無(wú)人機(jī)在安全和防御中的應(yīng)用

 自主無(wú)人機(jī)正在通過(guò)增強(qiáng)的監(jiān)視和保護(hù)能力改變安全和國(guó)防部門(mén)。與商業(yè)行業(yè)類(lèi)似，采用現(xiàn)代技術(shù)（包括先進(jìn)的硬件和升級(jí)的軟件）的空中機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用，可以在更大范圍內(nèi)幫助國(guó)防部門(mén)。防御無(wú)人機(jī)能夠識(shí)別恐怖活動(dòng)和風(fēng)險(xiǎn)、檢測(cè)彈道導(dǎo)彈威脅、增強(qiáng)低帶寬區(qū)域的通信，或提高船舶探測(cè)范圍和監(jiān)視能力，具有多種好處，有助于讓世界變得更安全。

Fly4Future 的自主無(wú)人機(jī)

自主無(wú)人機(jī)在應(yīng)對(duì)非法無(wú)人機(jī)威脅方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)活動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)， Fly4Future 提供創(chuàng)新解決方案服務(wù)，例如旨在保護(hù)機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)、工廠和私人財(cái)產(chǎn)等敏感區(qū)域的無(wú)人機(jī)獵人。軍方利用它們消滅攜帶武器的敵方無(wú)人機(jī)，監(jiān)獄利用它們打擊毒品走私。

自主無(wú)人機(jī)的另一個(gè)有趣應(yīng)用是無(wú)人機(jī)群。 在軍事領(lǐng)域，自主無(wú)人機(jī)群在收集情報(bào)、執(zhí)行偵察任務(wù)和監(jiān)控潛在威脅方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。 協(xié)調(diào)一致的自主空中機(jī)器人群可以協(xié)作覆蓋更大的區(qū)域，壓倒敵人的防御，或執(zhí)行復(fù)雜的機(jī)動(dòng)，而這些對(duì)于單個(gè)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是不可能做到的。 它們能夠自主執(zhí)行目標(biāo)識(shí)別、跟蹤甚至交戰(zhàn)等任務(wù)，這使它們成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中不可或缺的工具。

用于無(wú)人機(jī)通信的認(rèn)知網(wǎng)格

隨著機(jī)器在智能化和自主性方面不斷進(jìn)步，人機(jī)協(xié)作和機(jī)器人協(xié)作的概念已獲得廣泛關(guān)注。機(jī)器人平臺(tái)已展示出在各個(gè)領(lǐng)域有效協(xié)作的能力，包括勘探、監(jiān)視、偵察、情報(bào)收集、搜索和救援行動(dòng)、農(nóng)業(yè)以及軍事、安全、應(yīng)急響應(yīng)和民用部門(mén)。事實(shí)證明，這種合作方式可提高一系列應(yīng)用的效率和效力。

大型異構(gòu)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的成功應(yīng)用越來(lái)越多，這展示了它們可以提供的獨(dú)特功能和實(shí)際解決方案。它凸顯了它們?cè)诮鉀Q通常無(wú)法通過(guò)其他形式的協(xié)調(diào)解決的挑戰(zhàn)方面的有效性。

協(xié)調(diào)系統(tǒng)涉及多個(gè)機(jī)器人的協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)。這些機(jī)器人共同努力，最 大限度地發(fā)揮各自的能力和技能。它們功能的互補(bǔ)性導(dǎo)致特定應(yīng)用的重大進(jìn)步。然而，真正的、最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)在于確保獨(dú)立于基礎(chǔ)設(shè)施的通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

Fly4Future 的動(dòng)態(tài)認(rèn)知多模態(tài)網(wǎng)格

Fly4Future 已成功創(chuàng)建了一個(gè)復(fù)雜的多模式網(wǎng)絡(luò)，不僅可以確保無(wú)縫連接，還可以 在由多個(gè)機(jī)器人組成的廣泛異構(gòu)團(tuán)隊(duì)內(nèi)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)通信（RF 和光學(xué)） 。這些團(tuán)隊(duì)由各種各樣的自主無(wú)人機(jī) (UAV)、無(wú)人地面機(jī)器人 (UGV) 和船只 (USV) 組成。

我們的通信網(wǎng)絡(luò)因高度重視安全性而脫穎而出。我們實(shí)施了嚴(yán)格的措施，使其能夠抵御潛在的干擾或網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種全面的保護(hù)措施可增強(qiáng)通信渠道的安全性及其始終的可靠性。

此外，我們的網(wǎng)絡(luò)具有高度動(dòng)態(tài)性。它允許機(jī)器人之間無(wú)縫轉(zhuǎn)發(fā)信息，無(wú)論它們?cè)趫F(tuán)隊(duì)中的位置如何。這意味著數(shù)據(jù)、視頻、照片甚至控制命令都可以毫不費(fèi)力地在不同的機(jī)器人之間傳輸，從而實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)共享和協(xié)調(diào)。

