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、信息化、智能化無人機機載大腦AIBOX_Drone助力低空經(jīng)濟行業(yè)無人機應用

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自主化
、信息化
、智能化無人機機載大腦AIBOX_Drone助力低空經(jīng)濟行業(yè)無人機應用

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基于大疆M350 RTK和M300RTK無人機的空中檢查面對的挑戰(zhàn)

，及圍繞機載大腦AIBOX_Drone的解決方案


 


n通訊增強


AIBOX_Drone解決5G通訊的超視距飛行

，提供5G和1.4G雙鏈路
、以及雙5G運營商備份的支持
；解決了空中100米上以及100米以下的通訊鏈路接入
、自動切換以及鏈路捆綁的功能
。最多支持三卡捆綁。


AIBOX_Drone采用自主設計的全內置5G

、1.4G以及2.4/5.8G天線
。


n位置增強


AIBOX_Drone基于GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術，保證無人機在GNSS及RTK失效情況飛行中

，依然能實時獲得精準位置
。SLAM定位精度：厘米級。


依據(jù)AIBOX_Drone的GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術

，無人機支持室內定位
、導航及自主飛行
。


n避障增強及智能路徑規(guī)劃


增持了全向激光雷達避障，提高了無人機飛行的安全性

。智能動態(tài)路徑規(guī)劃包括支持在具備全局路徑規(guī)劃基礎上局部實時的智能規(guī)劃
，實現(xiàn)科學動態(tài)避障及智能局部路徑規(guī)劃的科學飛行。以及支持在沒有全局規(guī)劃基礎上的運動方向基礎上的避障飛行策略規(guī)劃飛行
。


n增強飛行日志


1. 飛行任務數(shù)據(jù)-起飛時間

、起飛航點、起飛電量
、降落時間
、降落航點
、降落電量
、航程


2. 飛行數(shù)據(jù)-飛行模式、位置

、姿態(tài)
、速度-5Hz


3. 通訊鏈路數(shù)據(jù)-飛機&遙控器、5G

、1.4G-1HZ 


4. 飛行器傳感器數(shù)據(jù)-避障數(shù)據(jù)-5HZ


5. 異常及報警-避障事件及避障數(shù)據(jù)

、EPORT異常、AIBOX異常
、溫度過高


n全國產(chǎn)化硬件平臺


AIBOX_Drone采用全國產(chǎn)化

、支持邊緣AI的瑞芯微RK3588/RK3576嵌入式平臺方案，自帶6T算力
，支持21T的GPU擴展卡
。


支持完整的飛行控制以及掛載（H20/H30系列，以及L1/L2禪思系列）訪問及控制

；支持獨立的MQTT數(shù)據(jù)通訊
、滿足GB28181以及ONVIF的多媒體流媒體和OSS對象存儲服務及對外用戶訪問接口。


自主化

、信息化
、智能化無人機機載大腦2.png 


Q&A


A：為何需要AIBOX_Drone?


AIBOX_Drone實現(xiàn)了基于大疆無人機的升級、增強改造

，結合行業(yè)的場景化特點
，實現(xiàn)真正意義的行業(yè)無人機。首款集成了5G通訊（全內置天線）
、激光雷達
、邊緣算力，全國產(chǎn)化的機載大腦
。


B：AIBOX_Drone核心處理器能力

？


處理器架構：RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構

，結合了四個高性能的Cortex-A76核心和四個高效能的Cortex-A55核心。其中
，A76核心最 高頻率可達2.4GHz
，適用于計算密集型任務；而A55核心則具有更低的功耗特性
，適用于低負載場景
，從而實現(xiàn)了性能與能效的平衡。


üCPU：八核64位大小核架構

，4Cortex-A76 + 4Cortex-A55


üGPU：Vulkan 1.1

，1.2、OpenCL 1.1,1.2,2.0
、內嵌高性能2D圖像加速模塊


üNPU：6TOPS 算力

，三核架構，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32
。


ü支持擴展GPU卡

，21TOPS算力


C：AIBOX_Drone從哪幾個方面對于大疆無人機實現(xiàn)增強？


1. 無線通訊增強：支持包括5G在內的多卡

、多鏈路無線通訊支持


2. 位置增強：激光雷達SLAM或者視頻激光雷達SLAM定位功能


3. 避障增強：激光雷達實現(xiàn)弱光線環(huán)境等障礙物感知增強


4. 局部智能規(guī)劃：基于周圍環(huán)境感知

，實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃


5. SLAM建圖


D：AIBOX_Drone 提供第三方二次開發(fā)嗎？


AIBOX_Drone已經(jīng)完成了包括PSDK開發(fā)

、大疆負載開發(fā)以及無線通訊等產(chǎn)品化開發(fā)工作
。積極配合第三方快速落地行業(yè)無人機解決方案，第三方二次開發(fā)包括：


l第三方平臺對接


AIBOX_Drone參考并兼容大疆無人機平臺的設計架構

，支持MQTT
、OSS服務以及GB、RSTP流媒體服務
。提供API開發(fā)接口
，用戶可以直接基于API，開發(fā)平臺
。


l第三方算法對接


支持開放嵌入式開發(fā)環(huán)境（Ubuntu20.04&ROS）

，支持21T算力，歡迎并支持第三方參與SLAM算法以及視頻邊緣AI算法整合
。


E：配置AIBOX_Drone的無人機能實現(xiàn)室內環(huán)境的自主飛行嗎

？


AIBOX_Drone實現(xiàn)了SLAM算法，可以支持室內和沒有GNSS信號情況自主飛行

。但是考慮到實際環(huán)境特殊性
，可能需要更多融合感知SLAM算法支持以及輔助室內定位技術。另外目前M300和M350不適合狹窄空間的飛行，建議不小于6米直徑空間
。


F：AIBOX_Drone支持無人機室內測繪嗎

？


AIBOX_Drone實現(xiàn)了SLAM算法，支持室內空間定位及三維空間激光雷達點云建模

。對于一些個別環(huán)境
，可能需要結合視頻或室內定位技術實現(xiàn)定位。


G：支持大疆無人機機型有哪些

？


yAIBOX_Drone重量400-500克

，目前僅支持M300和M350；支持M30的AIBOX_Drone受到重量限制
，不帶激光雷達
。


自主化、信息化

、智能化無人機機載大腦3.png 


自主化

、信息化、智能化無人機機載大腦4.png 


AIBOX_Drone通過和算法合作伙伴以及平臺合作伙伴共同協(xié)作

，為行業(yè)用戶提供解決行業(yè)用戶需求
、有競爭力的行業(yè)無人機解決方案。


 


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