無人機(jī)在地下采礦中的應(yīng)用

采礦業(yè)中的無人機(jī)

盡管英國的煤炭開采已經(jīng)大大減少，但采礦業(yè)本身卻是一個(gè)正在復(fù)蘇的行業(yè)。如今，英國地下采礦的例子包括巖鹽、石膏、金、鉀、重晶石、沙子、肥料、螢石和巴斯石。 

無人機(jī)是一項(xiàng)很棒的新技術(shù)，它使人們無需進(jìn)入地下空間即可勘測(cè)地下區(qū)域。在地下使用無人機(jī)之前，必須進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和方法說明，以確保要勘測(cè)的區(qū)域沒有潛在的易燃?xì)怏w，因?yàn)闊o人機(jī)未通過 ATEX 認(rèn)證。

地下礦井無人機(jī)巡檢方法

讓我們來看看礦井內(nèi)可以通過內(nèi)部檢查無人機(jī)檢查的幾個(gè)不同區(qū)域：

廢棄的隧道和道路

在運(yùn)營的礦山中，很多時(shí)候一些區(qū)域可能由于儲(chǔ)量枯竭、地質(zhì)條件差或產(chǎn)量低等原因而被廢棄。然而，如果市場(chǎng)發(fā)生變化，礦山運(yùn)營商可能會(huì)決定重新訪問這些區(qū)域，看看開采是否可行。

無人機(jī)提供了一個(gè)理想的選擇，因?yàn)樗捎糜谠谶M(jìn)行初步步行檢查之前檢查該區(qū)域的穩(wěn)定性和安全性。

地面塌陷

在正常的采礦作業(yè)期間，可能會(huì)出現(xiàn)地面塌陷的情況——部分屋頂坍塌——人們不得不撤退。

可以使用無人機(jī)檢查坍塌和屋頂情況，了解其穩(wěn)定性和安全性。

檢查地面通風(fēng)井

隨著礦井越來越深，通風(fēng)受到限制，因此安裝了地面風(fēng)扇以方便工人通風(fēng)。只要豎井深度在無人機(jī)信號(hào)強(qiáng)度和電池壽命范圍內(nèi)，無人機(jī)就可用于檢查地面通風(fēng)豎井。MRS Training & Rescue 使用內(nèi)部檢查無人機(jī)檢查了大約 60 米深的石膏豎井。檢查豎井的磚砌、混凝土、服務(wù)和一般結(jié)構(gòu)的完整性。

高空巡檢

許多地下礦井面積巨大，上面可能有起重機(jī)在運(yùn)行，需要進(jìn)行檢查。在一些礦井中，一旦某個(gè)區(qū)域被開采完畢，操作員就會(huì)鋪設(shè)混凝土地板并添加貨架來存放重要文件，因?yàn)榈V井中的空氣很干燥。這種高層貨架也可以通過無人機(jī)進(jìn)行檢查，從而消除高空作業(yè)和相關(guān)危險(xiǎn)。

旅游礦山

內(nèi)部檢查無人機(jī)可用于檢查礦井，作為可行性研究的一部分，以確定礦井是否狀況良好，是否適合作為旅游景點(diǎn)向公眾開放。

一般營運(yùn)調(diào)查

內(nèi)部檢查無人機(jī)可用于礦井運(yùn)營的任何區(qū)域，作為對(duì)該區(qū)域、地層和道路狀況的定期安全檢查，確保其中工作人員的安全。檢查后，可以提供書面報(bào)告和隨附的視頻片段。

搜索和救援

一旦發(fā)生采礦事故，無人機(jī)可以用于搜索和救援，因?yàn)樗鋫淞司哂袩岢上窆δ艿募t外攝像機(jī)——盡管這取決于環(huán)境，因?yàn)闊o人機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度和電池壽命。