云南UWB自主定位算法

兼容傳統(tǒng)一維及二維坐標定位，同時依據(jù)場景化需求，自主研發(fā)出入口、精細網(wǎng)格化、方位定位、高度定位、快速電子圍欄、AI深度學習分類定位算法；

替代人臉識別、車牌識別和RFID物體識別，實現(xiàn)人/車/物遠距離識別（50-100米），人/車/物出入方向?qū)崟r辨認及統(tǒng)計。

?  包括大門、建筑及工廠內(nèi)部出入口、停車場出入口、過道/走廊、道路/十字路口等廣泛進出管理 場景；

?  中長跑、馬拉松比賽及體訓的電子過線

?  高度公路及停車場ETC場景；

高精度區(qū)域匹配定位技術(shù)，采用機器學習和模糊匹配的先進定位技術(shù)，實現(xiàn)目標進入、離開以及存在任意定義區(qū)域的事件監(jiān)測。

?  無需現(xiàn)場地圖測繪、無線基站坐標標定，支持快速全無線部署；區(qū)域形狀任意定義，區(qū)域邊界精度可達30-50厘米，屬于高精度區(qū)域定位技術(shù)。

?  廣泛應用于室內(nèi)外復雜工業(yè)環(huán)境電子圍欄、作業(yè)區(qū)域網(wǎng)格化人員管理、以及物理空間和視頻聯(lián)動等場景。

基于TOF精準測距和AOA精準測角，實現(xiàn)目標的方位定位。方位定位是相對錨點的方向+距離的目標定位，可以無需地圖測繪，部署實施簡單。

?  固定區(qū)域大型資產(chǎn)盤點、物資遠距離移動盤點

?  汽車、發(fā)動機等大型貨品或者核心部件區(qū)域空間周轉(zhuǎn)行蹤管理

?  物流、港口垛口智能化管理

?  UWB地標輔助工業(yè)環(huán)境無人駕駛車輛定位

基站和標簽內(nèi)置大氣壓傳感器，基于基站和標簽氣壓差以及補償修正算法，實現(xiàn)高度定位，室內(nèi)和氣流穩(wěn)定的環(huán)境，精度可以在50厘米。高程定位可以實時監(jiān)測高空作業(yè)的發(fā)生情況。

利用錨點之間的UWB信號，實現(xiàn)室內(nèi)外區(qū)域電子警戒區(qū)、警戒線定義；支持全無無線部署，無需地圖測繪，部署實施簡單快速。

基于TOF測距或者TDOA數(shù)據(jù)，采用Keras創(chuàng)建深度學習模型，包括一個LSTM層和32個神經(jīng)元，使用softmax激活函數(shù)進行多類分類，實現(xiàn)UWB信號覆蓋空間的聚類統(tǒng)計和分類。