大疆M3D/M3TD&機場2

DJI Matrice 3D系列飛機配備六向視覺系統(tǒng)和紅外傳感系統(tǒng)，具有自動返回和障礙物傳感功能，配備高性能多攝像頭負載。內置RTK模塊可以實現(xiàn)高精度和精 確定位，滿足高精度操作的要求，提高安全性。該飛機符合IP54（參考IEC 60529標準）防護等級。該飛機可與DJI Airport 2一起使用，并通過DJI Airport 2中充電。借助DJI TM 2，飛機可以實時查看攝像頭的觀測圖片和數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)自動操作，以適應安全、檢查、測繪等不同應用場景。

功能亮點

輕量化設計：DJI Airport 2重約34公斤，可由兩人攜帶，大大提高了安裝靈活性，降低了安裝成本。

快速起飛：機場集成雙RTK天線。飛機不需要等待自己的RTK收斂。飛機可以在大約45秒內完成葉片檢測并起飛[1]，并迅速進入運行狀態(tài)。

云臺相機性能：大疆Matrice 3D配備遠攝相機和廣角相機，支持機械快門，可以滿足高精度測繪操作的要求。DJI Matrice 3TD配備廣角、遠攝和紅外攝像頭，可以直觀地呈現(xiàn)可見光和熱成像圖像，適用于安全、檢查和其他操作。DJI Matrice 3D和DJI Matrice3TD長焦相機都支持高達56倍的混合變焦，可以長距離拍攝目標。DJI Matrice 3TD紅外相機可以與遠攝相機配合使用，實現(xiàn)28倍聯(lián)動變焦和連續(xù)變焦，便于高效比較，確認細節(jié)。

云建模：DJI Space 2支持云建模，將任務收集的數(shù)據(jù)生成高精度的3D模型，并用于恢復工作環(huán)境。借助高精度三維模型，用戶可以使用路線編輯器編輯路線，并預覽第 一視角，以提高路線規(guī)劃的準確性。

云操作：大疆空軍2號支持機場的任務規(guī)劃、遠程控制和設備管理。用戶可以根據(jù)操作要求規(guī)劃路線和設置操作計劃。飛機將按計劃自動起飛，運行結果將自動上傳到云端存檔。車輛控制和負載控制是遠程獲取的，并使用鍵盤和鼠標控制飛機、云頭和負載。在操作過程中，它支持遠程查看直播屏幕、設備運行狀態(tài)和遠程調試，使操作和維護管理更容易。

DJI Matrice 3D 系列和 DJI Mavic 3 行業(yè)系列有什么區(qū)別？

DJI Matrice 3D 系列專為大疆機場 2 設計，相對于 DJI Mavic 3 行業(yè)系列，飛行時間增加到 50 分鐘*，且機身防水，配備 RTK 天線，且支持鏡頭除霧和無線充電等功能。

DJI Matrice 3D 系列是否支持精準測繪？

DJI Matrice 3D 可滿足 1:500 高精度測繪作業(yè)要求。若使用 DJI Matrice 3TD 進行測繪作業(yè)，模型精度無法滿足高精度測繪要求，建議使用 DJI Matrice 3D。

DJI Matrice 3D 系列是否支持安裝第三方負載？

飛行器配備 E-Port 接口，支持接入喊話器、探照燈等第三方負載實現(xiàn)更多功能。與此同時，飛行器 E-Port Lite 接口支持接入降落傘，有效保障飛行和人員安全。

大疆機場 2 的精準降落是如何實現(xiàn)的？

飛行器可以通過 RTK 定位系統(tǒng)和視覺標識識別功能精 確定位機場位置，同時，停機坪采用全新滑動式斜坡歸中設計，進一步提高了飛行器降落成功率。

大疆機場 2 兩次作業(yè)的最短間隔是多久？

以環(huán)境溫度為 25℃ 和飛行器降落后的電池電量為 20% 作為計算條件，飛行器電池電量充至 90% 需要 32 分鐘，所以兩次作業(yè)之間的最短間隔時間為 32 分鐘。機場不支持自動更換飛行器電池。

機庫符合IP55（參考IEC 60529標準）防護等級，最 大維護間隔可達6個月。內置空調系統(tǒng)可以快速冷卻電池。使用非接觸式快速充電模塊，電池電量可以在大約32分鐘內從20%充電到90%。

DJI Matrice 3D系列飛機配備了視覺和紅外傳感器，用于六向避障；高性能多攝像頭負載，滿足不同場景的要求；內置RTK模塊，實現(xiàn)高精度定位；該飛機的風雨防護等級為IP54。

DJI Matrice 3D/3TD無人機配備了E端口接口，支持訪問揚聲器和探照燈等第三方負載，以實現(xiàn)更多功能。操作員可以在司空2云平臺上遠程控制第三方負載。此外，大疆Matrice 3D/3TD無人機還配備了額外的E-Port Lite接口，以支持降落傘作為第二載荷，有效確保了飛機和人員的安全。

