，僅采用空間固定安裝檢測設(shè)備無法實現(xiàn)安全距離管理的要求。實踐來看基于
UWB的無線測距及定位技術(shù)滿足這一需求的技術(shù)路線的不二選擇
。
三種應(yīng)用場景：
兩種防碰撞技術(shù)方案：
1. 基于UWB實時定位技術(shù)：在作業(yè)現(xiàn)場部署UWB定位基站，車輛和人員佩戴UWB定位標簽，實現(xiàn)車輛和人的實時定位，防碰撞算法依據(jù)車輛及人的標簽位置信息，實現(xiàn)碰撞預警判斷，同時將報警發(fā)送給車輛及人。
2. 基于UWB實時測距技術(shù)：車輛部署UWB基站，人員佩戴UWB標簽，實時動態(tài)車輛UWB基站之間測距、以及車輛UWB基站和人員UWB標簽之間的測距，車輛UWB基站和人員UWB標簽實時判斷碰撞預警，同時報警信息可以發(fā)送后臺。
推薦采用基于UWB測距的技術(shù)方案
基于UWB定位技術(shù)方案缺陷：
o 涉及UWB基站的安裝以及標定，有些應(yīng)用場景類似工地現(xiàn)場一直都在變化，根本不具備固定安裝條件。
o 現(xiàn)場地圖的測繪工作也會導致施工增加。
o 定位需要保證標簽到基站至少三個可信測距信號，由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜，往往很難保證，導致定位不穩(wěn)定，無法實現(xiàn)基于位置信息的防碰撞。
o 在后臺而非前端標簽實現(xiàn)防碰撞邏輯判斷，實時性也不如UWB測距方案。
基于UWB測技術(shù)方案優(yōu)勢：
o 不存在現(xiàn)場固定基站的安裝，實施成本低（除了轉(zhuǎn)角）
o 采用測距而非定位，受現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境影響最小
o 車輛之間以及車輛與人之間實時測距，防止碰撞，實時性好
o 可以脫離后臺及網(wǎng)絡(luò)通訊，獨立運行，可靠性高
基于UWB的雷達測距，技術(shù)成熟度高，測距范圍支持50-100米，精度可以在30厘米以內(nèi)。完全滿足各種車輛之間、車輛與人之間安全距離的管理要求，實現(xiàn)防碰撞功能。類似
AirTag以及汽車智能鑰匙也都采用UWB測距技術(shù)
。
需要考慮事項
1：叉車需要可以實時判斷和附近100米以內(nèi)的叉車或人之間距離，通過設(shè)定的安全距離，實現(xiàn)叉車聲光報警以及給出報警信號實現(xiàn)降速和停止的目的
。
2：人員采用手環(huán)或安全帽佩戴標簽的方式，判斷出告警時可以指示燈的方式提醒。不推薦聲音或振動報警
，首先工業(yè)現(xiàn)場噪聲很大，根本無法聽到
，另外振動必須要貼緊身體
，否則無法感知。還有重要的一點的是
，這兩個功能需要的功耗很大
，會嚴重影響標簽的待機時長。
3：多樓層的建筑體內(nèi)，需要有高度的判斷
，避免誤告警的。此外
，開叉車的人員
，本身不應(yīng)該導致叉車和
人員標簽報警的等等
。
4：所有的防碰撞算法判斷邏輯及報警聯(lián)動都是前端自動實時實現(xiàn)，無需后端參與。同時報警事件支持無線方式發(fā)送到后端。有的應(yīng)用場景，叉車本身帶了IPC或現(xiàn)場區(qū)域的IPC，需要實現(xiàn)視頻聯(lián)動。
5：叉車基站除了支持UWB測距，還需要報警輸出
6：叉車基站三種工作模式：（休眠、低功耗、工作）；人員標簽三種工作模式：（休眠、低功耗、工作）。人員標簽工作時長可以三個月-半年以上。
7：平臺可以檢測叉車基站以及人員標簽的工作狀態(tài)，實時接收防碰撞告警，視頻聯(lián)動
，以及人員標簽的電量監(jiān)測及告警
。同時具備簡單的圖示功能。
8：基站和標簽應(yīng)該具備硬件看門狗功能
9：人車之間，以及車與車之間安全距離如何設(shè)定更合理
，另外適用的車輛速度范圍
10：考慮轉(zhuǎn)角特殊性和重要性，轉(zhuǎn)角的方案應(yīng)具備適合不同場景
11：具備手動和自動解除車輛聲光告警
12：聲光報警易具備兩段或三段的模式
13：車輛基站基于汽車電瓶供電，車未打火時休眠
，開火時啟動
14：大型車輛，具備支持部署多天線方式
15：車輛基站安裝部署指導意見
16：人員佩戴易采用安全帽的方式
基于UWB實時測距的工業(yè)現(xiàn)場車輛、人安全距離管理的防碰撞技術(shù)方案
，具備實用、成本低
、易部署、可靠性高
、易推廣等優(yōu)勢
，是UWB值得推廣的落地應(yīng)用。
UWB基站-車載款
o 內(nèi)置UWB TOF測距、防碰撞算法
，支持雙天線
o UWB有效距離：50-100m，2/5頻道可選
o 測距精度：10-30cm
o 安全距離可定義，三個安全等級
o 內(nèi)置氣壓傳感器
o 聲光報警：提供1路DC12V聲光報警
o 2路開關(guān)量輸出（減速、停止）
o LORA或WiFi無線數(shù)據(jù)通訊（可選）
o LORA有效距離：1-3公里
o 內(nèi)置SD卡數(shù)據(jù)存儲（可選）
UWB標簽
o 內(nèi)置UWB TOF測距
o 適用手環(huán)、肩佩、安全帽佩戴方式
o 測距精度10-30厘米
o 內(nèi)置加速度傳感器，運動
、靜止、休眠三種狀態(tài)
o 內(nèi)置氣壓傳感器
o 欠電、工作
、報警指示
o 磁吸充電，防水/防撞設(shè)計
o 尺寸：54*30mm
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