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UWB系列
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、智能化無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦AIBOX_Drone助力低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用

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自主化、信息化
、智能化無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦AIBOX_Drone助力低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用

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基于大疆M350 RTK和M300RTK無(wú)人機(jī)的空中檢查面對(duì)的挑戰(zhàn)，及圍繞機(jī)載大腦AIBOX_Drone的解決方案


 


n通訊增強(qiáng)


AIBOX_Drone解決5G通訊的超視距飛行

，提供5G和1.4G雙鏈路
、以及雙5G運(yùn)營(yíng)商備份的支持；解決了空中100米上以及100米以下的通訊鏈路接入
、自動(dòng)切換以及鏈路捆綁的功能
。最多支持三卡捆綁
。


AIBOX_Drone采用自主設(shè)計(jì)的全內(nèi)置5G

、1.4G以及2.4/5.8G天線
。


n位置增強(qiáng)


AIBOX_Drone基于GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術(shù)，保證無(wú)人機(jī)在GNSS及RTK失效情況飛行中

，依然能實(shí)時(shí)獲得精準(zhǔn)位置
。SLAM定位精度：厘米級(jí)。


依據(jù)AIBOX_Drone的GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技術(shù)

，無(wú)人機(jī)支持室內(nèi)定位
、導(dǎo)航及自主飛行。


n避障增強(qiáng)及智能路徑規(guī)劃


增持了全向激光雷達(dá)避障

，提高了無(wú)人機(jī)飛行的安全性
。智能動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃包括支持在具備全局路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上局部實(shí)時(shí)的智能規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)科學(xué)動(dòng)態(tài)避障及智能局部路徑規(guī)劃的科學(xué)飛行
。以及支持在沒(méi)有全局規(guī)劃基礎(chǔ)上的運(yùn)動(dòng)方向基礎(chǔ)上的避障飛行策略規(guī)劃飛行
。


n增強(qiáng)飛行日志


1. 飛行任務(wù)數(shù)據(jù)-起飛時(shí)間、起飛航點(diǎn)

、起飛電量
、降落時(shí)間、降落航點(diǎn)
、降落電量
、航程


2. 飛行數(shù)據(jù)-飛行模式、位置

、姿態(tài)
、速度-5Hz


3. 通訊鏈路數(shù)據(jù)-飛機(jī)&遙控器、5G

、1.4G-1HZ 


4. 飛行器傳感器數(shù)據(jù)-避障數(shù)據(jù)-5HZ


5. 異常及報(bào)警-避障事件及避障數(shù)據(jù)

、EPORT異常、AIBOX異常
、溫度過(guò)高


n全國(guó)產(chǎn)化硬件平臺(tái)


AIBOX_Drone采用全國(guó)產(chǎn)化

、支持邊緣AI的瑞芯微RK3588/RK3576嵌入式平臺(tái)方案，自帶6T算力
，支持21T的GPU擴(kuò)展卡
。


支持完整的飛行控制以及掛載（H20/H30系列，以及L1/L2禪思系列）訪問(wèn)及控制

；支持獨(dú)立的MQTT數(shù)據(jù)通訊
、滿足GB28181以及ONVIF的多媒體流媒體和OSS對(duì)象存儲(chǔ)服務(wù)及對(duì)外用戶訪問(wèn)接口。


自主化

、信息化
、智能化無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦2.png 


Q&A


A：為何需要AIBOX_Drone?


AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了基于大疆無(wú)人機(jī)的升級(jí)、增強(qiáng)改造，結(jié)合行業(yè)的場(chǎng)景化特點(diǎn)

，實(shí)現(xiàn)真正意義的行業(yè)無(wú)人機(jī)
。首款集成了5G通訊（全內(nèi)置天線）、激光雷達(dá)
、邊緣算力
，全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)載大腦。


B：AIBOX_Drone核心處理器能力

？


處理器架構(gòu)：RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構(gòu)

，結(jié)合了四個(gè)高性能的Cortex-A76核心和四個(gè)高效能的Cortex-A55核心。其中
，A76核心最 高頻率可達(dá)2.4GHz
，適用于計(jì)算密集型任務(wù)；而A55核心則具有更低的功耗特性
，適用于低負(fù)載場(chǎng)景
，從而實(shí)現(xiàn)了性能與能效的平衡。


üCPU：八核64位大小核架構(gòu)

，4Cortex-A76 + 4Cortex-A55


üGPU：Vulkan 1.1

，1.2、OpenCL 1.1,1.2,2.0
、內(nèi)嵌高性能2D圖像加速模塊


üNPU：6TOPS 算力

，三核架構(gòu)，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32
。


ü支持?jǐn)U展GPU卡

，21TOPS算力


C：AIBOX_Drone從哪幾個(gè)方面對(duì)于大疆無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)？


1. 無(wú)線通訊增強(qiáng)：支持包括5G在內(nèi)的多卡

、多鏈路無(wú)線通訊支持


2. 位置增強(qiáng)：激光雷達(dá)SLAM或者視頻激光雷達(dá)SLAM定位功能


3. 避障增強(qiáng)：激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)弱光線環(huán)境等障礙物感知增強(qiáng)


4. 局部智能規(guī)劃：基于周圍環(huán)境感知

，實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃


5. SLAM建圖


D：AIBOX_Drone 提供第三方二次開發(fā)嗎？


AIBOX_Drone已經(jīng)完成了包括PSDK開發(fā)

、大疆負(fù)載開發(fā)以及無(wú)線通訊等產(chǎn)品化開發(fā)工作
。積極配合第三方快速落地行業(yè)無(wú)人機(jī)解決方案，第三方二次開發(fā)包括：


l第三方平臺(tái)對(duì)接


AIBOX_Drone參考并兼容大疆無(wú)人機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)架構(gòu)

，支持MQTT
、OSS服務(wù)以及GB、RSTP流媒體服務(wù)
。提供API開發(fā)接口
，用戶可以直接基于API，開發(fā)平臺(tái)
。


l第三方算法對(duì)接


支持開放嵌入式開發(fā)環(huán)境（Ubuntu20.04&ROS）

，支持21T算力，歡迎并支持第三方參與SLAM算法以及視頻邊緣AI算法整合。


E：配置AIBOX_Drone的無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的自主飛行嗎

？


AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了SLAM算法

，可以支持室內(nèi)和沒(méi)有GNSS信號(hào)情況自主飛行。但是考慮到實(shí)際環(huán)境特殊性
，可能需要更多融合感知SLAM算法支持以及輔助室內(nèi)定位技術(shù)。另外目前M300和M350不適合狹窄空間的飛行
，建議不小于6米直徑空間
。


F：AIBOX_Drone支持無(wú)人機(jī)室內(nèi)測(cè)繪嗎？


AIBOX_Drone實(shí)現(xiàn)了SLAM算法

，支持室內(nèi)空間定位及三維空間激光雷達(dá)點(diǎn)云建模
。對(duì)于一些個(gè)別環(huán)境，可能需要結(jié)合視頻或室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位
。


G：支持大疆無(wú)人機(jī)機(jī)型有哪些

？


yAIBOX_Drone重量400-500克，目前僅支持M300和M350

；支持M30的AIBOX_Drone受到重量限制
，不帶激光雷達(dá)。


自主化

、信息化
、智能化無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦3.png 


自主化、信息化

、智能化無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦4.png 


AIBOX_Drone通過(guò)和算法合作伙伴以及平臺(tái)合作伙伴共同協(xié)作

，為行業(yè)用戶提供解決行業(yè)用戶需求、有競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)無(wú)人機(jī)解決方案
。


 


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