飛行作業(yè)流程

艙口蓋內置圖像傳輸天線和集成狀態(tài)指示燈；側邊緣裝有槳葉彈片，以便在艙口蓋關閉時接收飛機葉片。艙口接頭處有一個內置的加熱線，在低溫下會自動開始加熱，并在輔助艙口接頭處除冰。艙門配備有一個卡艙，可用于安裝DJI增強型圖像傳輸模塊，以連接到4G無線網(wǎng)絡。

在進行設備調試時，用戶可以通過kong 2或DJI Pilot 2 App打開或關閉艙門，檢查機場機艙部件和飛機的狀況。艙口蓋也可以通過配電柜艙口蓋的打開/關閉按鈕進行控制。打開艙口蓋前，檢查緊急停止按鈕是否松開。如果按下它以拉出或順時針旋轉以松開緊急停止按鈕。

當飛機的電池電量過低時，它無法自動轉動葉片存儲，導致無法遠程關閉艙口蓋。如果艙蓋打開，當電池電量低于6%時，飛機將自動關閉；如果電池電量低于3%，飛機將自動關閉。

機場集成了各種環(huán)境傳感器，可以獲取風速、降雨量、溫濕度、浸沒等環(huán)境信息，確保機場的安全運行。

機場集成了雙RTK天線，與DJI Matrice 3D系列飛機配合使用，實現(xiàn)厘米級定位精度。為了確保飛行的準確性，有必要確保機場RTK在飛行任務之前已經(jīng)過校準。安裝機場配置時，請通過遙控器使用機場RTK參數(shù)的校準。校準成功后，只要機場位置沒有移動，就不需要再次校準

可見光照片10 MB/張，紅外照片1 MB/張。默認情況下，飛機將錄制4K視頻、DJI Matrice 3D 4K視頻975 MB/分鐘、DJI Matrix 3TD 4K可見視頻637 MB/分鐘，紅外視頻45MB/分鐘（正常模式）或120MB/分鐘。

1:前方和上方視覺系統(tǒng);2:水平視覺系統(tǒng);3:后下視覺系統(tǒng);4:底部紅外感知

飛機后部上方有一個10°的盲區(qū)，無法主動避開盲區(qū)中的障礙物。飛機無法避開動態(tài)障礙物，如人、動物和行駛中的汽車

著陸后，飛船將緩慢旋轉葉片幾秒鐘。在旋轉過程中，通過視覺系統(tǒng)檢查葉片的完整性。如果檢測到葉片異常，會出現(xiàn)異常提示，下一個任務無法起飛，以確保飛行安全

飛機標配microSD卡（安裝在工廠的microSD卡插槽中），可支持最 大容量為512 GB的microSD。請使用UHS速度等級3及以上規(guī)格寫入速度大于30 MB/s的microSD卡，以確保高清視頻的正常錄制。有關詳細信息，請參閱推薦的存儲卡列表。

飛機配備RTK模塊，與機場RTK模塊相結合，可以獲得厘米級的高精度定位，實現(xiàn)航線的精 確飛行和飛機的精 確著陸。用戶可以在Air Air 2計劃數(shù)據(jù)庫中選擇不同的任務精度：大疆機場2用戶手冊?2024，大疆創(chuàng)新，版權所有51高精度RTK任務：飛機起飛后將在空中等待RTK，在等待過程中任務不能暫停。建議將此模式用于高精度航線任務。GNSS任務：飛機可以直接開始執(zhí)行，無需等待RTK收斂。建議對精度較低的任務使用此模式，并確保沿途20米范圍內沒有障礙物。

飛機的RTK收斂應滿足20星以上的要求。如果環(huán)境中存在強信號干擾或電離層閃爍或活躍，飛機RTK可能無法正確收斂。RTK定位功能應位于GNSS信號良好的環(huán)境中（室外開放空間無遮擋），以確保高精度定位，RTK用于FIX解決方案，以收斂并固定到厘米級精度。為了確保飛行的準確性，高精度RTK任務需要確保機場RTK已經(jīng)過校準。如果RTK類型切換完成（例如網(wǎng)絡RTK與遙控器B連接，然后連接到機場），則需要重新啟動飛機進行飛行操作。

飛機配備E-Port接口，用于連接揚聲器和探照燈等第三方負載；如果E-Port接口連接到設備，則可以使用E-Port Lite接口連接降落傘。同時，機場艙口蓋上方預留了第三方裝載的空間，以方便飛機操作能力的擴展。

安裝要求：機場艙口蓋預留150mm、150mm、100mm（長、寬、高）的存儲空間。PSDK負載高度不得超過安裝孔上方70毫米。在/負載連接到飛機上后，它必須防水。如有必要，可以在飛機的接口處使用密封泥膠。一旦防水失效導致飛機進水，將嚴重影響飛行安全。

機場和遙控器控制說明