，導(dǎo)致基于地圖的電子圍欄定義和實(shí)際有差距；此外
，坐標(biāo)定位受到實(shí)際環(huán)境影響很大
，定位準(zhǔn)確度以及穩(wěn)定性在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境波動很大
，導(dǎo)致坐標(biāo)電子圍欄根本就沒有辦法在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境使用；
基于UWB信號機(jī)器學(xué)習(xí)區(qū)域空間電子圍欄，無需現(xiàn)場的地理測繪，無需錨點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)定，全無線部署，現(xiàn)場區(qū)域任意定義。由于基于UWB信號的機(jī)器學(xué)習(xí)而非幾何學(xué)算法，對于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境有不錯的魯棒性，適用于工業(yè)環(huán)境UWB電子圍欄的需求應(yīng)用。
9：人體及環(huán)境對于UWB通訊干擾
n 人體對UWB的干擾
人體的表面具有平滑且彎曲特點(diǎn)，無線信號在人體表面會形成爬行波。爬行波會令無線信號到達(dá)時間以及信號能量衰減都發(fā)生變化。
標(biāo)簽放置在頭部的性能是最優(yōu)的，丟包率和測距誤差都是最小的；快速運(yùn)動丟包率提高，測距精度變化不大；胸部時，被人體阻擋的UWB信號有超過50%的測距包丟失，精度也下降了很多；
人員標(biāo)簽最 佳佩戴方式是頭戴或者臂戴。
n 墻體、玻璃
、金屬
、液體、草地
、樹葉對于UWB通訊干擾
UWB可以穿過一般的墻體，CH5和CH9的表現(xiàn)好于CH2；玻璃基本沒有什么影響；金屬會造成信號的折射，導(dǎo)致測距加長、達(dá)到時間加長、到達(dá)角度不準(zhǔn)；
雨天和潮濕環(huán)境會造成無線信號的能量的衰減，UWB在濕度大的環(huán)境表現(xiàn)要遠(yuǎn)好于2.4G信號的藍(lán)牙和WiFi。
無線電磁波信號是不能在液體里面?zhèn)鞑ィ衤暡ǖ奈锢聿ú趴梢栽谒聜鞑?div id="d48novz" class="flower left">
。草地和樹葉會導(dǎo)致UWB信號的能量衰減，導(dǎo)致傳輸距離下降，對于測量精度影響有限
。
10：如何面對位置空間需求
n 需求分析并確認(rèn)定位技術(shù)路線
類似巡檢簡單需求，采用藍(lán)牙或者RFID就可以了，只有涉及到高要求位置服務(wù)需求場景，才考慮UWB技術(shù)路線。比如井下復(fù)雜且潮濕的環(huán)境、復(fù)雜工業(yè)環(huán)境電子圍欄的需求、工業(yè)環(huán)境輔助無人駕駛等等場景。
n UWB合理技術(shù)方案
類似地下隧道場景，推薦采用一維定位；類似操場等沒有遮擋物的環(huán)境
，可考慮二維坐標(biāo)定位；有高度定位的需求
，采用氣壓差的方法測量高度
；復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的電子圍欄以及作業(yè)面的區(qū)域管理，推薦采用
精細(xì)網(wǎng)格化算法；復(fù)雜環(huán)境的人/車/物出入管理
，考慮出入口算法
；類似AGV無人駕駛需求，建議采用UW標(biāo)錨點(diǎn)的方位定位
；大型資產(chǎn)固定場所的定位
，可采用方位定位，也可考慮移動式方位定位實(shí)現(xiàn)固定資產(chǎn)流動盤點(diǎn)
。
針對不同場景采用定位技術(shù)路線，才是真正能解決問題的高性價比的方案
。
n UWB部署實(shí)施注意事項(xiàng)
錨點(diǎn)天線離附近的金屬物體30-50厘米；CH2和5G蜂窩通訊有相互干擾，盡量采用CH5或者CH9；方位定位距離建議不要超過20-30米；AOA對于收發(fā)天線的方向有一定要求，接收角度在-60°到+60°；TDOA依賴基站之間嚴(yán)格的時間同步，需要保證SYNC或者RELAY和錨點(diǎn)的UWB通訊。
