，英文全稱(chēng)是Phase-Difference-of-Arrival，也是一種
室內(nèi)定位算法，通過(guò)測(cè)量相位差求出信號(hào)到達(dá)角
，往返的傳播時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。
到達(dá)角度AOA / 到達(dá)相差PDOA
n Angle of Arrival – general case
到天線A的路徑比到天線B的路徑大p=d.sin(θ) 。如果假設(shè)信號(hào)在自由空間中傳播
，不受阻礙或經(jīng)過(guò)變換
，那么信號(hào)傳播到天線A所需的時(shí)間將更長(zhǎng)
。為了計(jì)算入射角
，可以找到每個(gè)天線的到達(dá)時(shí)間
，以及用于估計(jì)p和θ的差值。
n PDOA advantage over TDOA
PDOA 的基本原理是將到達(dá)角度θ轉(zhuǎn)換為到達(dá)相位差α ，通過(guò)到達(dá)相位差的測(cè)量來(lái)間接地估計(jì)到達(dá)角度 。從θ轉(zhuǎn)換為
α的放大倍數(shù)越大
，則估計(jì)精度會(huì)越高
。
PDOA 可以看作利用放大效應(yīng)通過(guò)一個(gè)較容易測(cè)量的量來(lái)間接估計(jì)一個(gè)比較難以測(cè)量的量的一種手段。載波頻率越高，波長(zhǎng)就越小，小的距離p將導(dǎo)致相對(duì)較大的載波相位差。
n PDOA局限性：
1. 角度和相位的大致的線性關(guān)系是在一定的角度范圍，-60到+60；
2. 接收天線的一致性也會(huì)導(dǎo)致相位差的誤差；
3. 接收天線和發(fā)射天線不同高度，也會(huì)導(dǎo)致相位差的誤差 。
n 最優(yōu)天線間隔λ/2：
PDOA要求兩根天線靠得非常近—理想的情況是兩根接收天線的間隔為波長(zhǎng)的一半，即λ/2。
最優(yōu)天線間隔是指在不產(chǎn)生相位模糊的前提下使得到達(dá)相位差盡可能大的間隔。天線間隔為最優(yōu)距離時(shí)，在90度到-90度范圍內(nèi)，θ與α存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，在中間的線性部分的斜率大概為3左右。
