三種區(qū)域定位技術路線：UWB、藍牙、RFID

UWB、藍牙、RFID是三種區(qū)域定位技術路線：

§  區(qū)域定位是相對于全域定位而言，區(qū)域定位及可以用于室內環(huán)境，也可以用于室外環(huán)境

§  全域定位指的是基于衛(wèi)星定位，比如GPS、北斗定位；由于室內沒有GNSS信號，所以全域定位無法使用室內環(huán)境

§  RTK、RTD不是一個獨立定位技術，而是再GNSS定位基礎上，再利用地面差分基站進一步提高定位精度的技術。

§  IMU慣導嚴格意義而言也不算獨立的定位技術，經典IMU連續(xù)工作周期在10秒以內。IMU更多應用于對于定位基站信號失效情況下定位補償技術路線

§  目前移動運營商基站手機定位，嚴格意義而言應該是圍繞通訊基站的存在性檢測而非定位，當然基站定位也在不斷迭代

§  運營商基站部署的目的是用于數(shù)據(jù)通訊，通過盡可能遠距離，以及盡量少的通訊基站信號交叉來滿足通訊的要求。更多的定位信號交叉可以提高定位精度，比如RTK就是需要可以接收到6顆及以上的衛(wèi)星信號。

§  WIFI技術也是解決數(shù)據(jù)通訊，嚴格意義而言同樣也不適合用于定位，WIFI的探測技術是一種根據(jù)信號覆蓋的區(qū)域存在技術。

§  紅外、激光在某些應用場景也稱為定位，嚴格意義而言是一種測距技術。在遠距離、測距精度要求不高的場景，UWB也可以被用于測距用途。

§  雷達、視頻定位的概念嚴格意義而言是基于雷達圖像或視頻圖像的圖像分析檢測目標物體的技術。視頻圖像由于基礎數(shù)據(jù)量遠超雷達的基礎數(shù)據(jù)，同時由于AI技術的發(fā)展，視頻檢測技術的準確度以及適用復雜場景能力比雷達強，缺點是需要可見光。

§  基于雷達掃描以及視頻掃描，產生了SLAM構建場景及定位技術

§  雷達和視頻相比UWB、藍牙、RFID定位優(yōu)勢在于是一種非協(xié)作定位技術路線，定位目標無需佩戴定位標簽。當然復雜度也更高，環(huán)境是適用性不夠靈活。

再分析一下UWB、藍牙、RFID這三種定位技術路線和應用場景：

§  這三種定位技術無一例外都需要部署定位基站，UWB定位基站覆蓋范圍可以幾十米到幾百米，藍牙和RFID基站都是十米以內

§  UWB定位精度滿足條件可以達到30厘米以內；藍牙AOA定位精度也可以達到同樣精度，但是部署局限性大；藍牙指紋和藍牙三角定位，精度只能是3-5米的；RFID嚴格意義是區(qū)域存在檢測，而非定位。

§  對比標簽功耗和成本：UWB標簽的功耗是BLE和RFID的3到5倍以上；UWB標簽價格也是最貴的，BLE和RFID的2到3倍；

§  UWB、藍牙精準定位，無一例外不能穿墻，信號不能被墻體遮擋，另外，不基站和標簽不可以靠近金屬物體，復雜環(huán)境UWB抗干擾能力更強。

§  UWB是基于TOF飛行時間測距，藍牙和RFID是基于RSSI測距，測距的精度和距離相差很大

§  UWB的定位技術路線包括TOF定位、TDOA定位（正向/反向）、PDOA定位；應用場景各不相同

§  藍牙的定位技術路線包括藍牙指紋、藍牙RSSI測距三角定位和藍牙AOA定位；應用場景各不相同

§  RFID的定位基本采用125K和2.4G雙頻的方式，采用125K的錨點基站實現(xiàn)存在性檢測，采用2.4G基站實現(xiàn)通訊和RSSI的三角定位

§  對于無需精準定位，只需要空間（30平米以內，空間之間有墻體分隔）存在檢測，推薦藍牙和RFID；RFID比藍牙優(yōu)勢在于區(qū)域分割更準確，且可調，空間無物理分隔也可以適用

§  對于需要任意的大空間和小空間（面積、形狀不規(guī)則）存在檢測，類似區(qū)域電子圍欄需求，只能采用UWB技術路線

§  室內辦公空間定位，建議考慮藍牙AOA的技術路線，UWB的精細網格化定位和RFID存在性檢測，以及基于藍牙網關和藍牙信標的存在性檢測，也都可以考慮。需要根據(jù)不同需求目標，確定選擇。