l支持云端可見光二維、三維重建的發(fā)起、模型下載

l支持云端激光雷達(dá)重建的發(fā)起、模型下載

大疆智圖 API 的二維、三維重建支持具有可見光鏡頭的 DJI 行業(yè)飛行器及負(fù)載獲取圖片。如需獲取厘米級高質(zhì)量二維、三維成果，推薦使用 Mavic 3E、禪思 P1 等測繪能力較強(qiáng)的機(jī)型和負(fù)載。

大疆智圖 API 是通過云端算力來實(shí)現(xiàn)可見光重建、激光雷達(dá)重建等模型重建的一套 API 解決方案，支持企業(yè)端客戶通過這套方案將大疆智圖的建模能力快速集成到自有系統(tǒng)，形成面向測繪、電力、應(yīng)急、建筑、交通、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域完整的應(yīng)用解決方案。

可見光重建

可見光重建包括二維重建和三維重建，其中二維重建是基于攝影測量原理利用飛行器采集的影像生成所攝區(qū)域的數(shù)字表面模型（DSM）及數(shù)字正射影像（DOM）的過程。三維重建是基于攝影測量、計算機(jī)視覺中的多視幾何及計算機(jī)圖形學(xué)等原理利用飛行器采集的影像生成所攝物體實(shí)景三維模型的過程。

激光雷達(dá)點(diǎn)云處理

支持禪思 L1（Zenmuse L1）和禪思 L2（Zenmuse L2）數(shù)據(jù)處理，可將 L1 和 L2 的激光雷達(dá)原始文件處理生成多種格式三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)（PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式），支持點(diǎn)云分類，生成數(shù)字高程模型（DEM），用戶可將生成成果導(dǎo)入下游分析軟件中開展測繪或電力等行業(yè)應(yīng)用。

大疆智圖是一款以攝影測量技術(shù)為核心的的三維重建軟件[1]，可支持各類可見光精準(zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。大疆智圖與大疆行業(yè)無人機(jī)和負(fù)載可形成完美搭配，形成面向測繪、電力、應(yīng)急、建筑、交通、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域完整的應(yīng)用解決方案。

l可見光二三維重建[2]：導(dǎo)入航拍原圖，輸出高精度二維正射影像與實(shí)景三維模型。

l激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理：配合DJI 禪思激光雷達(dá)，一鍵式輸出真彩點(diǎn)云、分類點(diǎn)云等高精度成果。多光譜重建[3]：支持輻射校正，輸出反射率地圖用于遙感科學(xué)研究；也可直接生成 NDVI、NDRE 等植被指數(shù)圖。

l實(shí)時重建[4]：在飛行過程中實(shí)時生成二維正射影像或三維模型，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。

l精細(xì)化巡檢[5]：基于模型或點(diǎn)云設(shè)置拍攝目標(biāo)，自動生成可執(zhí)行的無人機(jī)巡檢航線，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)流程自動化。

l模型應(yīng)用：輕松測量目標(biāo)對象的坐標(biāo)、距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并可對測量結(jié)果進(jìn)行命名、導(dǎo)出等操作。

l授權(quán)方式[6];支持在線授權(quán)和離線授權(quán)。

[1] 必須使用 Windows 10 及以上系統(tǒng)（64 位）運(yùn)行軟件。
[2] 計算機(jī)最 低配置要求：32GB 內(nèi)存及計算能力在 6.1 及以上的 NVidia 顯卡（4GB 顯存）。
[3] 多光譜重建支持Mavic 3 多光譜版，精靈 4 多光譜版
[4] 僅支持精靈 4 系列無人機(jī)，且[2]配置要求同樣適用于實(shí)時三維重建。
[5] 僅支持任務(wù)航線導(dǎo)出至 經(jīng)緯 M300 RTK 或 精靈 4 RTK（不帶屏遙控器）使用。
[6] 大疆商城僅售在線許可證，使用過程中需保持網(wǎng)絡(luò)連接正常，如需購買離線版請點(diǎn)擊下方“了解大疆智圖”，在頁面申請購買咨詢。

版本號 4.2.0功能新增 支持禪思 L2 采集的點(diǎn)云和可見光照片融合 重建三維網(wǎng)格模型 (需選擇變電站建模模式)，可生成更完整、精細(xì)的電線網(wǎng)格，滿足更多電力場景的建模需求 支持可見光重建任務(wù)點(diǎn)云成果進(jìn)行地面點(diǎn)分類并生成多種地形成果，如 DEM、點(diǎn)網(wǎng)格、TIN 及等高線 支持錯誤數(shù)據(jù)上傳，此功能當(dāng)前處于測試階段

在變電站場景中，大疆智圖免費(fèi)支持將禪思 L2 采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和可見光照片進(jìn)行融合重建，得到變電站三維模型。

用戶可利用禪思 L2“雷達(dá)建模-五向傾斜航線”進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，并通過大疆智圖點(diǎn)云可見光融合建模功能進(jìn)行變電站建模。

官方表示，現(xiàn)在使用 DJI Mavic 3E、禪思 P1 等設(shè)備獲取照片數(shù)據(jù)，并通過大疆智圖進(jìn)行三維重建，在生成加密點(diǎn)云文數(shù)據(jù)之后，能逐步得到常見地形描述文件。此外，三維重建的可見光電云分類功能采用智能分類算法，對比雷達(dá)獲取地面點(diǎn)的方案，成本有所降低。

基于分類得到的地面點(diǎn)，大疆智圖支持生成 DEM、等高線、點(diǎn)網(wǎng)格和 TIN 數(shù)據(jù)。用戶可將數(shù)據(jù)對接到更多的第三方軟件平臺加工使用。

其他方面，大疆智圖新增數(shù)據(jù)及日志上傳功能，當(dāng)遇到報錯數(shù)據(jù)時，用戶可上傳原始數(shù)據(jù)和日志文件至云端，并生成異常數(shù)據(jù)單號及二維碼；升級點(diǎn)云平滑算法，優(yōu)化由于激光掃描器隨機(jī)誤差、航線拼接誤差等因素導(dǎo)致點(diǎn)云厚度及誤差增加的問題，減少細(xì)小結(jié)構(gòu)的過度平滑問題。