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室內(nèi)定位-uwb定位系統(tǒng)的定位算法是什么呢
？

2021-08-03 09:37:00
781次

UWB定位是一種高精度的室內(nèi)定位

。 UWB定位常用的定位算法有TWR定位算法
、TOA定位算法和TDOA定位算法三種
。接下來，我將詳細介紹：

(1)TWR定位算法

TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging

，是一種雙向測距的定位算法
。

(2) TOA定位算法

TOA，全稱Time of Arrival

，通過測量被測UWB定位標簽（B）與已知位置的基站（P1
、P2、P3）之間的消息傳輸時間來計算距離
；使用三個以上的距離值
，通過三角測量，計算被測標簽的位置
。位置已知的基站之間不需要時鐘同步
。

uwb定位,基站,UWB定位標簽

基站從標簽接收各種信息；

服務(wù)器根據(jù)上傳的信息分配時鐘

；

標簽根據(jù)分配的時間與基站進行測距定位

。基站執(zhí)行測距和定位
。

4個已知坐標的基站組成一組

，實現(xiàn)三維定位；

標簽進入定位區(qū)域后

，會按照分配的時間和順序依次與基站進行測距
；

距離信息通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器，實現(xiàn)實時位置跟蹤

。

(3) TDOA定位算法

TDOA

，全稱Time Difference of Arrival，通過測量被測標簽（B）與基站（P1
、P2
、P3）在已知位置的報文傳輸時間差來計算距離差；并計算被測標簽的位置
。已知位置的基站之間需要時鐘同步
。

UWB定位的三種定位算法對比如下：

由以上信息可知，TDOA定位算法采用UWB信號同步基站

，定位精度高
，UWB標簽功耗低，標簽容量可達數(shù)千個標簽
，數(shù)據(jù)時延為也很低
。是UWB定位系統(tǒng)解決方案。位置算法。


標簽

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