我們的動(dòng)態(tài)認(rèn)知網(wǎng)格依靠光學(xué)和射頻技術(shù)，提供中長(zhǎng)距離通信通道，可組合用于各種應(yīng)用。這種異構(gòu)性有助于機(jī)器人在苛刻的環(huán)境中保持連接，這在保持長(zhǎng)距離連接至關(guān)重要的情況下尤其有益。 

綜上所述，我們的多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人領(lǐng)域是罕見(jiàn)的。它不僅提供了強(qiáng)大而可靠的連接，還實(shí)現(xiàn)了不同機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之間的無(wú)縫通信、協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)共享。

例如，通過(guò)我們的網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人機(jī)編隊(duì)和群體的協(xié)作以及特殊防水無(wú)人機(jī)和船只之間的互動(dòng)的可能性確實(shí)是無(wú)限的。

無(wú)人機(jī)狩獵系統(tǒng)

防范非法無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)使用量的增加帶來(lái)了各種安全方面的挑戰(zhàn)和擔(dān)憂(yōu)。無(wú)人機(jī)正在干擾民用機(jī)場(chǎng)和其他關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)反無(wú)人機(jī)或無(wú)人機(jī)搜尋系統(tǒng)的需求變得更加迫切。人們?cè)絹?lái)越擔(dān)心使用改裝的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行恐怖襲擊，以及對(duì)工廠、體育場(chǎng)和政府機(jī)構(gòu)發(fā)出匿名威脅，這也使得開(kāi)發(fā)針對(duì)此類(lèi)威脅的安全系統(tǒng)變得至關(guān)重要。

作為為重要客戶(hù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的一部分，F(xiàn)ly4Future 團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了軟件解決方案，通過(guò)提供可靠有效的方法來(lái)檢測(cè)和消滅未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)，從而解決這些問(wèn)題。

Fly4Future 的無(wú)人機(jī)狩獵系統(tǒng)

得益于為我們的一位客戶(hù)開(kāi)發(fā)自主反無(wú)人機(jī)解決方案的機(jī)會(huì)，F(xiàn)ly4Future 在這一特定國(guó)防應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)中取得了重大進(jìn)展。通過(guò)實(shí)施復(fù)雜的控制和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)能夠完全自主地追蹤無(wú)人機(jī)。通過(guò)利用先進(jìn)的控制算法和復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能，F(xiàn)ly4Future 的自主反無(wú)人機(jī)解決方案可以有效地實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤無(wú)人機(jī)。這使得能夠采取快速響應(yīng)措施來(lái)減輕這些無(wú)人駕駛飛行器帶來(lái)的潛在威脅。

復(fù)雜控制技術(shù)的集成確保了反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有精 確的機(jī)動(dòng)和導(dǎo)航能力。此外，利用尖端的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)人機(jī)。Fly4Future系統(tǒng) 將無(wú)人機(jī)與其他物體（如鳥(niǎo)類(lèi)）區(qū)分開(kāi)來(lái)并向操作中心發(fā)出警報(bào)。這種創(chuàng)新方法為解決與無(wú)人機(jī)相關(guān)的安全問(wèn)題同時(shí)保持空域安全樹(shù)立了新標(biāo)準(zhǔn)。

從檢測(cè)到入侵者消除

3D 多目標(biāo)跟蹤算法可過(guò)濾檢測(cè)算法的輸出，以減少誤報(bào)。它還能保留檢測(cè)的時(shí)間一致性并預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)的位置（例如，以補(bǔ)償攝像頭和處理延遲）。

無(wú)人機(jī)獵手使用機(jī)載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能。借助這一點(diǎn)，它能夠檢測(cè)、分類(lèi)、跟蹤和預(yù)測(cè)入侵無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。因此，無(wú)人機(jī)獵手系統(tǒng)能夠規(guī)劃出中和動(dòng)作。

無(wú)人機(jī)獵手使用展開(kāi)的網(wǎng)來(lái)捕捉敵方無(wú)人機(jī)。機(jī)載網(wǎng)槍發(fā)射并將網(wǎng)投到廣闊的空間，與其他解決方案相比，成功干預(yù)的可能性更高。射擊由機(jī)載計(jì)算機(jī)自動(dòng)觸發(fā)，盡管操作員也可以在觸發(fā)之前確認(rèn)。但是，安全關(guān)鍵型應(yīng)用程序可以?xún)H在自動(dòng)模式下使用系統(tǒng)，而無(wú)需任何操作員來(lái)加快中和操作。

部署后，網(wǎng)通過(guò)繩索與無(wú)人機(jī)獵人保持連接，防止被捕獲的無(wú)人機(jī)掉落。然后可以安全地將其運(yùn)送到特定位置進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)查。

關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù)中的無(wú)人機(jī)獵人

保護(hù)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施免受未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)攻擊

