UWB AOA工業(yè)應(yīng)用之貨物定位

同人、車定位相比，貨物定位涉及尺寸大小不一、材質(zhì)及形狀不一，是最難解決的問(wèn)題；我們通常遇到的貨物位置空間需求有以下幾個(gè)方面：出入及當(dāng)前擺放位置空間、位置空間流轉(zhuǎn)的記錄、擺放空間內(nèi)具體位置。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物的快速查找和定位，從而提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和準(zhǔn)確性，降低物流成本。RFID是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)最廣泛采用的貨品位置感知技術(shù)；

物流基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)： 四號(hào)定位 four number location：用庫(kù)房號(hào)、貨架號(hào)、貨架層次號(hào)和貨格號(hào)表明貨物儲(chǔ)存的位置,以便查找和作業(yè)的物品定位方法。

物品基本采用都是無(wú)源RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)物品的追蹤，由于無(wú)源RFID讀寫距離近，大多數(shù)情況采用移動(dòng)讀寫器PDA實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)；或者叉車、AGV車部署RFID讀寫器，實(shí)現(xiàn)商品在搬運(yùn)過(guò)程及放置的監(jiān)測(cè)；

RFID+UWB融合定位位置感知

1.    RFID是一種近距離感知技術(shù)，一般會(huì)在關(guān)鍵點(diǎn)部署讀寫器感知目標(biāo)的存在，比如在工業(yè)流水線的監(jiān)測(cè)點(diǎn)、機(jī)場(chǎng)行李轉(zhuǎn)盤物品放置點(diǎn)等等實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)；

2.    貨品行徑過(guò)程的監(jiān)測(cè)，會(huì)采用其他遠(yuǎn)距離的位置感知技術(shù)（BLE或者UWB）：在路徑區(qū)域部署UWB AOA定位錨點(diǎn)，在PDA或者叉車等其他運(yùn)輸車輛部署BLE或者UWB定位標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)貨品的周轉(zhuǎn)位置監(jiān)測(cè)；

在定位區(qū)域部署UWB定位錨點(diǎn)，叉車部署UWB定位標(biāo)簽和RFID讀寫器，實(shí)現(xiàn)貨品的行蹤記錄；

部署定位錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)格化管理

智能感知型叉車

基于叉車實(shí)現(xiàn)貨品的行蹤管理

PDA掃描后能準(zhǔn)確的定位貨物在哪個(gè)區(qū)域的哪個(gè)庫(kù)位

基于UWB AOA的區(qū)域方位坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)貨品貨架位置定位

基于UWB AOA或TDOA網(wǎng)格化區(qū)域位置感知

貨品周轉(zhuǎn)行蹤：比如我們希望汽車4S環(huán)節(jié)：包括交接車區(qū)、等待區(qū)、保養(yǎng)區(qū)、維修區(qū)、洗車區(qū)、提車區(qū)等；