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室內(nèi)定位-uwb定位系統(tǒng)的定位算法是什么呢？

2021-08-03 09:37:00
780次

UWB定位是一種高精度的室內(nèi)定位

。 UWB定位常用的定位算法有TWR定位算法
、TOA定位算法和TDOA定位算法三種
。接下來(lái)
，我將詳細(xì)介紹：

(1)TWR定位算法

TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測(cè)距的定位算法

。

(2) TOA定位算法

TOA

，全稱Time of Arrival，通過(guò)測(cè)量被測(cè)UWB定位標(biāo)簽（B）與已知位置的基站（P1
、P2
、P3）之間的消息傳輸時(shí)間來(lái)計(jì)算距離；使用三個(gè)以上的距離值
，通過(guò)三角測(cè)量
，計(jì)算被測(cè)標(biāo)簽的位置。位置已知的基站之間不需要時(shí)鐘同步
。

uwb定位,基站,UWB定位標(biāo)簽

基站從標(biāo)簽接收各種信息

；

服務(wù)器根據(jù)上傳的信息分配時(shí)鐘；

標(biāo)簽根據(jù)分配的時(shí)間與基站進(jìn)行測(cè)距定位

?div id="jfovm50" class="index-wrap">；緢?zhí)行測(cè)距和定位。

4個(gè)已知坐標(biāo)的基站組成一組

，實(shí)現(xiàn)三維定位
；

標(biāo)簽進(jìn)入定位區(qū)域后，會(huì)按照分配的時(shí)間和順序依次與基站進(jìn)行測(cè)距

；

距離信息通過(guò)有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器

，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤。

(3) TDOA定位算法

TDOA

，全稱Time Difference of Arrival
，通過(guò)測(cè)量被測(cè)標(biāo)簽（B）與基站（P1、P2
、P3）在已知位置的報(bào)文傳輸時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離差
；并計(jì)算被測(cè)標(biāo)簽的位置。已知位置的基站之間需要時(shí)鐘同步
。

UWB定位的三種定位算法對(duì)比如下：

由以上信息可知

，TDOA定位算法采用UWB信號(hào)同步基站，定位精度高
，UWB標(biāo)簽功耗低
，標(biāo)簽容量可達(dá)數(shù)千個(gè)標(biāo)簽，數(shù)據(jù)時(shí)延為也很低

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