瀘州UWB自主定位算法

兼容傳統(tǒng)一維及二維坐標(biāo)定位，同時(shí)依據(jù)場(chǎng)景化需求，自主研發(fā)出入口、精細(xì)網(wǎng)格化、方位定位、高度定位、快速電子圍欄、AI深度學(xué)習(xí)分類定位算法；

替代人臉識(shí)別、車牌識(shí)別和RFID物體識(shí)別，實(shí)現(xiàn)人/車/物遠(yuǎn)距離識(shí)別（50-100米），人/車/物出入方向?qū)崟r(shí)辨認(rèn)及統(tǒng)計(jì)。

?  包括大門、建筑及工廠內(nèi)部出入口、停車場(chǎng)出入口、過道/走廊、道路/十字路口等廣泛進(jìn)出管理 場(chǎng)景；

?  中長(zhǎng)跑、馬拉松比賽及體訓(xùn)的電子過線

?  高度公路及停車場(chǎng)ETC場(chǎng)景；

高精度區(qū)域匹配定位技術(shù)，采用機(jī)器學(xué)習(xí)和模糊匹配的先進(jìn)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)入、離開以及存在任意定義區(qū)域的事件監(jiān)測(cè)。

?  無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)地圖測(cè)繪、無(wú)線基站坐標(biāo)標(biāo)定，支持快速全無(wú)線部署；區(qū)域形狀任意定義，區(qū)域邊界精度可達(dá)30-50厘米，屬于高精度區(qū)域定位技術(shù)。

?  廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外復(fù)雜工業(yè)環(huán)境電子圍欄、作業(yè)區(qū)域網(wǎng)格化人員管理、以及物理空間和視頻聯(lián)動(dòng)等場(chǎng)景。

基于TOF精準(zhǔn)測(cè)距和AOA精準(zhǔn)測(cè)角，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的方位定位。方位定位是相對(duì)錨點(diǎn)的方向+距離的目標(biāo)定位，可以無(wú)需地圖測(cè)繪，部署實(shí)施簡(jiǎn)單。

?  固定區(qū)域大型資產(chǎn)盤點(diǎn)、物資遠(yuǎn)距離移動(dòng)盤點(diǎn)

?  汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)等大型貨品或者核心部件區(qū)域空間周轉(zhuǎn)行蹤管理

?  物流、港口垛口智能化管理

?  UWB地標(biāo)輔助工業(yè)環(huán)境無(wú)人駕駛車輛定位

基站和標(biāo)簽內(nèi)置大氣壓傳感器，基于基站和標(biāo)簽氣壓差以及補(bǔ)償修正算法，實(shí)現(xiàn)高度定位，室內(nèi)和氣流穩(wěn)定的環(huán)境，精度可以在50厘米。高程定位可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高空作業(yè)的發(fā)生情況。

利用錨點(diǎn)之間的UWB信號(hào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外區(qū)域電子警戒區(qū)、警戒線定義；支持全無(wú)無(wú)線部署，無(wú)需地圖測(cè)繪，部署實(shí)施簡(jiǎn)單快速。

基于TOF測(cè)距或者TDOA數(shù)據(jù)，采用Keras創(chuàng)建深度學(xué)習(xí)模型，包括一個(gè)LSTM層和32個(gè)神經(jīng)元，使用softmax激活函數(shù)進(jìn)行多類分類，實(shí)現(xiàn)UWB信號(hào)覆蓋空間的聚類統(tǒng)計(jì)和分類。