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UWB系列
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室內(nèi)空間適合采用精細(xì)網(wǎng)格而非坐標(biāo)定義位置

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室內(nèi)位置服務(wù)/室外區(qū)域位置服務(wù)適合采用精細(xì)網(wǎng)格化而非坐標(biāo)定義位置

 

l  聊聊坐標(biāo)

GNSS有全球標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系WGS84坐標(biāo)系

；各個國家
、地方甚至行業(yè)也會以WGS84坐標(biāo)系為參照
，定義符合自身需要的坐標(biāo)系
。每種坐標(biāo)系的映射都會不同程度產(chǎn)生誤差
。

室內(nèi)空間不適合采用坐標(biāo)作為地理標(biāo)識

l  室內(nèi)或區(qū)域建筑通常有設(shè)計院的CAD圖紙

，CAD圖紙是基于WGS84坐標(biāo)系
，實現(xiàn)正對當(dāng)前物理空間的相對坐標(biāo)
；

l  建筑體完成后

，會定義不同物理空間用途
，實現(xiàn)裝潢以及格局的調(diào)整
，這個時候每個物理空間坐標(biāo)已經(jīng)沒有意義，更強調(diào)的是物理空間大小和用途
。設(shè)備已經(jīng)設(shè)施的部署和擺放
，只是根據(jù)空間大小和感觀度，不會和沒有必要有坐標(biāo)的概念
。

在只有空間定義

，沒有坐標(biāo)定義的物理空間，如果我們部署定位基站
，測繪空間坐標(biāo)和基站坐標(biāo)
，其工作的難度就可想而知。

室內(nèi)空間適合采用精細(xì)網(wǎng)格而非坐標(biāo)定義位置1.jpg 

l  其次

，物理空間中的固定設(shè)施有的時候會階段性調(diào)整和增加
，會間接的導(dǎo)致空間磁場的變化或基站直視被遮擋，傳統(tǒng)坐標(biāo)定位的技術(shù)方案就需要調(diào)整基站位置或增加基站
，這是不可能接受的
。

l  最后就是和整體可視化解決方案的對接，比如RTLS和數(shù)字孿生和元宇宙對接

；數(shù)字孿生是將真實的空間數(shù)字可視化
，但是也不需要精準(zhǔn)的各個設(shè)備坐標(biāo)。沒有精準(zhǔn)的測繪
，沒有基站精準(zhǔn)的坐標(biāo)標(biāo)定
，傳統(tǒng)RTLS方案就不能定位好。位置服務(wù)坐標(biāo)系到數(shù)字孿生坐標(biāo)系映射也是很頭大的問題
。

 

物理空間精準(zhǔn)測繪

，基站坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定、相對坐標(biāo)系和數(shù)字孿生平臺映射等等問題
，都代表了巨大的繁瑣施工工作和定位可視化的誤差
。

其實室內(nèi)空間所有者都是根據(jù)功能用途定義很多區(qū)域，采用區(qū)域網(wǎng)格化定位的方式

，更貼近用戶對于室內(nèi)空間的理解
，也更便于應(yīng)用。

室內(nèi)空間適合采用精細(xì)網(wǎng)格而非坐標(biāo)定義位置2.jpg 

l  什么是空間網(wǎng)格化描述

采用點

、面和高度的方式描述空間
，是室內(nèi)空間管理、室內(nèi)位置服務(wù)一大創(chuàng)新


l  點的管理

點可以理解成廣義的出入口

，采用UWB技術(shù)實現(xiàn)目標(biāo)的識別以及進出的實時感知
。比如開放式建筑物出入口、開放式停車場、廠區(qū)及園區(qū)大門
、道路/過道
、十字路口/丁字路口.

詳細(xì)可參閱微文：UWB廣義出入口智能化管理方案

室內(nèi)空間適合采用精細(xì)網(wǎng)格而非坐標(biāo)定義位置3.png

 

基于UWB的廣義出入口智能化管理優(yōu)勢

  1. 可不采用人臉識別而是電子標(biāo)簽識別人，在很多不具備部署人臉識別的環(huán)境中實現(xiàn)人體目標(biāo)識別

  2. 可不采用車牌識別而是電子標(biāo)簽識車輛

    ，在很多不具備部署車牌識別環(huán)境中實現(xiàn)任何車輛目標(biāo)識別

  3. 可不采用RAIN RFID而是電子標(biāo)簽識物體

    ，可以遠(yuǎn)距離識別物體

  4. 除了目標(biāo)識別

    ，還具備目標(biāo)運動識別
    ，可以實現(xiàn)開放式出入口的人/車/物進出的實時監(jiān)測


l  面的管理：

面的概念就是基于UWB的電子信號空間的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理，實現(xiàn)人/車/物進出的實時監(jiān)測管理

。管理者基于開放式物理空間不同功能或安全管理要求
，劃分的不同的功能區(qū)或工作作業(yè)面。

比如在辦公環(huán)境需要區(qū)別財務(wù)室

、會議室
、市場部、生存各區(qū)域以及倉庫各貨架等等
。

詳細(xì)可參閱微文：精細(xì)網(wǎng)格化定位演示用例

對于生產(chǎn)等工業(yè)環(huán)境

，需要更加不同作業(yè)面實現(xiàn)工作管理，或根據(jù)安全等級實現(xiàn)區(qū)域的安全管理

詳細(xì)可參閱微文：工業(yè)現(xiàn)場位置區(qū)域管理-最性價比方案

對于工地

、維修
、檢修等工作環(huán)境不斷變化的場景，需要具備移動部署特點的人/車/物的現(xiàn)場區(qū)域管理
。

詳細(xì)可參閱微文：高精度工業(yè)電子圍欄-UWB區(qū)域網(wǎng)格化精準(zhǔn)定位

基于UWB信號的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理優(yōu)勢

  1. 管理空間任意定義

    ，電子空間而非物理隔離空間

  2. 實現(xiàn)流動部署，快速應(yīng)用的移動式工業(yè)電子圍欄


l  高空作業(yè)管理

標(biāo)簽和基站內(nèi)置大氣壓傳感器以及補償修正算法

，實現(xiàn)高度定位
，誤差小于基站和標(biāo)簽的高度差10%。高程定位可以確認(rèn)和實時監(jiān)測高空作業(yè)的發(fā)生及進展
，支持包括不能單人作業(yè)
、高空作業(yè)的人數(shù)限制、區(qū)域電子圍欄
、高空作業(yè)全過程電子記錄
、作業(yè)負(fù)責(zé)人現(xiàn)場就位情況等管理要求的落實。

詳細(xì)可參閱微文：基于UWB的智能化高空作業(yè)現(xiàn)場實時監(jiān)管解決方案

基于氣壓差和加速度傳感器的高程作業(yè)管理優(yōu)勢

1.    高度定位精度50厘米

，實時高度定位

2.    高空墜落事件實時監(jiān)測

3.    高空作業(yè)相關(guān)人員位置時間監(jiān)測


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