智慧工廠人/車/物位置感知服務(wù)

智慧工廠宜采用基于UWB的場(chǎng)景定位而非坐標(biāo)定位

GNSS有全球標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系WGS84坐標(biāo)系；各個(gè)國(guó)家、地方甚至行業(yè)也會(huì)以WGS84坐標(biāo)系為參照，定義符合自身需要的坐標(biāo)系。每種坐標(biāo)系的映射都會(huì)不同程度產(chǎn)生誤差。

一、智慧工廠位置感知不適合采用坐標(biāo)標(biāo)識(shí)

物理空間精準(zhǔn)測(cè)繪，基站坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定、相對(duì)坐標(biāo)系和數(shù)字孿生平臺(tái)映射等問題，都代表了巨大的繁瑣的施工工作和定位可視化的誤差及麻煩。

二、基于UWB信號(hào)場(chǎng)景定位

采用出入口、精細(xì)網(wǎng)格化、高度、區(qū)域覆蓋、一維定位的場(chǎng)景化方式描述空間，是智慧工廠 人/車/物位置服務(wù)管理的創(chuàng)新和出路。

2.1基于UWB廣義出入口場(chǎng)景應(yīng)用

廣義出入口：采用UWB技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別以及進(jìn)出的實(shí)時(shí)感知。比如開放式建筑物的出入口、開放式停車場(chǎng)、廠區(qū)及園區(qū)大門、道路/過道、十字路口/丁字路口。

相關(guān)：UWB廣義出入口智能化管理方案

基于UWB的出入口人/車/物遠(yuǎn)距離無感知出入管理

基于UWB的廣義出入口智能化管理優(yōu)勢(shì)

1、在不具備部署人臉識(shí)別的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)識(shí)別

2、在不具備部署車牌識(shí)別環(huán)境中實(shí)現(xiàn)任何車輛目標(biāo)識(shí)別

3、不采用RAIN RFID而是電子標(biāo)簽識(shí)物體，可以遠(yuǎn)距離（50米以上）識(shí)別物體

4、除了目標(biāo)識(shí)別，支持實(shí)現(xiàn)開放式出入口的人/車/物進(jìn)出的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；支持寬度超過10米的大門

5、支持人/車/物隨行遠(yuǎn)距離（50米以上）無感知進(jìn)出監(jiān)測(cè)

6、支持多目標(biāo)（200以上）人/車/物，同時(shí)混合進(jìn)出在線監(jiān)測(cè)

2.2基于UWB精細(xì)網(wǎng)格化場(chǎng)景應(yīng)用

基于UWB的電子信號(hào)空間的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理，實(shí)現(xiàn)人/車/物進(jìn)出的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管理。管理者基于開放式物理空間不同功能或安全管理要求，劃分不同的功能區(qū)或工作作業(yè)面。

1、比如在辦公環(huán)境需要區(qū)別財(cái)務(wù)室、會(huì)議室、市場(chǎng)部、生存各區(qū)域以及倉(cāng)庫各貨架等等。

2、對(duì)于生產(chǎn)等工業(yè)環(huán)境，需要更多不同作業(yè)面實(shí)現(xiàn)工作管理，或根據(jù)安全等級(jí)實(shí)現(xiàn)區(qū)域的安全管理

3、對(duì)于工地、維修、檢修等工作環(huán)境不斷變化的場(chǎng)景，具備移動(dòng)部署特點(diǎn)的人/車/物的現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域管理。

相關(guān)：精細(xì)網(wǎng)格化定位演示用例

基于UWB信號(hào)的精細(xì)網(wǎng)格化定位

基于UWB信號(hào)的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理優(yōu)勢(shì)

1、管理空間任意定義，是電子空間而非物理隔離空間

2、實(shí)現(xiàn)流動(dòng)部署，快速應(yīng)用的移動(dòng)式工業(yè)電子圍欄

3、無需室內(nèi)空間地圖，無需基站坐標(biāo)的標(biāo)定

4、易集成到智慧工廠數(shù)字孿生、智能手機(jī)等應(yīng)用平臺(tái)

2.3基于氣壓差的高度定位

標(biāo)簽和基站內(nèi)置大氣壓傳感器以及補(bǔ)償修正算法，實(shí)現(xiàn)高度定位，基站和標(biāo)簽的高度差對(duì)比實(shí)際高度差，誤差小于10%。高度定位可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高空作業(yè)的發(fā)生及進(jìn)展，支持監(jiān)控不能單人作業(yè)、高空作業(yè)的人數(shù)限制、區(qū)域電子圍欄、高空作業(yè)全過程電子記錄、作業(yè)負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)就位情況等管理要求的落實(shí)。

基于氣壓差和加速度傳感器的高層作業(yè)管理優(yōu)勢(shì)

1、氣壓差高度定位是目前唯有的高度測(cè)量技術(shù)

2、高度定位精度50厘米，可以實(shí)時(shí)高度定位

3、標(biāo)簽內(nèi)置加速度傳感器，可對(duì)高空墜落事件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

相關(guān)：基于UWB的智能化高空作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)管解決方案

2.4基于UWB信號(hào)的室外區(qū)域覆蓋

利用UWB信號(hào)通訊遠(yuǎn)距離（150-200米），以及標(biāo)簽到基站的精準(zhǔn)測(cè)距（精度30厘米），實(shí)現(xiàn)UWB室外區(qū)域覆蓋、遠(yuǎn)距離感知目標(biāo)及精準(zhǔn)測(cè)距的功能。和藍(lán)牙信號(hào)相比，UWB信號(hào)不受天氣影響。

基于UWB基站的室外區(qū)域覆蓋

2.5基于UWB高精度一維場(chǎng)景定位

地下管廊空間的人/車一維定位、以及地上一些狹窄空間、或者可接受按道路實(shí)現(xiàn)人/車軌跡定位、地上多輛車輛一排以及倉(cāng)口/垛口車輛定位管理，這些場(chǎng)景應(yīng)用可考慮采用一維場(chǎng)景定位實(shí)現(xiàn)。

倉(cāng)口/垛口車輛定位管理

一維定位優(yōu)勢(shì)：

1、一維定位是將道路/路線按照分段直線方式定義，采用每個(gè)直線段位置定位。

2、基于UWB基站通訊距離遠(yuǎn)（150米-200米），以及測(cè)距精度高（30厘米），采用兩個(gè)相鄰基站的測(cè)距值實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽在兩個(gè)基站之間位置的定位。

3、相比二維的三角定位，一維定位算法簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，可信度高、落實(shí)性強(qiáng)。