UWB之工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)位置空間感知

UWB成本高，待機(jī)時(shí)長(zhǎng)沒有優(yōu)勢(shì)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)位置空間感知真的需要UWB的嗎？

n  工業(yè)場(chǎng)景需要坐標(biāo)定位的嗎？工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)定位能做的好嗎？

工業(yè)場(chǎng)景其實(shí)并不需要坐標(biāo)，只要沒有導(dǎo)航的需求，坐標(biāo)及坐標(biāo)軌跡其實(shí)沒有實(shí)用價(jià)值。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際關(guān)心的問題：指定時(shí)間、指定區(qū)域、指定人群、指定工作情況，并不關(guān)心人員的指定坐標(biāo)；需要了解的也就是是位置區(qū)域空間的行蹤，根本不需要掌握人員坐標(biāo)的軌跡；

基于坐標(biāo)和基于空間感知的兩種算法技術(shù)路線完全不同，落地性也完全不同：

?  坐標(biāo)意味著：（1）現(xiàn)場(chǎng)地理信息測(cè)繪、（2）建立空間坐標(biāo)系、（3）部署定位基站，并對(duì)每個(gè)基站的坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定；這三件事情，每一件都不是容易的工作。

?  這些基礎(chǔ)工作完成后，還需要制作生成三維空間矢量地圖，這個(gè)也需要大量的工作，同時(shí)考慮交互使用，可能需要地圖同時(shí)支持PC和手機(jī)端，這個(gè)也是巨大工作量；么此地圖的應(yīng)用加載都需要大量?jī)?nèi)存和CPU資源，往往需要耗時(shí)幾十秒鐘、甚至幾分鐘；

?  TOF或者TDOA三角定位的前提：每個(gè)定位點(diǎn)需要至少三個(gè)基站可視，就算AOA，也需要保證定位點(diǎn)和AOA基站可視，這個(gè)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是不可能完成的任務(wù)。加上人員以及現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)車輛以及行車的信號(hào)遮擋，根本沒有辦法實(shí)現(xiàn)三角定位；

不管用哪種技術(shù)，工業(yè)場(chǎng)景坐標(biāo)定位就是一個(gè)扯談的事情，工業(yè)場(chǎng)景下的坐標(biāo)定位也不可能實(shí)現(xiàn)好。

n  基于坐標(biāo)的定位做不好，基于坐標(biāo)的電子圍欄就更做不好

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)定位是扯淡的事情，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基于坐標(biāo)的電子圍欄更是瞎扯淡的事情；

可能有些人覺得危言聳聽了，其實(shí)很簡(jiǎn)單的驗(yàn)證就是讓傳統(tǒng)廠家去實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境搭建一個(gè)環(huán)境看一下效果，如果都沒用廠家敢應(yīng)這個(gè)事情，自然不要把實(shí)際效果想象的太好了。

并且傳統(tǒng)的UWB廠家需要后臺(tái)服務(wù)器定位解算才能完成這個(gè)功能，根本不支持脫離中心的使用；基站需要通過POE有線網(wǎng)路的方式連接到中心，中心需要部署定位解算引擎服務(wù)器，需要在PC電腦上開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)地圖去定義電子圍欄（首先這個(gè)坐標(biāo)電子圍欄實(shí)在地圖上畫的，地圖是否能反映所有現(xiàn)場(chǎng)的物體就是一個(gè)大問題，在這樣一個(gè)根本不能代表現(xiàn)場(chǎng)的圖上定義區(qū)域電子圍欄，本身就和實(shí)際物理環(huán)境誤差很大，基本沒有任何實(shí)際落地的價(jià)值）

其次現(xiàn)場(chǎng)電子圍欄的目的是在發(fā)現(xiàn)問題的情況時(shí)，第 一時(shí)間現(xiàn)場(chǎng)提醒和制止危險(xiǎn)和非安全行為，上報(bào)管理是其次，現(xiàn)場(chǎng)第 一時(shí)刻處理和排查問題是最重要。傳統(tǒng)的UWB廠家電子圍欄功能，需要后臺(tái)服務(wù)器定位解算才能完成這個(gè)功能，根本不支持脫離中心的使用；

