大理室內(nèi)空間適合采用精細(xì)網(wǎng)格而非坐標(biāo)定義位置

室內(nèi)位置服務(wù)/室外區(qū)域位置服務(wù)適合采用精細(xì)網(wǎng)格化而非坐標(biāo)定義位置

l  聊聊坐標(biāo)

GNSS有全球標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系WGS84坐標(biāo)系；各個(gè)國(guó)家、地方甚至行業(yè)也會(huì)以WGS84坐標(biāo)系為參照，定義符合自身需要的坐標(biāo)系。每種坐標(biāo)系的映射都會(huì)不同程度產(chǎn)生誤差。

室內(nèi)空間不適合采用坐標(biāo)作為地理標(biāo)識(shí)

l  室內(nèi)或區(qū)域建筑通常有設(shè)計(jì)院的CAD圖紙，CAD圖紙是基于WGS84坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)正對(duì)當(dāng)前物理空間的相對(duì)坐標(biāo)；

l  建筑體完成后，會(huì)定義不同物理空間用途，實(shí)現(xiàn)裝潢以及格局的調(diào)整，這個(gè)時(shí)候每個(gè)物理空間坐標(biāo)已經(jīng)沒(méi)有意義，更強(qiáng)調(diào)的是物理空間大小和用途。設(shè)備已經(jīng)設(shè)施的部署和擺放，只是根據(jù)空間大小和感觀度，不會(huì)和沒(méi)有必要有坐標(biāo)的概念。

在只有空間定義，沒(méi)有坐標(biāo)定義的物理空間，如果我們部署定位基站，測(cè)繪空間坐標(biāo)和基站坐標(biāo)，其工作的難度就可想而知。

l  其次，物理空間中的固定設(shè)施有的時(shí)候會(huì)階段性調(diào)整和增加，會(huì)間接的導(dǎo)致空間磁場(chǎng)的變化或基站直視被遮擋，傳統(tǒng)坐標(biāo)定位的技術(shù)方案就需要調(diào)整基站位置或增加基站，這是不可能接受的。

l  最后就是和整體可視化解決方案的對(duì)接，比如RTLS和數(shù)字孿生和元宇宙對(duì)接；數(shù)字孿生是將真實(shí)的空間數(shù)字可視化，但是也不需要精準(zhǔn)的各個(gè)設(shè)備坐標(biāo)。沒(méi)有精準(zhǔn)的測(cè)繪，沒(méi)有基站精準(zhǔn)的坐標(biāo)標(biāo)定，傳統(tǒng)RTLS方案就不能定位好。位置服務(wù)坐標(biāo)系到數(shù)字孿生坐標(biāo)系映射也是很頭大的問(wèn)題。

物理空間精準(zhǔn)測(cè)繪，基站坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定、相對(duì)坐標(biāo)系和數(shù)字孿生平臺(tái)映射等等問(wèn)題，都代表了巨大的繁瑣施工工作和定位可視化的誤差。

其實(shí)室內(nèi)空間所有者都是根據(jù)功能用途定義很多區(qū)域，采用區(qū)域網(wǎng)格化定位的方式，更貼近用戶對(duì)于室內(nèi)空間的理解，也更便于應(yīng)用。

l  什么是空間網(wǎng)格化描述

采用點(diǎn)、面和高度的方式描述空間，是室內(nèi)空間管理、室內(nèi)位置服務(wù)一大創(chuàng)新

l  點(diǎn)的管理

點(diǎn)可以理解成廣義的出入口，采用UWB技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別以及進(jìn)出的實(shí)時(shí)感知。比如開(kāi)放式建筑物出入口、開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)、廠區(qū)及園區(qū)大門(mén)、道路/過(guò)道、十字路口/丁字路口.

詳細(xì)可參閱微文：UWB廣義出入口智能化管理方案

基于UWB的廣義出入口智能化管理優(yōu)勢(shì)

1. 可不采用人臉識(shí)別而是電子標(biāo)簽識(shí)別人，在很多不具備部署人臉識(shí)別的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)識(shí)別

2. 可不采用車(chē)牌識(shí)別而是電子標(biāo)簽識(shí)車(chē)輛，在很多不具備部署車(chē)牌識(shí)別環(huán)境中實(shí)現(xiàn)任何車(chē)輛目標(biāo)識(shí)別

3. 可不采用RAIN RFID而是電子標(biāo)簽識(shí)物體，可以遠(yuǎn)距離識(shí)別物體

4. 除了目標(biāo)識(shí)別，還具備目標(biāo)運(yùn)動(dòng)識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式出入口的人/車(chē)/物進(jìn)出的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

l  面的管理：

面的概念就是基于UWB的電子信號(hào)空間的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理，實(shí)現(xiàn)人/車(chē)/物進(jìn)出的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管理。管理者基于開(kāi)放式物理空間不同功能或安全管理要求，劃分的不同的功能區(qū)或工作作業(yè)面。

比如在辦公環(huán)境需要區(qū)別財(cái)務(wù)室、會(huì)議室、市場(chǎng)部、生存各區(qū)域以及倉(cāng)庫(kù)各貨架等等。

詳細(xì)可參閱微文：精細(xì)網(wǎng)格化定位演示用例

對(duì)于生產(chǎn)等工業(yè)環(huán)境，需要更加不同作業(yè)面實(shí)現(xiàn)工作管理，或根據(jù)安全等級(jí)實(shí)現(xiàn)區(qū)域的安全管理

詳細(xì)可參閱微文：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)位置區(qū)域管理-最性價(jià)比方案

對(duì)于工地、維修、檢修等工作環(huán)境不斷變化的場(chǎng)景，需要具備移動(dòng)部署特點(diǎn)的人/車(chē)/物的現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域管理。

詳細(xì)可參閱微文：高精度工業(yè)電子圍欄-UWB區(qū)域網(wǎng)格化精準(zhǔn)定位

基于UWB信號(hào)的精細(xì)網(wǎng)格化空間管理優(yōu)勢(shì)

1. 管理空間任意定義，電子空間而非物理隔離空間

2. 實(shí)現(xiàn)流動(dòng)部署，快速應(yīng)用的移動(dòng)式工業(yè)電子圍欄

l  高空作業(yè)管理

標(biāo)簽和基站內(nèi)置大氣壓傳感器以及補(bǔ)償修正算法，實(shí)現(xiàn)高度定位，誤差小于基站和標(biāo)簽的高度差10%。高程定位可以確認(rèn)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高空作業(yè)的發(fā)生及進(jìn)展，支持包括不能單人作業(yè)、高空作業(yè)的人數(shù)限制、區(qū)域電子圍欄、高空作業(yè)全過(guò)程電子記錄、作業(yè)負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)就位情況等管理要求的落實(shí)。

詳細(xì)可參閱微文：基于UWB的智能化高空作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)管解決方案

基于氣壓差和加速度傳感器的高程作業(yè)管理優(yōu)勢(shì)

1.    高度定位精度50厘米，實(shí)時(shí)高度定位

2.    高空墜落事件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

3.    高空作業(yè)相關(guān)人員位置時(shí)間監(jiān)測(cè)