錯停垛口的事件，也為未來無人化管理奠定基礎(chǔ)。

n  月臺區(qū)域叉車、人員防碰撞管理

叉車部署UWB AOA錨點，工作人員佩戴UWB標(biāo)簽，實現(xiàn)在月臺工作區(qū)域，叉車和人安全距離的管理；