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基于坐標(biāo)的電子圍欄更是一個(gè)瞎扯淡的事情

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多數(shù)的位置空間需要是圍繞解決現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全管理、或者現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境工作的記錄及考核。關(guān)心的問題都是圍繞在指定時(shí)間、指定區(qū)域、指定人群、指定工作情況的管理。

n  場(chǎng)景化的位置空間感知更適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，而非坐標(biāo)定位；

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)包括：工業(yè)的工地現(xiàn)場(chǎng)、工業(yè)的維修檢修現(xiàn)場(chǎng)、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)、工業(yè)發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)等等；

微文：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)位置區(qū)域管理-最 佳性價(jià)比方案

微文：高精度工業(yè)電子圍欄-UWB區(qū)域網(wǎng)格化精準(zhǔn)定位

?  工業(yè)的工地場(chǎng)景：

工業(yè)的建設(shè)階段，涉及大量的外來建設(shè)人員，有些項(xiàng)目還涉及保密或者高危的考慮；一方面基于從現(xiàn)場(chǎng)工作人員/車輛的安全以及授權(quán)管理，同時(shí)從也對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)現(xiàn)記錄考核；

此外要求可以隨著施工作業(yè)的進(jìn)展，移動(dòng)的漸進(jìn)式快速部署，達(dá)到重復(fù)使用，提供管理投資性價(jià)比的目的；

用戶關(guān)心的問題是在指定時(shí)間、指定區(qū)域、指定人群、指定工作情況，并不關(guān)心人員的指定坐標(biāo)，坐標(biāo)定位完全式多此一舉，而且坐標(biāo)只有在地圖上才可以被解釋，這也增加了應(yīng)用交互的復(fù)雜度。

?  工業(yè)的維修檢修現(xiàn)場(chǎng)：

在建設(shè)完成后，對(duì)于關(guān)鍵設(shè)備定期的維修和檢修；由于涉及一些高危安全考慮，以及部分場(chǎng)景保密等級(jí)高的要求。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員要求嚴(yán)格的授權(quán)管理，指定時(shí)間、指定區(qū)域、指定人群、指定工作；

最 好落地方式是采用流動(dòng)的方式在實(shí)際維修或檢修現(xiàn)場(chǎng)，部署空間電子圍欄設(shè)定整個(gè)工作區(qū)域，在工作區(qū)內(nèi)，類似變電站場(chǎng)景可以分成高壓、低壓等不同安全等級(jí)區(qū)域的管理方式；

?  工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)：

目前多數(shù)的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)沒有多少的工作人員，有些流水線的工作現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)不同作業(yè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)配置了工作人員，基于空間區(qū)域網(wǎng)格化的現(xiàn)場(chǎng)工作人員管理，可以準(zhǔn)確記錄每個(gè)工作人員在工作區(qū)域的工作時(shí)間，對(duì)于工廠合理調(diào)配人力資源提供科學(xué)數(shù)據(jù)；同時(shí)基于工作區(qū)域的人員授權(quán)管理方式，也可以對(duì)于一些保密等級(jí)高的生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)安全管理；

?  工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)：

多少的工業(yè)產(chǎn)品和原材料采用RFID電子標(biāo)簽的管理方式，RFID最 大優(yōu)勢(shì)式無源，RFID是一種近距離3-5米的信號(hào)存在性檢測(cè)，本身不是測(cè)量定位技術(shù)，無法實(shí)現(xiàn)出入以及方位，圍繞叉車、周轉(zhuǎn)架以及周邊框；

微文：UWB+RFID智能叉車

?  工業(yè)發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)

判斷前來垛口的車輛是否為當(dāng)前垛口綁定的車輛，記錄靠垛/離垛時(shí)間

微文：為啥關(guān)注UWB PDOA方位定位

最后很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分關(guān)心高空作業(yè)，需要感知人員位置高度，基于傳統(tǒng)的三角定位是沒有辦法實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的高度解算，我司采用標(biāo)簽和基站的氣壓差的方式計(jì)算高度。

微文：基于大氣壓差測(cè)量高度

微文：獨(dú)具匠心的基于UWB點(diǎn)、線、面及高度實(shí)時(shí)高精度定位-不一樣RTLS