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，使用傳統(tǒng)安全措施保護(hù)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施已顯得不足。未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)單獨(dú)或成群行動(dòng)，可以輕松獲取敏感信息或攻擊關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施站點(diǎn)，造成財(cái)產(chǎn)損失、人身傷害甚至附帶損害。交通系統(tǒng)、政府設(shè)施、金融服務(wù)、化工廠、核反應(yīng)堆、軍事基地。如果成為攻擊目標(biāo)，這些和其他關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施部門(mén)可能會(huì)崩潰，并破壞國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)、公共安全和健康。 

無(wú)人機(jī)獵手是專(zhuān)門(mén)為反無(wú)人機(jī)武器而設(shè)計(jì)的，能夠追捕各種類(lèi)型的入侵者。它們可能會(huì)使用網(wǎng)槍?zhuān)蛘咴诒匾獣r(shí)使用其他手段同時(shí)消滅多名攻擊者。

自主無(wú)人機(jī)獵人

在為客戶(hù)開(kāi)展Dronehub 項(xiàng)目的過(guò)程中，F(xiàn)ly4Future 團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種先進(jìn)的自主無(wú)人機(jī)獵手軟件解決方案，以幫助保護(hù)空域免受非法無(wú)人機(jī)的侵害。一旦設(shè)置好參數(shù)，這個(gè)完全自主的系統(tǒng)無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行。無(wú)人機(jī)獵手系統(tǒng)已在現(xiàn)實(shí)條件下成功實(shí)施，能夠捕獲敵方無(wú)人機(jī)。它采用模塊化傳感器安裝，可適應(yīng)各種場(chǎng)景，并可擴(kuò)展到商業(yè)生產(chǎn)和應(yīng)用。該系統(tǒng)旨在自主檢測(cè)、跟蹤和消滅空域中不受歡迎的無(wú)人機(jī)，可以輕松部署無(wú)人機(jī)獵手，并可無(wú)縫集成到現(xiàn)有的安全解決方案中。這確保了有效防范未經(jīng)授權(quán)或危險(xiǎn)的飛行器帶來(lái)的潛在威脅。

用于倉(cāng)庫(kù)檢查的自主無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)的另一個(gè)潛在應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)綜合體的檢查和監(jiān)督。有些任務(wù)很繁瑣，需要定期關(guān)注，例如跟蹤物品、確定庫(kù)存或維護(hù)機(jī)器和系統(tǒng)。自主無(wú)人機(jī)可以簡(jiǎn)化這些檢查并最 大限度地降低員工的安全風(fēng)險(xiǎn)。 無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為可輕松達(dá)到高空，因此它們可以檢查存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、天窗和屋頂天窗。此外，高分辨率攝像機(jī)可以記錄小細(xì)節(jié)，例如檢查標(biāo)簽；然后可以保存收集的數(shù)據(jù)以用于長(zhǎng)期檢查記錄。

高效運(yùn)營(yíng)對(duì)于配送中心和倉(cāng)庫(kù)至關(guān)重要。最 大限度地減少停機(jī)時(shí)間是保持客戶(hù)滿(mǎn)意度和收入的關(guān)鍵。然而，傳統(tǒng)的檢查方法（如繩索作業(yè)或腳手架）成本高昂、耗時(shí)長(zhǎng)，并且會(huì)限制操作。無(wú)人機(jī)使倉(cāng)庫(kù)檢查變得快速、經(jīng)濟(jì)高效且輕松無(wú)憂(yōu)。它們可以頻繁使用，沒(méi)有任何重大限制。

Fly4Future 的自主室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

Fly4Future 團(tuán)隊(duì)為 Aleego 公司打造了 INEEGO，這是一款自主無(wú)人機(jī)，該公司為倉(cāng)庫(kù)和其他 GPS 受限環(huán)境提供室內(nèi)檢查解決方案。

該系統(tǒng)允許使用部分已知地圖進(jìn)行自主室內(nèi)導(dǎo)航。無(wú)人機(jī)遵循預(yù)定義的檢查路徑，但最終用戶(hù)可以在任務(wù)執(zhí)行前驗(yàn)證或調(diào)整該路徑。此外，無(wú)人機(jī)使用先進(jìn)的機(jī)載傳感器繞過(guò)障礙物，確保沿預(yù)定路徑無(wú)碰撞飛行。無(wú)人機(jī)能夠在必要時(shí)攜帶防碰撞框架，使檢查軌跡能夠集中在關(guān)鍵區(qū)域，例如交流管道、接頭和載體梁。此外，該軟件還可以包括條形碼/二維碼檢測(cè)以增加功能。

該系統(tǒng)的功能已在實(shí)際條件下得到成功驗(yàn)證，該平臺(tái)可用于倉(cāng)庫(kù)檢查以及檢查工業(yè)大廳。此外，該解決方案具有高度可擴(kuò)展性，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的軟件配置調(diào)整即可輕松添加或刪除傳感器。