楚雄基于UWB Tag的協(xié)作式視頻目標(biāo)跟蹤

協(xié)作式和非協(xié)作式視頻跟蹤

非協(xié)作視頻跟蹤：基于的視頻分析技術(shù)，通過視頻分析識(shí)別目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)不同攝像機(jī)視野中目標(biāo)的關(guān)聯(lián)和跟蹤。非協(xié)作視頻跟蹤技術(shù)難度大，準(zhǔn)確度不高，環(huán)境影響大，多目標(biāo)跟蹤更是難上加難。

協(xié)作式視頻跟蹤：目標(biāo)佩戴定位電子標(biāo)簽，利用攝像機(jī)的視野空間和物理電子空間對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤以及視頻目標(biāo)跟蹤。協(xié)作式視頻跟蹤，投入小、準(zhǔn)確度高，單目標(biāo)、多目標(biāo)都支持，由于需要目標(biāo)佩戴電子標(biāo)簽，場(chǎng)景適用有局限性。

非協(xié)作視頻目標(biāo)跟蹤

視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)，精準(zhǔn)地、穩(wěn)健地、快速地執(zhí)行目標(biāo)定位的高效視覺跟蹤系統(tǒng)是一直是關(guān)注熱點(diǎn)，存在許多亟需解決的問題，例如如何應(yīng)對(duì)跟蹤過程中目標(biāo)的形變、模糊、旋轉(zhuǎn)、遮擋、超出視野等。

目標(biāo)跟蹤在工作和目標(biāo)檢測(cè)失敗的情況：

l  遮擋：目標(biāo)被部分或完全遮擋

l  運(yùn)動(dòng)模糊：物體由于物體或相機(jī)的運(yùn)動(dòng)而被模糊。因此，從視覺上看，物體看起來不再一樣了。

l  視點(diǎn)變化：一個(gè)物體的不同視點(diǎn)在視覺上可能看起來非常不同，如果沒有上下文，僅使用視覺檢測(cè)就很難識(shí)別該物體。

l  尺度變化：物體尺度變化過大可能導(dǎo)致檢測(cè)失敗。

l  背景雜亂：目標(biāo)附近的背景與目標(biāo)有相似的顏色或紋理。因此，從背景中分離物體會(huì)變得更加困難。

l  光照變化:目標(biāo)物體附近的光照顯著改變。因此，從視覺上識(shí)別它可能會(huì)變得更加困難。

l  低分辨率：當(dāng)ground truth包圍框內(nèi)的像素點(diǎn)非常少時(shí)，可能會(huì)在視覺上難以檢測(cè)到目標(biāo)。

協(xié)作式視頻目標(biāo)跟蹤

通過其他技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤，比如視頻會(huì)議中的視頻跟蹤主要是以語音激勵(lì)的形式實(shí)現(xiàn)的，跟蹤麥克，是要誰說話，攝像機(jī)就會(huì)照誰，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的跟蹤。

另外重要的技術(shù)手段就是通過目標(biāo)佩戴定位電子標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤。利用攝像機(jī)的視野空間和UWB高精度定位或UWB信號(hào)物理空間對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤以及視頻目標(biāo)跟蹤。

非協(xié)作視頻目標(biāo)跟蹤有自身的場(chǎng)景應(yīng)用局限性，同時(shí)需要目標(biāo)佩戴電子標(biāo)簽。但是由于其準(zhǔn)確度高、使用方便，在類似執(zhí)法辦、安全保密要求等場(chǎng)所的外來人員的視頻監(jiān)控安全管理十分有效。

傳統(tǒng)的TDOA三角定位方式，由于電子圍欄的定義十分麻煩，實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)的效果也就不理想。我司創(chuàng)新性的基于精細(xì)網(wǎng)格的定位，網(wǎng)格定義十分簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確，可以快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)UWB電子圍欄和視頻視野一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)基于UWB定位的視頻聯(lián)動(dòng)。