激光負(fù)載雷達(dá)——禪思L2:一款新一代平民化航測(cè)專業(yè)應(yīng)用工具。
ZENMUSE L2是一款集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及測(cè)繪相機(jī)的一體化行業(yè)激光負(fù)載。
大疆禪思 L2 激光雷達(dá)具有量程更遠(yuǎn)、效率更高、光斑更小等優(yōu)勢(shì)
禪思L2 在禪思L1 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級(jí)，首先體現(xiàn)硬件方面，禪思L2 集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及4/3 CMOS 可見光測(cè)繪相機(jī)等多種先進(jìn)設(shè)備，并配備三軸云臺(tái) 禪思L2量程提升30% 4/3 CMOS 可見光測(cè)繪相機(jī)的有效像素高達(dá)2000萬，擁有出色的圖像質(zhì)量和細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力，使得在采集點(diǎn)云時(shí)能夠更加精準(zhǔn)地捕捉每一個(gè)細(xì)節(jié) 搭載的飛行平臺(tái)M350 RTK 的性能非常強(qiáng)大 禪思L2 不僅在硬件方面大大提升，在軟件方面同樣有了大幅度改進(jìn) DJI Pilot 2 APP 支持可見光 激光測(cè)距功能可以獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息，確保飛行安全 大疆智圖軟件 禪思L2 應(yīng)用場(chǎng)景豐富，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等行業(yè)，能夠滿足各種不同行業(yè)的需求 在地形測(cè)繪領(lǐng)域 在林業(yè)行業(yè)，禪思L2 具備強(qiáng)大的激光雷達(dá)穿透能力和多回波特性，能夠深入樹層，分析樹木、植物的生長屬性。同時(shí)，它還可以獲取林下地形信息，為地形分析提供更加準(zhǔn)確的決策依據(jù)。禪思L2的高精度測(cè)量技術(shù)可幫助林業(yè)工作者全面了解森林生態(tài)環(huán)境，并為森林資源管理提供有力支持。 在電力行業(yè)，禪思L2 可以通過獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精準(zhǔn)識(shí)別桿塔金具、電線或絕緣子這種細(xì)小物體，并輸出分析報(bào)告；此外，通過電塔點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢，提高探測(cè)效率。 禪思 L2 電網(wǎng)應(yīng)用 通過激光雷達(dá)采集點(diǎn)云，生成高質(zhì)量三維模型，能夠識(shí)別線路附近的植被情況，排查樹木隱患，保障電網(wǎng)的運(yùn)維安全 采用 L1 采集數(shù)據(jù)，設(shè)置高度 100 米、航速 10m/s、重疊率 40%，項(xiàng)目用時(shí) 26 分鐘。而使用 L2 進(jìn)行作業(yè)時(shí)，項(xiàng)目組將飛行高度設(shè)置為 150 米，航速 15m/s，在同樣重疊率的情況下，L2 僅需 14 分鐘即完成作業(yè)任務(wù)，效率為 L1 的 2 倍，數(shù)據(jù)精度達(dá)到 5cm 內(nèi)。 L2 量程較 L1 提升了 30%，典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，且 L2 支持 5 回波，單位時(shí)間內(nèi)可獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)一步保障飛行安全和效率。 對(duì)于項(xiàng)目所需的正射影像數(shù)據(jù)，由于 L2 高度集成了可見光相機(jī)，工作人員直接使用兩架次采集的相片進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，無需再單獨(dú)采集數(shù)據(jù)，增加了外業(yè)效率的同時(shí)也降低了設(shè)備成本。 禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺(tái)M350RTK 支持可見光、點(diǎn)云 從傳統(tǒng)測(cè)繪到新型基礎(chǔ)測(cè)繪，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)逐漸應(yīng)用于自然資源調(diào)查 通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)（LiDAR）獲取線路通道的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不僅極大地提高了巡檢工作的效率與精度，還為電網(wǎng)管理帶來了諸多新的可能性 大疆推出了具有仿線飛行功能的禪思 L2 激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)系統(tǒng)集成了先進(jìn)的導(dǎo)線自動(dòng)跟蹤技術(shù) 禪思L2的功能優(yōu)勢(shì)： 無需慣導(dǎo)預(yù)熱 無需預(yù)熱，開機(jī)直接起飛作業(yè) 點(diǎn)云質(zhì)量高 桿塔細(xì)節(jié)、配電導(dǎo)線 射程距離更遠(yuǎn) 1000kV特高壓線路、交叉跨線路一遍掃過 質(zhì)量報(bào)告分析 實(shí)時(shí)采集質(zhì)量報(bào)告，避免反復(fù)前往現(xiàn)場(chǎng)返工 數(shù)據(jù)處理 軟件ppk直接處理 L2與L1對(duì)比優(yōu)勢(shì)對(duì)比一： L1為了確保慣導(dǎo)精度需要開機(jī)預(yù)熱5min左右，而L2已經(jīng)優(yōu)化這一點(diǎn)無需預(yù)熱開機(jī)作業(yè) L2國內(nèi)支持通過云PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù) 作業(yè)結(jié)束后 l L2在速度15m/s的設(shè)置下仍可還原出220kV輸電桿塔和線路全貌，點(diǎn)云建模質(zhì)量可滿足航線規(guī)劃 相對(duì)上一代禪思 L1 禪思 L2 提升了哪些性能? 硬件性能更強(qiáng) 1、激光雷達(dá)性能提升 2 3、慣導(dǎo)精度提升至航向精度 0.05°（后處理）、俯仰/橫滾精度0.025 °（后處理）。 4、激光雷達(dá)支持激光打點(diǎn)、測(cè)距功能。 L2 量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。 光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息 自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無需預(yù)熱 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理，為 L2 提供更準(zhǔn)確的絕 對(duì)位置 在單回波和多回波模式下，L2 的最 大點(diǎn)云發(fā)射率均可達(dá) 240,000 點(diǎn)/秒，單位時(shí)間內(nèi)可獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 L2 支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。 軟件全面優(yōu)化，作業(yè)更流程 用戶可直接通過遙控器直觀獲取作業(yè)效果。開啟激光測(cè)距功能后 通過DJI Pilot 2，禪思L2在航線任務(wù)結(jié)束后可自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，同時(shí)配合點(diǎn)云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速預(yù)覽點(diǎn)云成果；如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。即便RTK受干擾，也能通過軟件云PPK功能5解算獲取準(zhǔn)確信息，重建高精度模型。 作業(yè)完成后，可直接在相冊(cè)中查看點(diǎn)云 3D 模型，還可進(jìn)行多架次點(diǎn)云 3D 模型拼接，現(xiàn)場(chǎng)判斷作業(yè)質(zhì)量；將點(diǎn)云 3D 模型投射在 2D 地圖上，可定位掃描效果不佳區(qū)域，便于高效補(bǔ)拍。 在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如因網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失 RTK 實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。 借助大疆智圖軟件 應(yīng)用場(chǎng)景豐富
無人機(jī)仿線飛行，助力電網(wǎng)智慧建模
在電力方面的應(yīng)用L2更是表現(xiàn)優(yōu)異
