樂山基于UWB Tag的協(xié)作式視頻目標跟蹤

協(xié)作式和非協(xié)作式視頻跟蹤

非協(xié)作視頻跟蹤：基于的視頻分析技術，通過視頻分析識別目標，實現(xiàn)不同攝像機視野中目標的關聯(lián)和跟蹤。非協(xié)作視頻跟蹤技術難度大，準確度不高，環(huán)境影響大，多目標跟蹤更是難上加難。

協(xié)作式視頻跟蹤：目標佩戴定位電子標簽，利用攝像機的視野空間和物理電子空間對應，實現(xiàn)目標的軌跡跟蹤以及視頻目標跟蹤。協(xié)作式視頻跟蹤，投入小、準確度高，單目標、多目標都支持，由于需要目標佩戴電子標簽，場景適用有局限性。

非協(xié)作視頻目標跟蹤

視頻目標跟蹤技術，精準地、穩(wěn)健地、快速地執(zhí)行目標定位的高效視覺跟蹤系統(tǒng)是一直是關注熱點，存在許多亟需解決的問題，例如如何應對跟蹤過程中目標的形變、模糊、旋轉(zhuǎn)、遮擋、超出視野等。

目標跟蹤在工作和目標檢測失敗的情況：

l  遮擋：目標被部分或完全遮擋

l  運動模糊：物體由于物體或相機的運動而被模糊。因此，從視覺上看，物體看起來不再一樣了。

l  視點變化：一個物體的不同視點在視覺上可能看起來非常不同，如果沒有上下文，僅使用視覺檢測就很難識別該物體。

l  尺度變化：物體尺度變化過大可能導致檢測失敗。

l  背景雜亂：目標附近的背景與目標有相似的顏色或紋理。因此，從背景中分離物體會變得更加困難。

l  光照變化:目標物體附近的光照顯著改變。因此，從視覺上識別它可能會變得更加困難。

l  低分辨率：當ground truth包圍框內(nèi)的像素點非常少時，可能會在視覺上難以檢測到目標。

協(xié)作式視頻目標跟蹤

通過其他技術手段實現(xiàn)目標的識別和跟蹤，比如視頻會議中的視頻跟蹤主要是以語音激勵的形式實現(xiàn)的，跟蹤麥克，是要誰說話，攝像機就會照誰，從而實現(xiàn)攝像機的跟蹤。

另外重要的技術手段就是通過目標佩戴定位電子標簽實現(xiàn)視頻目標跟蹤。利用攝像機的視野空間和UWB高精度定位或UWB信號物理空間對應，實現(xiàn)目標的軌跡跟蹤以及視頻目標跟蹤。

非協(xié)作視頻目標跟蹤有自身的場景應用局限性，同時需要目標佩戴電子標簽。但是由于其準確度高、使用方便，在類似執(zhí)法辦、安全保密要求等場所的外來人員的視頻監(jiān)控安全管理十分有效。

傳統(tǒng)的TDOA三角定位方式，由于電子圍欄的定義十分麻煩，實現(xiàn)視頻聯(lián)動的效果也就不理想。我司創(chuàng)新性的基于精細網(wǎng)格的定位，網(wǎng)格定義十分簡單和準確，可以快速、準確的實現(xiàn)UWB電子圍欄和視頻視野一一對應，實現(xiàn)基于UWB定位的視頻聯(lián)動。