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藍(lán)牙信標(biāo)最 大優(yōu)勢就是簡單、便宜
藍(lán)牙Beacon的普遍市場價(jià)在二十幾，而藍(lán)牙+UWB的Beacon價(jià)格在兩百左右。到底兩者有哪些差別，什么場景藍(lán)牙Beacon就足夠了，什么場景需要藍(lán)牙+UWB的Beacon呢？
我們先看一下藍(lán)牙Beacon的情況：
l 防丟器充當(dāng)藍(lán)牙外設(shè)功能，手機(jī)充當(dāng)主設(shè)備；防丟器周期性廣播，手機(jī)掃描發(fā)現(xiàn)防丟器，手機(jī)建立藍(lán)牙連接并發(fā)送命令；
l 提前綁定手機(jī)和防丟器，當(dāng)手機(jī)收不到防丟器的廣播，手機(jī)報(bào)警；由于有很多情況（比如距離和干擾）都會導(dǎo)致收不到防丟器的藍(lán)牙廣播，這個功能的實(shí)際體驗(yàn)并不樂觀。另外藍(lán)牙的測距基于RSSI，這個可信度也很低，同樣造成體驗(yàn)不佳的情況。距離、潮濕空氣、金屬遮擋以及同頻干擾都會導(dǎo)致藍(lán)牙廣播信號收不到。
藍(lán)牙采用2.4G的非授權(quán)頻道，包括WiFi等很多設(shè)備都在采用這個頻段，同頻干擾尤其嚴(yán)重。
l 藍(lán)牙技術(shù)的本身不是為為了大量的點(diǎn)到多點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊（藍(lán)牙MESH除外），主設(shè)備支持的從設(shè)備數(shù)量不建議超過二三十個，意味同一環(huán)境下目標(biāo)設(shè)備不超過二十個，這對于一些2B場景應(yīng)用就存在很大局限性。
l UWB有機(jī)會解決容量問題，以及相對可靠的數(shù)據(jù)通訊保障（相比藍(lán)牙，UWB無線通訊抗干擾能力強(qiáng)）和高精度的測距（可視的測距精度可以保證30厘米，有遮擋會帶來誤差，但是整體測距效果要遠(yuǎn)遠(yuǎn)由于基于RSSI的測距）。
在多目標(biāo)（上百個目標(biāo)）場景，只能選擇UWB技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位；
相比藍(lán)牙技術(shù)，基于UWB高精度的測距還是值得信賴的；
實(shí)測基于UWB的PDOA的角度測量，實(shí)際效果不是很理想，角度誤差偏大；導(dǎo)致PDOA推薦10米以內(nèi)的應(yīng)用（這個距離很尷尬，沒有太多應(yīng)用場景價(jià)值）。
l 藍(lán)牙信標(biāo)只支持存在性檢測，UWB可實(shí)現(xiàn)精細(xì)網(wǎng)格化定位
藍(lán)牙信標(biāo)位置管理只是一個藍(lán)牙信號可及的檢測，在復(fù)雜的金屬環(huán)境，信號可及的范圍很難確認(rèn)，體驗(yàn)感不好。
精細(xì)網(wǎng)格化定位根據(jù)物理空間管理目的，將任意大空間分成不同任意區(qū)域，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)區(qū)域管理（Who、What time and Where）。每個區(qū)域的邊界基于UWB信號建立一個UWB信號學(xué)習(xí)和匹配的庫，采用經(jīng)典的模式模糊匹配算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的區(qū)域定位。區(qū)域定義十分簡單，只需標(biāo)簽在區(qū)域邊界活動一周就可以。本身是模糊匹配及時(shí)路線，對于無線信號的擾動有容忍度和適應(yīng)性。
微文：空間區(qū)域-普通存在性檢測和精細(xì)網(wǎng)格化存在檢測的比較
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