用于 包裹遞送的自主無人機

無人機應(yīng)用的進步使得將包裹遞送到偏遠或難以到達的地區(qū)成為可能。無人機在將急救用品或郵政包裹遞送到傳統(tǒng)交通工具不足的地方時可能發(fā)揮關(guān)鍵作用。

在緊急情況下，當基礎(chǔ)設(shè)施受損導(dǎo)致地面或空中交通受阻時，無人機可以為急救人員提供醫(yī)療用品。無人機不僅可用于在惡劣環(huán)境中運送裝有血液樣本、疫苗、除顫器和其他維持生命的醫(yī)療材料的包裹，還可用于在醫(yī)院大樓、診所和實驗室內(nèi)或之間運送。

在郵政服務(wù)領(lǐng)域，無人機技術(shù)有可能彌補傳統(tǒng)配送方式效率低下或不切實際的偏遠地區(qū)獲取必需品和消費品方面的差距。

Fly4Future 的自動送貨無人機

Fly4Future 團隊成員與 CTU 和 Packeta Group（捷克領(lǐng)先的技術(shù)公司 Zásilkovna 的所有者）以及其他提供送貨服務(wù)的公司一起參與了一個試點項目。該項目的目標是開發(fā)無人機技術(shù)，用于 GNSS 拒絕定位和導(dǎo)航，以及從 GNSS 拒絕到 GNSS 的過渡，以便從倉庫起飛。這項技術(shù)已成功實施，并在迪拜 2020 年世博會的捷克館展出。

Fly4Future 提供配備先進機載傳感器的無人機，可實現(xiàn)高效的包裹遞送。我們的無人機的一個主要特點是其障礙物檢測和避障系統(tǒng)，可優(yōu)先考慮安全和無縫的遞送操作。我們的無人機可以自主工作，只需要輸入包裹在倉庫中的初始位置和遞送地址。這種簡化的流程可讓您從頭到尾享受無憂的體驗。

此外，Fly4Future 無人機為重量不超過 2 公斤的小型包裹的高效“最后一英里”遞送提供了可靠的解決方案。在此過程中，包裹由貨車運送到各個地點。然后，無人機接管，并經(jīng)過編程以在旅程結(jié)束時定位收件人，通過確保包裹準確遞送來提高客戶滿意度。

自主無人機降落在移動車輛上

自主和精 確的起飛和降落對于涉及無人機的各種應(yīng)用至關(guān)重要。例如，?？砍潆娬净蛟谛畔⑹占蛡鬟f應(yīng)用中，無人機需要到達精 確的位置并準確返回基地。然而，當涉及到降落在移動車輛上時，挑戰(zhàn)變得更加嚴峻。這項任務(wù)需要更先進的能力，特別是當無人機缺乏精 確的定位系統(tǒng)時。此外，在這種情況下，操作時間通常有限，因此無人機必須與另一輛車合作。

通過實現(xiàn)在移動車輛上的垂直起飛和降落，無人機系統(tǒng)可以從任務(wù)目標位置附近的船只、火車或汽車上部署。這種方法可以進行短期飛行，有效利用無人機的功能，同時在與移動車輛結(jié)合時擴大其操作范圍。

Fly4Future 推出獨特的無人機自主著陸系統(tǒng)

Fly4Future 創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Martin Saska 博士和我們的部分員工是MRS CTU國際團隊的核心成員，他們參加了 2017 年 3 月 16 日至 18 日在阿聯(lián)酋阿布扎比亞斯碼頭賽道舉行的著名的穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽 (MBZIRC)。

在 Saska 博士的領(lǐng)導(dǎo)下，該團隊做出了重大貢獻，并在這項享有盛譽的比賽中獲得了銀牌。他們的重點是自動降落在移動車輛上的類別，這一領(lǐng)域已在數(shù)百篇學(xué)術(shù)著作中描述過，但在現(xiàn)實世界中很少執(zhí)行。挑戰(zhàn)旨在通過單個 MAV 在競賽場地上自動定位移動車輛，然后降落在車輛攜帶的著陸平臺上。

該成功的解決方案旨在解決能夠識別和降落在移動車輛上的空中機器人的感知、控制和軌跡規(guī)劃方面的挑戰(zhàn)。

無人機配備了機載傳感器和計算機，使其能夠使用單目攝像頭檢測車輛。然后，它使用非線性運動模型預(yù)測汽車的未來運動。一旦無人機識別并預(yù)測了車輛的運動，它就會緊跟車輛，直到成功降落在汽車車頂上。

穩(wěn)定性、最小錯誤率和快速著陸

為了確保著陸時的穩(wěn)定性，磁力支腿用于將其牢固地固定在車輛上。從起飛到著陸，整個過程完全自主。此外，一種新穎的控制系統(tǒng)實時使用模型預(yù)測控制器 (MPC) 為無人機生成參考軌跡。然后由非線性反饋控制器跟蹤該軌跡，這有助于最 大限度地減少無人機與其預(yù)測目標之間的位置誤差。總之，這種技術(shù)組合能夠準確跟蹤車輛運動預(yù)測，同時最 大限度地減少錯誤定位。因此，這種高效的解決方案在 2017 年 MBZIRC 所有參賽隊伍中實現(xiàn)了最快的著陸速度。

成功參加 MRS CTU 競賽的團隊成員后來被 Fly4Future 招募，并成為公司寶貴的員工，他們憑借在競賽中獲得的經(jīng)驗，拓展了公司的專業(yè)知識。目前，Fly4Future 正積極參與競賽期間取得的成果的商業(yè)化過程。