UWB定位是一種高精度的室內(nèi)定位。 UWB定位常用的定位算法有TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法三種。接下來，我將詳細(xì)介紹：
(1)TWR定位算法
TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測距的定位算法。
(2) TOA定位算法
TOA，全稱Time of Arrival，通過測量被測UWB定位標(biāo)簽（B）與已知位置的基站（P1、P2、P3）之間的消息傳輸時間來計算距離；使用三個以上的距離值，通過三角測量，計算被測標(biāo)簽的位置。位置已知的基站之間不需要時鐘同步。
基站從標(biāo)簽接收各種信息；
服務(wù)器根據(jù)上傳的信息分配時鐘 標(biāo)簽根據(jù)分配的時間與基站進(jìn)行測距定位 4個已知坐標(biāo)的基站組成一組 標(biāo)簽進(jìn)入定位區(qū)域后，會按照分配的時間和順序依次與基站進(jìn)行測距； 距離信息通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器，實現(xiàn)實時位置跟蹤。 (3) TDOA定位算法 TDOA，全稱Time Difference of Arrival，通過測量被測標(biāo)簽（B）與基站（P1、P2、P3）在已知位置的報文傳輸時間差來計算距離差；并計算被測標(biāo)簽的位置。已知位置的基站之間需要時鐘同步。 UWB定位的三種定位算法對比如下： 由以上信息可知，TDOA定位算法采用UWB信號同步基站，定位精度高
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