四川藍牙AOA、藍牙RSSI上/下行定位

藍牙定位特點：

● 三種通訊模式，Beacon工作模式，功耗zui低。BLE也是基本是所有有源無線通訊技術功耗zui低。

● 成本低，兼容智能手機

● 基于RSSI估算距離，精度有限，所以基于RSSI的三角定位的精度不會很高

● 2.4G信號易受干擾，同頻（WiFi 也是2.4G）干擾嚴重，液體環(huán)境信號吸收比其他頻率信號大很多

● 藍牙定位包括：AOA定位、RSSI上行定位、RSSI下行定位，每種定位路線適用不同的定位場景

藍牙AOA：屬于藍牙被動定位，適用大的室內空間，尤其是有一定高度的樓層空間。

■ 單基站RSSI+角度定位：部署實施簡單，受限于RSSI測距，定位精度有限

■ 多基站角度定位：不受限于RSSI測距，部署實施相對復雜，算法復雜度高

■ 所謂藍牙AOA定位精度高，特指的是藍牙AOA多基站角度定位

藍牙RSSI上行定位：采用藍牙信標做標簽，也稱藍牙被動式定位，類似養(yǎng)老院、學校等環(huán)境，成本低、待機時間長是主要的優(yōu)勢。

基于藍牙網關三角定位

優(yōu)勢是標簽采用藍牙信標的方式，待機時間長，成本低

缺點：

■ 需要部署很多藍牙網關，工程部署工作量大

■ 基于RSSI估算距離及三角定位，定位精度不高，波動大，用戶體驗一般

■ 需要采用藍牙收發(fā)通訊模式，上報標簽的電量等狀態(tài)

藍牙RSSI下行定位：采用藍牙信標做定位錨點，也稱為藍牙主動定位?；居布杀镜?，但是需要部署的數量多，適合采用智能手機作為標簽，實現定位解算和通訊。藍牙定位中適合采用智能手機的定位技術

■ 基于藍牙信標的三角定位（標簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯網通訊上報定位）

缺點：信標部署工作量大，且需要測繪信標的坐標，工程實施復雜

■ 基于藍牙信標的指紋定位（標簽做定位解算，采用NB/LORA等物聯網通訊上報定位）

優(yōu)點：信標無需坐標測繪；缺點：需要2.4G信號RSSI指紋采集

■ 基于藍牙信標的區(qū)域定位

作為位置標識，用于商家推送、博物館講解以及巡檢等場景。

優(yōu)點：實施簡單；缺點：不適用軌跡或導航需求

基于RSSI的問題采用距離估算不準確，此類技術采用智能手機做標簽的場合，多數會融合慣導算法做藍牙RSSI算法的補償修正。