阿壩UWB-只有方向正確，努力和堅(jiān)持才會(huì)有回報(bào)

相比藍(lán)牙和RFID，在測(cè)距、測(cè)角以及定位技術(shù)方面，UWB有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；相比BLE和RFID、GNSS，UWB產(chǎn)品的開發(fā)難度也大很多；

?  首先到目前為止UWB還沒有成熟的、統(tǒng)一的、廣泛使用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；盡管UWB聯(lián)盟、FiRa、CCC汽車聯(lián)盟、omlox等等;

微文：淺談UWB標(biāo)準(zhǔn)

?  其次有UWB涉及的頻率范圍很寬，CH1-CH9；今年我國無委會(huì)出臺(tái)了UWB新的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，合規(guī)的頻率為CH9，通訊頻率近10G，這對(duì)于硬件設(shè)計(jì)能力以及測(cè)試設(shè)備要求都很高；

微文：工信部無委會(huì)關(guān)于UWB新版規(guī)定

?  和BLE以及RAIN RFID不同，UWB機(jī)會(huì)還沒有統(tǒng)一的鏈路層標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，而且TOF、TDOA以及AOA/PDOA在鏈路層都有各自不同；TOF在鏈路層協(xié)議開發(fā)的難度要高一些；

微文：從UWB認(rèn)知到場(chǎng)景定位必由之路

?  相比通訊而言，定位需要沒有通訊大，但是相比無線通訊，無線定位對(duì)于環(huán)境適應(yīng)性難度更大，產(chǎn)品實(shí)際落地遇到的問題和挑戰(zhàn)性更大

UWB基礎(chǔ)協(xié)議及定位算法

n  基礎(chǔ)協(xié)議

UWB的基礎(chǔ)協(xié)議就包括TOF、TOA、TDOA、AOA /AOD、PDOA。TOF和TDOA還包括反向TDOA等衍生版本；基礎(chǔ)協(xié)議確定了UWB的空口也就是鏈路層協(xié)議，每種基礎(chǔ)協(xié)議解決的問題不同，應(yīng)用場(chǎng)景也不同；

n  經(jīng)典定位算法

基于UWB的傳統(tǒng)坐標(biāo)定位算法包括TOF、TDOA的三角定位；基于AOA/PDOA+TOF的角度+測(cè)距的坐標(biāo)定位；這些算法的共同點(diǎn)是基于經(jīng)典的數(shù)據(jù)公式，適用于理想的環(huán)境，魯棒性欠缺，類似工業(yè)和室內(nèi)干擾多的環(huán)境，體驗(yàn)感一般；

n  指紋模糊匹配及深度學(xué)習(xí)算法

基于UWB的位置感知新算法研究方向包括：基于TOF+PDOA實(shí)現(xiàn)無人機(jī)編隊(duì)拓?fù)涔芾?、基于TOF+PDOA實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同位置空間管理、基于TOF或TOA的區(qū)域指紋學(xué)習(xí)的空間感知、基于TOF或TOA以及PDOA感知的深度學(xué)習(xí)的位置空間定位、基于UWB信號(hào)深度學(xué)習(xí)的空間相似性感知拓?fù)涞貓D的在線構(gòu)建及導(dǎo)航、基于UWB信號(hào)的SLAM、基于UWB信號(hào)空間的感知相似性實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋵?dǎo)航等等；

這類創(chuàng)新性算法研究出發(fā)點(diǎn)是拋棄傳統(tǒng)經(jīng)典算法對(duì)于度量地圖準(zhǔn)確建立、以及基站坐標(biāo)準(zhǔn)確標(biāo)定的嚴(yán)重依賴，而是基于信號(hào)感知的深度學(xué)習(xí)，達(dá)到感知物理空間，實(shí)現(xiàn)定位及導(dǎo)航的目的；

這可能是UWB應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境時(shí)，更有希望的發(fā)展方向；我司已經(jīng)聯(lián)合武漢大學(xué)測(cè)繪院、上海交通大學(xué)圖像所以及上海海事大學(xué)計(jì)算機(jī)信息學(xué)院開展了這方面的技術(shù)研究和實(shí)際產(chǎn)品落地、項(xiàng)目驗(yàn)證等工作；

UWB位置感知orUWB定位系統(tǒng)

基于UWB的位置服務(wù)是一個(gè)基于射頻的新應(yīng)用，射頻受到環(huán)境的影響很大，基于射頻的定位應(yīng)用比基于射頻的通訊應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)難度還要大，這也是5G在R17才提出了高精度定位服務(wù)的概念，目前還沒有完成成熟；

建議涉及位置服務(wù)需求，不能一上來就給用戶推基于UWB高精度坐標(biāo)定位解決方案：基于坐標(biāo)的UWB高精度定位方案，落地難度很大，適用的環(huán)境很有限，此外勘測(cè)、標(biāo)定等實(shí)施工作巨大；多數(shù)項(xiàng)目都做不好；建議從解決用戶需求和問題角度出發(fā)，結(jié)合場(chǎng)景化的方式，提供類似解決電子圍欄、解決出入口、解決區(qū)域覆蓋、解決防碰撞等位置空間感知場(chǎng)景化應(yīng)用；

從實(shí)際需求出發(fā)，提供簡單且快速落地的射頻位置空間感知方案（小而專、精），而非基于坐標(biāo)的位置服務(wù)系統(tǒng)（大且不好用）更易于項(xiàng)目推進(jìn)和推廣；

先做好UWB位置感知，再考慮UWB定位系統(tǒng)

市場(chǎng)、產(chǎn)品和技術(shù)

?  產(chǎn)品是紐帶，技術(shù)服務(wù)于產(chǎn)品，市場(chǎng)需要解決需求的產(chǎn)品而非技術(shù)

產(chǎn)品是一條艱辛的市場(chǎng)化過程，市場(chǎng)驗(yàn)證技術(shù)，市場(chǎng)驗(yàn)證產(chǎn)品-提供解決市場(chǎng)需求的高性價(jià)比產(chǎn)品才是市場(chǎng)真正需要；

?  小公司產(chǎn)品研制過程

基于有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)研制產(chǎn)品，驗(yàn)證和擴(kuò)大市場(chǎng)的同時(shí)降低成本；降低成本優(yōu)先在于產(chǎn)品的易用性，以及大量市場(chǎng)場(chǎng)景機(jī)會(huì)；第三階段就是如何從IC源頭減低成本，讓產(chǎn)品有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，市場(chǎng)能普遍接收，拓展更大的市場(chǎng)空間。

產(chǎn)品不同階段解決的問題和誤區(qū)

1：盲目的追求技術(shù)的先進(jìn)性：選擇技術(shù)需要面對(duì)需求，同類技術(shù)比較以及解決問題的多技術(shù)融合；

2：忽視產(chǎn)品的落地性：實(shí)施、易用以及成本優(yōu)勢(shì)

十年做產(chǎn)品-技術(shù)整合到市場(chǎng)整合，再到公司運(yùn)作，選擇了做產(chǎn)品的技術(shù)公司就是一條艱辛的技術(shù)糾錯(cuò)、市場(chǎng)糾錯(cuò)以及公司管理及運(yùn)作的糾錯(cuò)成長過程。能活下來，只是走了正確的方向，永遠(yuǎn)不要相信比別人聰明，也不要相信比別人更勤奮；